自动抓取

作品数：119被引量：107H指数：5
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基于深度学习的药品抓取机械臂系统
《中国新技术新产品》2025年第7期4-7,共4页孙志涛 贺奥齐 高素玲 
河南省大学生创新创业训练计划项目“‘隔’物致‘止’——生物实验助手”(项目编号:202411330030)。
随着医药行业对自动化和智能化的需求不断增加,传统的药品搬运方式已经不能满足现代化管理的要求。为解决当前药品管理中存在的自动化程度不足、效率低以及人为错误频发等问题,本文设计了一个能够深度识别和抓取药品的机械臂系统。将双...
关键词：智能药品管理 六轴机械臂 三维坐标 逆运动学 自动抓取 
如何对海量的电商数据进行科学分析
《中国商界》2025年第1期226-227,共2页黄吉聪 
电子商务数据分析的关键技术分类概括数据收集与分类存储技术海量数据在收集方面也拥有多种技术路径。比如,在收集不同商家、产品的定价变化信息时,能通过编写程序、模拟用户在互联网上的行为自动抓取网页上存在过的数据。这种网络爬虫...
关键词：网络爬虫 用户评论 自动抓取 电子商务 数据收集 数据分析 互联网 技术路径 
基于深度图像位姿识别和机构运动学的自动抓取管片试验
《隧道建设（中英文）》2024年第11期2133-2138,共6页庄欠伟 朱雁飞 于宁 黄德中 杨正 马志刚 袁玮皓 
上海市国资委企业创新发展和能级提升项目(2022020)。
为实现管片自动抓取定位,结合1P5R单臂拼装机,开展深度图像视觉传感器的调研,并对双目、时间飞行法和面结构光3D传感器进行对比分析;将视觉传感器获取的深度图像和管片模型进行匹配,得到管片的位置和姿态;开展视觉传感器与管片拼装机的...
关键词：深度图像视觉传感器 管片拼装机 运动学正逆解 轨迹规划算法 转换矩阵 
一种SOCKS代理路由的设计
《中国科技信息》2024年第22期79-84,共6页单金良 黄莉 
大数据时代下,传统的人力采集数据的方法,不仅低效繁琐,而且搜索成本高。目前企业大规模采集数据是通过网络爬虫来进行。网络爬虫可以根据预先指定的规则自动抓取、采集网络中的信息。通过使用网络爬虫,能极大提高数据信息采集的效率。
关键词：网络爬虫 自动抓取 数据信息采集 采集数据 搜索成本 大数据时代下 路由 SOCKS代理 
流水线上造卫星
《瞭望》2024年第42期43-45,共3页熊琦 邓楠 
自动抓取、视觉定位、力学感知,短短几秒,零件被放置指定位置,出库、装配、总装、测试…上万个卫星零部件根据指令自动入库、配送,生产流程完全实现智能化。在航天基地所在地的武汉市新洲区双柳街道,武昌船舶重工、华夏精冲在内的多家企...
关键词：航天产业 商业航天 自动抓取 投入产出比 视觉定位 生态圈 流水线 指定位置 
基于机器视觉的商标纸全自动抓取系统设计
《机械研究与应用》2024年第4期173-176,共4页冯忆 郑倩倩 范礼峰 张弛 戚振栋 沈黎翔 
为减少当前ZB47包装机商标纸搬运过程中的人工成本,搭建了基于机器视觉的商标纸全自动抓取系统。通过工业相机与激光测距仪以及机器视觉技术进行图像采集及预处理分析,该系统可以检测新商标纸的位置,并将矢量数据传送至工业机器人,机器...
关键词：商标纸 机器视觉 负压吸盘 自动抓取 
服装裁片自动抓取技术及其布局方法的研究进展
《纺织学报》2024年第6期227-234,共8页王建萍 沈津竹 姚晓凤 朱妍西 张帆 
中国高校基本科研业务费专项基金项目(2232022G-08);上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”“一带一路”国际合作项目(21130750100);张家港市科技计划项目(ZKYY2337);上海高校本科重点教改项目(SJG23-06);纺织之光高等教育教学改革项目(2021BKJGLX123)。
为促进服装裁片自动化运输的发展,推动服装加工端完成产业升级,即“机器代人”,实现服装智能制造,综述了目前国内外服装裁片智能抓取技术及其布局方法的研究现状。具体分析了空压吸附式抓取,静电式抓取,针刺式抓取,机械手抓取和软体手...
关键词：自动抓取 面料抓取 布局规划 软体手指 服装智能制造 
基于Faster-RCNN的智能机器人自动抓取系统研究
《办公自动化》2024年第11期21-25,共5页张浩 
为实现复杂场景、多模态目标物体的自适应定位、抓取,文章设计一种基于改进Faster-RCNN算法的智能机器人自动抓取系统。首先,以DSFPN算法改进Faster-RCNN的特征提取方法,通过低、高层次语义信息融合,改进小尺寸目标特征提取精度;并采用...
关键词：复杂场景 Faster-RCNN算法 多模态目标 自适应抓取 
车身零件无序自动抓取技术研究
《汽车实用技术》2024年第9期146-150,共5页庄菁雄 
整车制造工厂车身车间零件样式和包装形式复杂多样,无序堆叠的小型金属零件自动抓取是实现车身车间上件完全自动化的关键环节。文章以一个无序堆叠包装的小型金属零件自动抓取为案例,搭建了包含机器人、抓手、料箱及视觉的验证系统,分...
关键词：机器视觉 无序抓取 车身零件 
智能捡球机器人设计被引量：1
《物联网技术》2024年第5期71-74,77,共5页沈京烨 吴桐蹊 曹展越 沈瑶 高昕悦 
2022年国家级大学生创新训练项目。
针对体育场馆内人工捡拾乒乓球效率低下、损害运动员身心健康等问题,设计了一款基于OpenMV的智能捡球机器人。该机器人以STM32F103RCT6为控制核心,通过OpenMV获取图像信号,采用霍夫圆检测和颜色阈值检测相结合的算法识别乒乓球并计算其...
关键词：捡球机器人 OpenMV 霍夫圆检测 颜色阈值检测 机械臂 自动抓取 
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