万敏

作品数：24被引量：42H指数：4
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供职机构：西南石油大学机电工程学院更多>>
发文主题：仿真误比特率图像处理双目视觉动态面控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
发文期刊：《天然气与石油》《激光与光电子学进展》《实验技术与管理》《过程工程学报》更多>>
所获基金：四川省科技计划项目国家自然科学基金国家科技重大专项国家建设高水平大学公派研究生项目更多>>
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旋转导向系统稳定平台自适应动态面控制被引量：1
《中国石油大学学报（自然科学版）》2024年第5期190-199,共10页万敏 宋佳儒 黄山山 陈苗苗 
四川省自然科学基金创新研究群体(2023NSFSC1980)。
井下的多种干扰因素为旋转导向系统稳定平台的控制器设计增加了复杂性。为了应对未知摩擦力矩和建模误差对稳定平台的不良影响,提出一种自适应神经网络动态面控制方法,该方法使用RBF神经网络逼近摩擦及干扰力矩,设置状态观测器获取由于...
关键词：旋转导向系统 稳定平台 动态面控制 RBF神经网络 状态观测器 
具有状态约束的机械臂切换自适应控制被引量：3
《机械科学与技术》2023年第4期597-607,共11页万敏 杨山山 
国家自然科学基金项目(51875489)。
为了解决具有状态约束的机械臂的控制问题,本文针对一类具有全状态约束和状态不完全可测的切换严格反馈非线性系统进行研究,通过引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应输出...
关键词：动态面控制 全状态约束 非线性切换系统 神经网络状态观测器 机械臂轨迹控制 
一种模型不确定的煤炭地下气化控制算法研究
《天然气与石油》2023年第1期141-146,共6页张磊 于建林 周明军 万敏 廖茁栋 
中国石油天然气集团有限公司科学研究与技术开发项目“煤炭地下气化关键技术研究与先导试验课题五——地面集输处理分离工艺研究与应用——注采集联动控制原理研究”(KY2019-08-03)。
煤炭地下气化(Underground Coal Gasification, UCG)实现了地下固体煤炭转为气体能源的封闭开发,可形成天然气能源的战略接替,是保障国家能源安全的重要策略,也是实现国家新时代能源高质量发展的有力手段。由于煤炭地下气化反应过程具...
关键词：煤炭地下气化 大滞后 模型失配 内模控制 
基于灰色-加权马尔可夫的机械钻速动态预测被引量：2
《系统科学与数学》2022年第7期1727-1739,共13页柳军 严顾鑫 郭晓强 万敏 罗鸣 朱海燕 
国家自然科学基金(面上项目)(51875489);国家建设高水平大学公派研究生项目(201908510191);四川省青年科技创新研究团队专项计划项目(2019JDTD0017)联合资助课题。
在钻井工程中,科学准确地预测机械钻速(Rate of Penetration,ROP)对高效钻井以及钻井智能化发展具有重要意义.针对ROP的预测实效性以及波动性大的问题,在灰色系统理论的基础上,结合马尔可夫理论,建立灰色-加权马尔可夫机械钻速动态预测...
关键词：钻井工程 机械钻速 灰色理论 马尔可夫理论 动态预测 
基于随机Hough变换的圆心三维坐标提取研究被引量：5
《激光与光电子学进展》2022年第8期195-204,共10页许海英 宋伟鹏 邓启志 万敏 鲍海龙 
针对圆形目标的二维图像无法直接获取其中心三维坐标的问题,提出了一种基于随机Hough变换的圆心三维坐标提取的方法。随机Hough变换方法可对采集到的圆形目标图像快速地进行圆形中心特征点的检测定位,并根据双目视觉算法将获取到的特征...
关键词：图像处理 随机HOUGH变换 圆检测 双目视觉 
基于区域自我注意力的实时语义分割网络被引量：8
《激光与光电子学进展》2021年第8期196-202,共7页鲍海龙 万敏 刘忠祥 秦勉 崔浩宇 
高精度的语义分割结果往往依赖于丰富的空间语义信息与细节信息,但这两者的计算量均较大。为了解决该问题,通过分析图像局部像素具有的相似性,提出了一种基于区域自我注意力的实时语义分割网络。该网络可分别通过一个区域级的自我注意...
关键词：图像处理 语义分割 卷积神经网络 注意力机制 
不确定非线性机械系统的自适应分解模糊控制被引量：1
《机械科学与技术》2019年第3期440-444,共5页万敏 宋伟鹏 李建国 
国家自然科学基金项目(51775463);宝石机械成都装备制造分公司技术合作项目(2018-QT-002)资助
为了保证系统较高的控制精度,就必须提高模糊系统的逼近精度,但其所需的大量的模糊规则会造成控制系统计算负担过重,不能满足实时性要求。为此,本文针对不确定机械系统的控制问题,设计了一种分解模糊系统用于系统中不确定函数的逼近和补...
关键词：机械系统 不确定 模糊系统 分解 自适应 
不确定机械系统的二阶逼近模糊滑模控制
《机械科学与技术》2018年第6期915-920,共6页万敏 吴晓航 陈鲲鹏 李晓霞 
四川省科技计划重大项目(2015SZ0010)资助
针对不确定机械系统,利用模糊逻辑系统的万能逼近特性对未知非线性函数建模,以便设计控制方法。基于一阶逼近精度的模糊逻辑系统需要足够多的模糊规则才能保证一定的逼近精度,然而规则数的增多必然导致计算量的增大,不利于实时控制。本...
关键词：不确定机械系统 模糊逻辑 逼近 模糊规则 滑模控制 
基于MATLAB的双关节机械手控制系统仿真研究被引量：9
《塑性工程学报》2017年第6期136-142,共7页万敏 安铃芝 
四川省科技计划项目(2013GZ0150)
针对机械手传统控制器控制精度低的问题,设计了一种不依赖机械手精确的数学模型的变论域模糊控制器。首先,根据拉格朗日方程,建立机械手的动力学模型;其次,设计变论域自适应模糊控制器,运用layapunov函数证明控制器的稳定性;最后对传统...
关键词：双关节机械手 PID控制 变论域模糊控制器 动力学方程 
航空发动机第5级静子叶片榫头加工工艺优化被引量：3
《过程工程学报》2017年第2期299-305,共7页万敏 安铃芝 胡登洲 刘志学 
国家重大科技专项基金资助项目(编号:2012ZX04003-021)
为提高航空发动机第5级静子叶片的加工质量,结合传统静子叶片榫头加工方法,优化榫头加工工艺并进行金属切削实验,获得X,Y,Z三个方向力的数据;基于回归分析原理,求解精加工刀具承受的最大切削力和表面粗糙度的经验公式,采用多目标优化方...
关键词：静子叶片 榫头 金属切削 回归分析 夹具设计 
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