鲁棒

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具有不确定性脉冲系统的鲁棒有限时间稳定性
《湖南工业大学学报》2025年第4期89-95,共7页杨祯 刘斌 李梦歌 周小奇 
国家自然科学基金资助项目(62073132)。
主要研究了具有不确定性脉冲系统的有限时间稳定性。首先,基于比较原理,引入Hamilton-Jacobi/Riccati不等式,分别得到不确定性脉冲系统有限时间稳定性和鲁棒有限时间稳定性的判据。然后,通过两个数值例子验证了所得结果的有效性。
关键词：不确定性脉冲系统 有限时间稳定性 鲁棒有限时间稳定性 比较原理 
基于动力学建模的农机路径跟踪鲁棒滑模控制算法研究
《农机化研究》2025年第8期1-9,共9页葛志康 白晓平 王卓 王枭雄 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000305)。
为了解决无人农业车辆在复杂路面条件下作业时存在参数摄动、未知扰动而导致控制精度下降的问题,首先进行了农业轮式车辆侧向动力学分析,建立了考虑前视距离的车辆动力学模型;然后设计了一种基于系统未知参数边界条件的鲁棒滑模控制方法...
关键词：无人农机 路径跟踪 滑模控制 鲁棒性 动力学建模 
求解Brinkman方程的一种压力鲁棒协调间断有限元法
《四川师范大学学报(自然科学版)》2025年第4期543-550,共8页陈俊杰 张莉 黄潇莹 
国家自然科学基金(11871138);四川省科技计划项目(2022JDTD0019)。
针对Brinkman方程构建一种新的协调间断(conforming discontinuous Galerkin,CDG)有限元方法.该方法采用DG有限元空间,但其离散格式在形式上却保持协调有限元方法的简洁特征.使用H(div)空间逼近速度空间,借鉴弱有限元方法的思想,在变分...
关键词：Brinkman方程 压力鲁棒 H(div)空间 弱梯度算子 协调DG 
一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
《应用数学》2025年第2期311-322,共12页李丽 贾晨 
国家自然科学基金项目(61903130);湖北省教育厅科研计划项目(Q20232204);山西省高等学校科技创新项目(2023L235)。
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的...
关键词：扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 故障系统 输出反馈 线性矩阵不等式 
基于光伏有功无功协调的有源配电网电压鲁棒优化策略
《三峡大学学报(自然科学版)》2025年第3期98-104,共7页刘婕 向昆 范李平 倪子华 姚俊伟 马辉 
国家自然科学基金项目(52377191)。
为了有效应对源荷不确定性导致的有源配电网电压越限问题,实现有源配电网安全稳定运行,本文提出了基于光伏有功无功协调的有源配电网电压鲁棒优化策略.首先利用鲁棒区间优化确定光伏和负荷的不确定性集,计及潮流、配电网安全、无功补偿...
关键词：鲁棒优化 电压调节 二阶松弛 分布式光伏 
基于RMPC燃煤火电机组多变量解耦控制策略
《湖北大学学报(自然科学版)》2025年第3期465-472,F0003,共9页张林 叶军 周大慧 
安徽省重点研究与开发计划项目(2022f04020004)资助。
针对火电机组燃煤锅炉燃烧系统存在的强耦合、强扰动及参数时变等问题,提出一种基于鲁棒模型预测控制的多目标协同燃烧优化控制策略。以主蒸汽压力、烟气含氧量和炉膛负压为被控量,以燃煤量、送风量和引风量为输入量,设计基于可逆矩阵...
关键词：多变量控制 解耦控制 鲁棒模型预测控制 燃烧系统 
基于不变特征的同义词替换文本水印算法
《福建师范大学学报(自然科学版)》2025年第3期9-18,共10页方静 金彪 宋考 颜西山 熊金波 
国家自然科学基金项目(62272102);福建省自然科学基金重点项目(2023J02014);福建省自然科学基金项目(2023J01531)。
针对目前文本水印方法中存在的隐蔽性不足、鲁棒性较差等问题,提出基于不变特征的鲁棒性文本水印算法:OurSyntactic和OurKeyword。首先,利用句法分析器SuPar识别句子中心词和KeyBert算法提取句子的关键词作为不变特征;其次,基于不变特...
关键词：语言模型 不变特征 词汇替换 文本水印 鲁棒性 
一类不确定分数阶广义系统的基于观测器鲁棒预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期113-121,共9页李银萍 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
本文针对一类不确定分数阶广义系统,研究其基于观测器的鲁棒预测控制问题。首先,基于分数阶微积分性质构造带有合适误差项的Lyapunov函数,运用Lyapunov稳定性理论求解其优化问题;其次,通过应用线性矩阵不等式与锥补线性算法,推导出鲁棒...
关键词：不确定分数阶广义系统 观测器 鲁棒预测控制 LYAPUNOV函数 
不确定需求下可持续生物燃料供应链鲁棒设计决策
《邢台学院学报》2025年第2期96-105,共10页陈爱霞 
2023—2024年度河北省社会科学基金项目:“双碳”目标背景下河北省可持续绿色能源供应链决策优化研究(HB23GL019)。
针对生物燃料需求量不确定的可持续生物燃料供应链设计问题,提出了一个以总成本和碳排放总量最小化、社会总效益最大化为目标函数的多目标鲁棒优化模型。该模型是一个多目标的半无限规划模型,无法直接求解,因此利用对偶技术和ε-约束法...
关键词：可持续性 生物燃料供应链 多目标 鲁棒优化 
基于ARIMA-LSTM模型的GNSS高程时间序列预测
《黄河水利职业技术学院学报》2025年第2期50-54,共5页胡增明 李晓强 黄明翔 张弯 
针对ARIMA和LSTM单一模型预测GNSS高程时间序列存在精度较低的问题,提出用ARIMA-LSTM混合模型预测GNSS高程时间序列。分析了ARIMA-LSTM模型的基本原理,探讨了模型的建立与数据处理方法,并通过实验对其预测结果进行验证。实验结果表明,在...
关键词：GNSS高程时间序列 ARIMA模型 LSTM模型 ARIMA-LSTM模型 实验验证 预测精度 鲁棒性 
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