共同LYAPUNOV函数

作品数：31被引量：109H指数：6
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分数阶时滞切换网络的全局同步
《安徽建筑大学学报》2024年第2期61-66,共6页刘松 朱琳 
安徽省高等学校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2020002);安徽省自然科学基金项目(2008085QA19)。
本文研究一类具有切换拓扑的Reimann-Liouville型分数阶时滞网络的同步问题,其中,时滞和无时滞耦合的结构矩阵不需要是可交换的。利用图论、Kronecker积和共同Lyapunov函数方法,提出了一种有效便捷的方法处理网络的全局同步,给出了一些...
关键词：全局同步 分数阶时滞网络 切换拓扑 共同LYAPUNOV函数 
网络环境下非线性切换系统的固定时间控制
《控制理论与应用》2023年第9期1529-1536,共8页马加立 费树岷 崔国增 
中国博士后科学基金资助项目(2021M700770);江苏省博士后科研资助计划项目(2021K107B);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242021R20030);国家自然科学基金项目(61703059);江苏省优秀青年基金项目(BK20211605)资助.
本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提...
关键词：非线性切换系统 未知控制系数 量化输入 共同LYAPUNOV函数 固定时间控制 
基于切换系统的微电网逆变器双模式控制设计被引量：3
《控制工程》2021年第8期1567-1579,共13页孙丽颖 张鹏飞 吕晶剑 
辽宁省自然科学基金资助项目(2015020076);辽宁省教育厅重点攻关项目(JZL201915401)。
针对微电网并网运行与孤岛运行两种模式的切换稳定性问题,提出将非线性切换系统理论应用到微电网运行模式切换问题上。将并网运行模式和孤岛运行模式看作两个子系统,通过对并网运行模式模型和孤岛运行模式模型增广,来建立微电网切换系...
关键词：微电网 切换系统 共同LYAPUNOV函数 Backstepping法 
非仿射纯反馈非线性切换系统自适应控制被引量：1
《上海交通大学学报》2020年第9期981-986,共6页陈龙胜 王琦 何国毅 
国家自然科学基金资助项目(61963029)。
针对一类单输入单输出的非仿射纯反馈非线性切换系统,研究了一种在任意切换下的自适应控制策略.首先,引入中值定理处理系统的非仿射特性问题,并利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性动态.然后,采用Nussbaum函数处理系统控制增益...
关键词：非仿射纯反馈系统 切换系统 神经网络 共同LYAPUNOV函数 NUSSBAUM函数 
带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制被引量：6
《西安交通大学学报》2019年第3期88-96,共9页姜林 龙离军 赵军 
国家自然科学基金资助项目(61773098;61773100)
针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了...
关键词：切换非线性系统 干扰观测器 滑模控制 共同LYAPUNOV函数 近空间飞行器 
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2017年第8期1309-1315,共7页周焕银 李一平 刘开周 封锡盛 
国家自然科学基金项目(51409047);机器人学国家重点实验室开放基金项目(2016-O05)
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦...
关键词：自主水下机器人 加权多模型切换控制 共同LYAPUNOV函数 垂直面控制模型 纵倾角控制模型 切换系统 
不确定离散切换饱和系统的保成本控制被引量：3
《控制工程》2015年第6期1157-1160,共4页张新权 赵志广 柳强 
国家自然科学基金青年科学基金(51305192);辽宁省教育厅科研项目(L2014159)
基于线性矩阵不等式和保成本控制理论,研究了一类具有执行器饱和的不确定离散切换线性系统在任意切换下的保成本控制及优化设计问题。系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性。目的是设计状态反馈控制律使得闭环系统渐近稳定的同时,使得...
关键词：保成本 饱和 切换系统 共同LYAPUNOV函数 
脉冲函数含时滞的脉冲切换系统指数稳定性
《河西学院学报》2014年第2期26-31,共6页卢芳霞 闫作茂 
国家自然科学基金项目"混合动力系统的动力学分析及其在石油工程中的应用"(11071257);甘肃省教育厅科研资助项目(1109B-02)
本文主要研究了一类脉冲函数具有分布时滞的脉冲切换系统的全局指数稳定性.针对这类系统,主要利用共同Lyapunov函数方法,结合平均驻留时间和Halanay不等式等技巧,给出了脉冲时滞切换系统全局指数稳定的一个判据,这表明了带脉冲的时滞切...
关键词：时滞 脉冲切换系统 共同LYAPUNOV函数 平均驻留时间 
Hierarchical Distributed Control Design for Multi-agent Systems Using Approximate Simulation被引量：4
《自动化学报》2013年第6期868-874,共7页TANG Yu-Tao HONG Yi-Guang 
Supported by National Natural Science Foundation of China（61174071）
在这份报纸，我们基于近似模拟为多代理人系统考虑一个层次控制图案。到还原剂复杂性，我们首先构造一个简单抽象系统指导代理人，然后，我们讨论在抽象系统和多重代理人之间的模拟关系。在这个抽象系统的帮助下，分布式的层次控制被建...
关键词：多代理系统 分层分布式 控制设计 近似模拟 共同LYAPUNOV函数 模拟关系 分层控制 仿真功能 
关于切换正线性系统的共同Lyapunov函数
《数学的实践与认识》2013年第9期213-218,共6页赵军 高岩 
国家自然科学基金(10671126);上海市研究生创新基金(JWCXSL0901)
研究切换正线性系统的共同Lyapunov函数.分别就系统矩阵是三角阵和分块三角阵的情况给出了存在一类共同Lyapunov函数的证明,并基于证明过程给出了共同Lyapunov函数的一种求法.最后通过数值算例验证结果.
关键词：切换线性系统 正线性系统 共同LYAPUNOV函数 
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