变论域模糊控制器

作品数：19被引量：135H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：龙祖强杨昔阳梁昔明尤飞张闻宇更多>>
相关机构：中南大学泉州师范学院哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学更多>>
相关期刊：《塑性工程学报》《中国学术期刊文摘》《衡阳师范学院学报》《泉州师范学院学报》更多>>
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变论域模糊控制器在光伏系统MPPT中的应用研究被引量：4
《电子器件》2017年第4期912-917,共6页王苏洲 舒志兵 李照 
为了解决光伏发电系统非线性特点及一般模糊控制存在稳态误差的问题,将变论域模糊控制应用到光伏发电系统的MPPT(Maximum Power Point Tracking)中,介绍了变论域模糊控制伸缩因子的选取及控制器的设计,运用MATLAB/Simulink建立基于BOOS...
关键词：光伏发电系统 变论域 模糊控制 伸缩因子 
基于MATLAB的双关节机械手控制系统仿真研究被引量：9
《塑性工程学报》2017年第6期136-142,共7页万敏 安铃芝 
四川省科技计划项目(2013GZ0150)
针对机械手传统控制器控制精度低的问题,设计了一种不依赖机械手精确的数学模型的变论域模糊控制器。首先,根据拉格朗日方程,建立机械手的动力学模型;其次,设计变论域自适应模糊控制器,运用layapunov函数证明控制器的稳定性;最后对传统...
关键词：双关节机械手 PID控制 变论域模糊控制器 动力学方程 
基于视觉检测板球系统的变论域模糊控制研究被引量：13
《西南师范大学学报（自然科学版）》2017年第2期148-152,共5页史智慧 刘枫 祁虔 
板球系统作为一个典型的多变量、非线性控制对象,适用于检测各种控制方案,具有学术和实用研究价值.以板球系统为对象,以小球的定位为控制目标,采用LQR方法建立状态观测器,并设计变论域模糊控制器进行控制.实时控制的实验表明,该方法能...
关键词：板球系统 定位控制 变论域模糊控制器 LQR状态观测器 
变论域模糊控制器单元机组SCR烟气脱硝控制研究被引量：2
《计算机测量与控制》2017年第1期84-87,共4页廖鹏 潘维加 
SCR烟气脱硝系统的脱硝率由喷氨量来控制,而喷氨流量控制系统控制喷氨量,因此,优化喷氨流量控制系统能有效提高脱硝率;设计了一种基于变论域的模糊控制器来实现喷氨量的优化控制,并采用MATLAB仿真软件对此控制方案进行仿真,并与传统的...
关键词：喷氨量 变论域 模糊控制 MATLAB仿真 
拖拉机液压转向变论域模糊控制器设计与试验被引量：25
《农业机械学报》2015年第3期43-50,共8页张闻宇 丁幼春 廖庆喜 段涛 
国家油菜产业技术体系专项资助项目(CARS-13);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013PY033)
2BFQ-6型油菜精量联合直播机田间自动对行作业时,东方红-LX854型拖拉机为其配套动力,实现导航功能,针对导航执行机构——电控全液压转向系统导航作业时转向控制稳定性和准确性差的问题,设计了自适应变论域模糊控制器。应用旋升优选法对...
关键词：拖拉机 油菜直播机 导航 液压转向系统 变论域模糊控制 
基于Fisher投影和变论域思想的模糊控制器降维方法及其在液位问题的应用被引量：1
《模糊系统与数学》2012年第5期154-160,共7页杨昔阳 于福生 尤飞 
陕西省科技厅重点国际科技合作项目(2011KW-27);福建省高校服务海西建设重点项目(A103);陕西省教育厅科学研究计划项目(2011JK0636);泉州师范学院"管理科学与工程硕士学位授予单位"建设项目
维数问题是模糊控制器领域的一个重要问题。本文结合Fisher降维、ANFIS模糊神经网络和变论域控制思想,论述了一种可以减少输入个数的、高精度的模糊控制器的构造方法。以液位控制实验为例,对原有的控制器进行了降维,发现这种方法可以极...
关键词：模糊控制 液位控制 降维 Fisher投影 变论域模糊控制器 
变论域模糊控制器的万能逼近性及其逼近条件被引量：3
《中南大学学报（自然科学版）》2012年第8期3046-3052,共7页龙祖强 梁昔明 阎纲 
国家自然科学基金资助项目(61074069);湖南省科技计划项目(2011FJ309);衡阳师范学院科学基金启动项目(11B40)
通过一组非线性伸缩因子实时地调节论域,变论域模糊控制器显著减少初始规则的数量,在期望控制点有效地提高控制精度。首先,证明这类模糊控制器的逼近误差具有收敛性,从而证明它在整个时域上是一种万能逼近器,即它能以任意精度逼近紧集...
关键词：模糊控制器 变论域 万能逼近器 充分逼近条件 
模糊控制在追踪最大风能系数中的应用
《中国高新技术企业》2011年第3期40-41,共2页宋宗峰 
文章论述了根据变论域模糊控制理论如何建立模糊控制器,并应用与风力发电中的最大风能捕获。在低风速运行状态下,利用该控制器,可以输出较为稳定的额定功率。用Matlab仿真结果表明该控制器可以提高风力发电机运行的稳定性。
关键词：风力发电 最大风能捕获 变论域模糊控制器 风机功率系数 风速仿真模型 
变论域模糊控制器伸缩因子的选择方法被引量：39
《信息与控制》2010年第5期536-541,共6页邵诚 董希文 王晓芳 
国家973计划资助项目(2007CB714006)
对变论域模糊控制器伸缩因子选取的易实现性和输出的实时性问题进行了讨论,给出了一种选择伸缩因子的新方法.该方法与积分型伸缩因子和指数型伸缩因子选择相比具有计算量小、参数少的特点.通过仿真给出了该伸缩因子参数选择的原则.结合...
关键词：伸缩因子 仿真 间歇反应釜 
变论域模糊控制器及其在拖车倒车中的应用
《模糊系统与数学》2009年第1期136-142,共7页杨昔阳 尤飞 许小瑞 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A27);陕西省教育厅科研计划项目(08JK512);榆林市2007年科技计划项目;福建省教育厅大学生创新实验计划项目
建立变论域模糊控制器输出论域上的一种伸缩因子的微分方程模型,得到该伸缩因子的数学表达式。仿真实验表明在输出论域上使用这种新的伸缩因子构造的变论域模糊控制器可以快速准确地实现拖车倒车。在同样的条件下,与经过遗传算法参数优...
关键词：倒车问题 变论域模糊控制器 伸缩因子 仿真 
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