基于深度学习的药品抓取机械臂系统  

作　　者：孙志涛 贺奥齐 高素玲[1] 

机构地区：[1]安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳455000

出　　处：《中国新技术新产品》2025年第7期4-7,共4页New Technology & New Products of China

基　　金：河南省大学生创新创业训练计划项目“‘隔’物致‘止’——生物实验助手”(项目编号:202411330030)。

摘　　要：随着医药行业对自动化和智能化的需求不断增加,传统的药品搬运方式已经不能满足现代化管理的要求。为解决当前药品管理中存在的自动化程度不足、效率低以及人为错误频发等问题,本文设计了一个能够深度识别和抓取药品的机械臂系统。将双目摄像头固定安装在可以清晰看到机械臂和药品的位置,利用YOLOv5获取药品的三维坐标,采用逆运动学计算6个步进电机的移动角度,传递至机械臂,完成自动抓取药品,并将其放置到预设的固定位置。试验结果表明,系统能够高效、可靠地完成药品的识别与转移,为智能化药品管理提供了新的解决方案。

关 键 词：智能药品管理 六轴机械臂 三维坐标 逆运动学 自动抓取 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]