非线性切换系统

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随机非线性切换系统的周期事件驱动控制
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2024年第4期74-80,共7页徐亚男 董潇潇 
国家自然科学基金项目(61503254)。
针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案...
关键词：随机切换非线性系统 周期事件驱动控制 平均驻留时间 均方指数稳定性 
具有时变全状态约束的多输入多输出非线性切换系统指定性能事件触发控制
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2024年第3期141-151,共11页李树 任涛 孙笑生 
国家自然科学基金青年科学基金项目(62203198)。
针对多输入多输出切换非线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设...
关键词：模糊逻辑系统 非线性切换系统 时变全状态约束 事件触发控制 
具有饱和输入和非严格反馈结构的切换非线性系统的自适应模糊控制
《系统科学与数学》2024年第3期622-633,共12页王锐 于福生 赵利云 
国家自然科学基金(12102236,11971065,62025303);山西省自然科学基金(20210302124258,202203021211334)资助课题。
针对一类具有非光滑饱和输入和非严格反馈结构的任意切换规则下的非线性切换系统,给出了一种模糊减少计算量控制算法.通过构造公共Lyapunov函数,利用模糊系统对非严格反馈结构和未知不确定函数进行建模,采用辅助函数补偿饱和输入问题,...
关键词：减少计算量控制算法 非严格反馈结构 非线性切换系统 输入饱和 公共Lyapunov 函数 
网络环境下非线性切换系统的固定时间控制
《控制理论与应用》2023年第9期1529-1536,共8页马加立 费树岷 崔国增 
中国博士后科学基金资助项目(2021M700770);江苏省博士后科研资助计划项目(2021K107B);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242021R20030);国家自然科学基金项目(61703059);江苏省优秀青年基金项目(BK20211605)资助.
本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提...
关键词：非线性切换系统 未知控制系数 量化输入 共同LYAPUNOV函数 固定时间控制 
具有状态约束的机械臂切换自适应控制被引量：3
《机械科学与技术》2023年第4期597-607,共11页万敏 杨山山 
国家自然科学基金项目(51875489)。
为了解决具有状态约束的机械臂的控制问题,本文针对一类具有全状态约束和状态不完全可测的切换严格反馈非线性系统进行研究,通过引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应输出...
关键词：动态面控制 全状态约束 非线性切换系统 神经网络状态观测器 机械臂轨迹控制 
全状态约束切换系统的自适应神经网络控制被引量：2
《空间控制技术与应用》2023年第1期40-52,共13页万敏 杨山山 黄山山 邓启志 
国家重点研发项目(2019YFC0312303-05)。
为了解决非线性约束切换系统的控制问题,针对一类具有非对称时变全状态约束、状态不完全可测以及未知外部干扰的切换严格反馈非线性系统进行研究,引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经...
关键词：动态面控制 全状态约束 非线性切换系统 神经网络状态观测器 
具有混合时变时滞的2-D离散时间非线性切换系统的H∞控制问题研究被引量：3
《系统科学与数学》2022年第10期2774-2793,共20页刘梦洁 彭丹 
河北省省级科技计划资助(F2020203037);国家自然科学基金杰青项目(61825304);河北省自然科学基金铜新研究群体项目(F2020203013)资助课题。
文章基于Roesser模型,研究了具有混合时变时滞的二维(2-D)离散时间非线性切换系统的H∞控制问题.首先,选取改进的Lyapunov函数,该函数包含单形式和双形式状态的和,以此来获得额外时滞相关的信息.其次,介绍了一种针对2-D离散时间非线性...
关键词：2-D非线性切换系统 允许边缘相关平均驻留时间(AED-ADT) 混合时变时滞 H∞控制 
网络攻击下一类非线性切换多智能体系统的安全自适应控制被引量：4
《控制理论与应用》2022年第8期1355-1362,共8页李占杰 马亚静 岳东 
江苏省自然科学基金项目(BK20210590,BE2020001-4);国家自然科学基金项目(62103199,62103201);江苏省前沿引领技术基础研究专项项目(BK20202011);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB510043)资助.
针对一类控制方向未知的非线性切换多智能体系统,本文研究了在不确定网络攻击下的安全控制问题.网络攻击破坏传感器真实数据,导致系统真实信息无法获取且不能直接用于控制设计.为此,通过受攻击状态构建一组新颖辅助变量来消除网络攻击...
关键词：非线性切换系统 多智能体系统 网络攻击 安全自适应控制 
任意相对阶下非线性切换系统的事件触发漏斗控制被引量：3
《控制理论与应用》2021年第11期1717-1726,共10页龙离军 王凤兰 
国家自然科学基金项目(62173075,61773100);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1907043);中央高校基本科研业务费项目(N2004015)资助。
针对一类具有任意相对阶且带有部分非输入到状态稳定逆动态的非线性切换系统,提出一种动态事件触发漏斗跟踪控制方案.首先,引入一个虚拟输出将任意相对阶的非线性切换系统转换为相对阶为一的非线性切换系统.其次,设计各子系统的事件触...
关键词：非线性切换系统 漏斗控制 平均驻留时间 事件触发控制 
一类非线性切换系统任意切换采样控制设计被引量：6
《控制理论与应用》2021年第8期1275-1286,共12页王春艳 张梦琪 李焕 
河北省教育厅青年基金项目(QN2016076)资助.
本文针对一类具有非严格反馈形式的非线性切换系统,在输出只在采样点可获得的情况下,提出了一种基于模糊采样观测器的自适应输出反馈控制方法.该方法降低了现有任意切换控制研究结果中因共同控制思想导致的控制器设计的保守性,避免了迭...
关键词：切换非线性系统 采样数据控制 输出反馈 任意切换 
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