Hierarchical Distributed Control Design for Multi-agent Systems Using Approximate Simulation  

作　　者：TANG Yu-Tao HONG Yi-Guang 

机构地区：[1]Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systerns Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China

出　　处：《自动化学报》2013年第6期868-874,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of China（61174071）

摘　　要：在这份报纸，我们基于近似模拟为多代理人系统考虑一个层次控制图案。到还原剂复杂性，我们首先构造一个简单抽象系统指导代理人，然后，我们讨论在抽象系统和多重代理人之间的模拟关系。在这个抽象系统的帮助下，分布式的层次控制被建议完成一项协作任务。由普通 Lyapunov 功能的优点，我们与考虑到模拟功能交换多代理人拓扑学分析集体行为。In this paper, we consider a hierarchical control design for multi-agent systems based on approximate simulation. To reduce complexity, we first construct a simple abstract system to guide the agents, then we discuss the simulation relations between the abstract system and multiple agents. With the help of this abstract system, distributed hierarchical control is proposed to complete a coordination task. By virtue of a common Lyapunov function, we analyze the collective behaviors with switching multi-agent topology in light of simulation functions.

关 键 词：多代理系统 分层分布式 控制设计 近似模拟 共同LYAPUNOV函数 模拟关系 分层控制 仿真功能 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TV734.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]