圆检测

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基于机器视觉的纱筒智能更换方法
《现代纺织技术》2025年第3期33-41,共9页陈芙蓉 张周强 李成 崔芳斌 
国家自然科学基金青年项目(61701384);陕西省教育厅重点科学研究计划项目(20JS051);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023JCYB288)。
为实现纤维纱筒的智能更换,以碳纤维纱筒为例提出了一种基于机器视觉检测和机械臂协同操作的自动换筒方法。首先,利用工业相机采集纱筒图像,经过预处理后,结合优化的霍夫圆检测算法,精确定位纱筒的位置。其次,通过多层感知器改进手眼标...
关键词：机器视觉 多层感知器 霍夫圆检测 自动换筒 手眼标定 
基于霍夫梯度的同步并行圆检测方法
《电子测量技术》2025年第5期156-165,共10页苗少杰 李宪 赵东杰 孙宇 
山东省自然科学基金(ZR2021QF038)项目资助。
机器人视觉伺服控制主要依靠其视觉系统对工件角点、边线和圆等的检测为其后续决策与控制提供依据。随着系统作业密度的骤增,边缘模组已很难满足其检测负荷,尤其面对复杂场景的连续批量检测,终端视觉的实时性和准确性均受到巨大挑战,降...
关键词：霍夫变换 圆检测 同步 并行计算 八点法 
基于霍夫圆检测的五轴光纤准直器自动耦合装置
《激光技术》2025年第1期121-127,共7页郜玉鑫 王鹏峰 金骥 张娜 金杰 章聪 李运堂 
为了解决波分复用器生产过程中光纤准直器耦合装配耗时长、自动化程度低等问题,设计了基于霍夫圆检测的五轴光纤准直器自动耦合装置。利用具有X、Y、Z 3个移动自由度和R、J 2个转动自由度的五轴调节平台带动U型真空吸嘴实现准直器稳定...
关键词：光通信 光纤准直器 霍夫圆检测 五轴调节平台 真空吸嘴 光耦合 
基于弦中点Hough变换的工件检测方法
《内燃机与配件》2025年第4期69-71,共3页夏伟 穆龙涛 
陕西工业职业技术学院校级科研项目(2022YKYB-007)。
为提高孔类工件的检测效率和准确性,在传统Hough变换圆检测的基础上,采用基于弦中点的Hough变换圆形目标检测算法对孔类零件进行识别,该算法降低传统Hough变换圆检测中的累积维数,将三维参数转变成基于弦中点的圆心和半径的参数统计。...
关键词：圆检测 弦中点 HOUGH变换 边缘图像 
基于霍夫变换与改进模板匹配算法的水果检测
《软件导刊》2024年第11期166-171,共6页李玉红 刘俊豪 许曈 
国家自然科学基金项目(62403218);江苏省社会教育规划课题(JSS-C-2023035)。
在水果尺寸较小、部分遮挡、光照变化、背景杂乱等情况下,采摘机器人的检测、识别准确率难以提高,导致采摘时出现漏采、错采等问题。针对该问题,通过融合霍夫圆检测算法和改进模板匹配算法,提出一种新型的目标检测方法,以有效地检测与...
关键词：采摘机器人 水果检测 霍夫圆检测 模板匹配 匹配相似度 
基于Edge Drawing的工业图像圆检测算法
《计算机与现代化》2024年第11期121-126,共6页杨庆五 罗小辉 刘鑫 
国家自然科学基金资助项目(51975224)。
针对基于Hough变换类圆检测算法所需的参数较多和计算量较大的问题,本文提出一种实时的、无参数的圆检测算法。该算法通过利用ED(Edge Drawing)算法得到图像中的若干边缘片段,并通过线段检测器从边缘片段几何中提取可能构成圆的圆弧线...
关键词：圆检测 极性分析 ED 圆拟合 区域约束 
基于Faster R-CNN的变电站指针式仪表识别技术研究
《电气应用》2024年第9期37-43,共7页张永斌 李东 崔杨 王海帆 
针对变电站仪表读数准确性差和效率低的问题,提出了一种基于Faster R-CNN的目标检测算法和EmguCV图像处理库结合的方法。首先引入了Faster R-CNN两阶段目标检测算法,对仪表盘进行检测识别和提取。其次,采用随机采样圆检测进行圆形表盘定...
关键词：仪表自动读数 两阶段目标检测算法 图像处理库 随机采样圆检测 环向模板匹配法 
木勺模压生产线中遗料的视觉识别方法研究
《林业机械与木工设备》2024年第7期37-41,共5页张庆功 赵辉 翟庆磊 曹文豪 王锦添 
针对木勺模压生产线,生产过程中一次性木勺在模具中产生遗料现象,利用相关图像识别技术,设计了一种在木勺生产过程中使用的遗料识别系统。以Raspberry Pi 4B作为控制板,利用Python设计编写相关遗料识别程序。利用该程序对相关图像进行...
关键词：图像识别 木勺 Raspberry Pi 4B 霍夫圆检测 
基于改进随机Hough变换的瞳孔识别算法研究
《萍乡学院学报》2024年第3期84-87,共4页李建森 郭文俊 
安徽省教育厅自然科学重点项目“基于稀疏数据的弹性关系模型研究——以村落元数据价值增强为例”(2023AH051371);国家级大学生创新创业训练计划项目“基于深度学习的复杂场景下交通标志识别研究”(202310375055)。
随机Hough变换能够有效地识别图像中的圆形,但容易引入大量无效信息,这严重影响了瞳孔识别的效率。课题组提出了一种改进随机Hough变换的瞳孔识别算法,该算法首先在边缘图像上随机采样一点,然后在该点的连通域上寻找候选圆,最后利用一...
关键词：随机HOUGH变换 瞳孔识别 圆检测 无效积累 
智能捡球机器人设计被引量：1
《物联网技术》2024年第5期71-74,77,共5页沈京烨 吴桐蹊 曹展越 沈瑶 高昕悦 
2022年国家级大学生创新训练项目。
针对体育场馆内人工捡拾乒乓球效率低下、损害运动员身心健康等问题,设计了一款基于OpenMV的智能捡球机器人。该机器人以STM32F103RCT6为控制核心,通过OpenMV获取图像信号,采用霍夫圆检测和颜色阈值检测相结合的算法识别乒乓球并计算其...
关键词：捡球机器人 OpenMV 霍夫圆检测 颜色阈值检测 机械臂 自动抓取 
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