板球系统

作品数：82被引量：177H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：向凤红田彦涛毛剑琳韩光信王红睿更多>>
相关机构：昆明理工大学吉林大学吉林化工学院大连理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金云南省教育厅科学研究基金吉林省科技发展计划基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于输出延时观测器的板球系统滑模控制
《现代机械》2024年第4期89-93,共5页鲍成 余成龙 舒满征 单家正 邱雨 
安徽省自然科学研究项目(2022AH052605);大深度前围板拉延成形工艺参数多目标优化及应用(KY0000124)。
板球系统由于传感器迟滞效应会导致小球位移和速度信号的测量延时,进而产生轨迹跟踪误差。为解决这一问题,提出了一种基于输出延时观测器的滑模控制方法。利用牛顿定律和拉格朗日方程,对板球系统进行动力学分析得出状态方程,简化后得到...
关键词：板球系统 延时观测器 滑模控制 轨迹跟踪 MATLAB仿真 
具有预设性能的板球系统神经超扭曲滑模控制
《重庆大学学报》2024年第7期98-109,共12页夏国锋 向凤红 
国家自然科学基金资助项目(61163051)。
提出了一种新的具有预设性能的自回归小波神经网络(self-recurrent wavelet neural network,SRWNN)超扭曲非奇异快速终端滑模(super-twistingnon-singularfastterminalsliding mode,STNFTSM)控制方法(SRWNN_STNFTSM),在动力学不确定性...
关键词：板球系统 预设性能控制 自回归小波神经网络 非奇异快速终端滑模 超扭曲算法 
改进NDO的板球系统自适应滑模抗扰控制
《计算机科学》2024年第S01期1169-1173,共5页杨立炜 李萍 夏国锋 王涛 
国家自然科学基金(61163051)。
为解决板球系统因受到外部负载扰动、摩擦力、交叉耦合干扰等不确定性扰动而跟踪精度不高的问题,提出一种基于改进的非线性干扰观测器(NDO)和非线性信息增益滑模控制策略。利用预设性能函数(PPF)对误差的变换技术,将误差限定在规定范围...
关键词：板球系统 预设性能函数 非线性干扰观测器 不确定性扰动 滑模控制 
基于Nussbaum函数的板球系统输入受限控制研究
《吉林化工学院学报》2024年第5期42-49,共8页王嘉伟 韩光信 陈森林 
为了实现板球系统在控制输入约束下的高精度轨迹跟踪控制,在反步法(Backstepping)的基础上采用了基于Nussbaum函数的控制输入受限控制方法。首先建立带有伺服系统的板球系统一体化模型,设计带有约束条件的控制律,设计Nussbaum函数,结合...
关键词：板球系统 NUSSBAUM函数 输入受限 反步法 
基于微分平坦的板球系统反步滑模控制
《吉林大学学报（信息科学版）》2024年第2期260-268,共9页韩光信 王嘉伟 胡云峰 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61703177)。
为改善板球系统轨迹跟踪控制误差大,控制精度低的问题,提出了一种基于微分平坦的板球系统反步滑模控制方法。首先基于欧拉-拉格朗日方程建立板球系统的运动学模型,通过合理简化得到解耦线性状态空间模型。以X轴方向控制器设计为例,利用...
关键词：板球系统 轨迹跟踪 微分平坦 反步滑模控制 双曲正切函数 
基于三步法的板球系统滑模控制器研究被引量：2
《吉林大学学报（信息科学版）》2023年第6期976-982,共7页韩光信 孟圣钧 胡云峰 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61703177)。
为解决非线性板球系统滑模控制中出现的抖振现象以及轨迹跟踪过程中多扰动问题,提出了一种基于三步法的滑模控制方案。首先,建立板球系统状态空间模型,设计滑模控制律克服系统存在的不确定性扰动;其次,将三步法控制规律与滑模控制算法...
关键词：板球系统 三步法 滑模控制 轨迹跟踪 
板球系统的反步时变快速终端滑模控制
《吉林化工学院学报》2023年第7期48-54,64,共8页韩光信 王嘉伟 孟繁江 
为了提升板球系统的抗干扰能力,提高轨迹跟踪控制精度,基于反步法(backstepping)研究了时变快速终端滑模控制。首先建立板球系统的运动学模型,在分析系统特性及控制要求的基础上确定了合理的控制方案,进而以X轴为例设计包含双曲正切函...
关键词：板球系统 时变快速终端滑模 双曲正切函数 
基于新型趋近律的板球系统反步滑模最优控制
《云南大学学报（自然科学版）》2023年第3期590-597,共8页徐鹏 向凤红 李江峰 
国家自然科学基金(62173169).
针对板球系统控制精度低、鲁棒性差和响应慢等问题,提出一种基于新型趋近律的反步滑模最优控制方案.首先,用跟踪误差与虚拟控制量设计滑模面;其次,将反步法与滑模控制相结合设计新型趋近律,由此设计控制器;然后,采用Lyapunov理论证明整...
关键词：板球系统 反步法 滑模控制 趋近律 粒子群算法 
基于新型趋近律的板球系统自适应滑模控制
《农业装备与车辆工程》2023年第6期81-85,共5页徐鹏 向凤红 
板球系统是一个典型的欠驱动系统,具有强耦合性,存在响应速度慢、受外界不确定因素干扰导致跟踪精度差等问题。为改进存在的问题,提出一种基于新型趋近律的自适应滑模控制器。首先,在理想条件下对板球系统进行数学建模;其次,利用状态误...
关键词：板球系统 滑模控制 趋近律 自适应控制 
改进趋近律的板球系统鲁棒滑模控制被引量：1
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2023年第2期22-29,共8页贾晓涵 付丽霞 
云南省重大科技专项计划项目(202002AC080001)。
板球系统作为一种非线性的不稳定系统,影响系统的不确定因素较多。针对系统中的扰动问题,提出了一种基于趋近律的滑模控制方案。首先,系统建模时将非线性系统进行解耦,实现线性化处理,假设系统在不良环境下受到多种干扰,故在系统建模时...
关键词：板球系统 鲁棒性 滑模控制 趋近律 轨迹跟踪控制 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部