不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制  

Non-Fragile Guaranteed Cost Control for Uncertain Singular Lur′e Systems with Time-Delay

作　　者：吴保卫[1] 李俏[1] 罗立娑[1] 

机构地区：[1]陕西师范大学数学与信息科学学院,陕西西安710062

出　　处：《汕头大学学报（自然科学版）》2011年第2期12-22,共11页Journal of Shantou University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金(10971123);陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A20)

摘　　要：研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存在的充分条件和相应的控制器,同时,给出了系统的最小性能指标.最后,用数值算例验证了该方法的有效性.In this paper,the problem of non-fragile guaranteed cost controller design for a class of uncertain singular Lur′e systems with time-delay is discussed.The idea of non-fragile guaranteed cost controller is introduced to uncertain singular Lur′e systems with time-delay and sector restricted nonlinearities.Based on Linear Matrix Inequality（LMI） techniques,the sufficient conditions for the existence of non-fragile guaranteed cost controller and the corresponding controller are addressed.Simultaneously,the minimum guaranteed cost specification is proposed. At last,a numerical example is illustrated to demonstrate the effectiveness of this method.

关 键 词：不确定 奇异时滞Lur′e系统 非脆弱控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]