变论域模糊控制器及其在拖车倒车中的应用  

Variable Universe Fuzzy Controller and Its Application to Truck Backer Upper Problem

作　　者：杨昔阳[1] 尤飞[2] 许小瑞[1] 

机构地区：[1]泉州师范学院数学系,福建泉州362000 [2]榆林学院计算机与网络工程系,陕西榆林719000

出　　处：《模糊系统与数学》2009年第1期136-142,共7页Fuzzy Systems and Mathematics

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A27);陕西省教育厅科研计划项目(08JK512);榆林市2007年科技计划项目;福建省教育厅大学生创新实验计划项目

摘　　要：建立变论域模糊控制器输出论域上的一种伸缩因子的微分方程模型,得到该伸缩因子的数学表达式。仿真实验表明在输出论域上使用这种新的伸缩因子构造的变论域模糊控制器可以快速准确地实现拖车倒车。在同样的条件下,与经过遗传算法参数优化的模糊控制器和普通模糊控制器的控制效果相比较,变论域模糊控制器控制得更加灵敏且几乎无超调。Base on a differential mathematical model, this paper proposes a novel contraction-expansion factor on the output universe for the variable universe fuzzy controller. Compared to the typical fuzzy controllers, and a GA optimized fuzzy controller, the newly designed variable universe-based fuzzy controller exhibits much better performance in many ways.

关 键 词：倒车问题 变论域模糊控制器 伸缩因子 仿真 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] TP273[理学—数学]