方辉

作品数：19被引量：57H指数：4
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供职机构：渤海大学更多>>
发文主题：支持向量机LYAPUNOV函数线性矩阵不等式单片机控制器设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
发文期刊：《福建电脑》《长春师范学院学报（自然科学版）》《计算机应用与软件》《黑龙江科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划辽宁省社会科学规划基金更多>>
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两轮自平衡机器人系统非脆弱控制器设计被引量：4
《国外电子测量技术》2017年第2期15-17,共3页方辉 程权成 
国家自然科学基金(61304149);辽宁省自然科学基金(2015020042);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LJQ2015003)项目资助
以两轮自平衡机器人系统为研究对象,提出了一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术的非脆弱控制器设计方法。通过有效的矩阵不等式变换技术,利用Lyapunov函数方法,将基于观测器的控制器存在条件以矩阵不等式的形式...
关键词：非脆弱控制器 线性矩阵不等式 LYAPUNOV函数 
不确定系统H_(_infinity)跟踪控制器设计方法研究
《河南科学》2016年第12期1982-1986,共5页方辉 程权成 
国家自然科学基金项目(61304149);辽宁省自然科学基金项目(2015020042);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目(LJQ2015003)
选取连续时间不确定系统模型为研究对象,系统模型中考虑变量参数不确定性的存在,阐述了一种通过线性矩阵不等式(LMI)手段进行H_(_infinity)跟踪控制器设计的方法.参照H_(_infinity)跟踪控制性能指标为设计依据,利用Lyapunov函数方法对...
关键词：H-infinity跟踪控制器 线性矩阵不等式(LMI) LYAPUNOV函数 
离散系统量化H_(_infinity)控制器设计被引量：5
《国外电子测量技术》2016年第10期12-15,20,共5页方辉 程权成 
国家自然科学基金项目(61304149);辽宁省自然科学基金项目(2015020042);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目(LJQ2015003)资助
以线性离散时间系统模型为研究对象,提出了一种考虑量化器存在的H_(_infinity)控制器设计方法。该方法充分利用Lyapunov函数系统稳定性理论,参照H_(_infinity)性能指标为设计依据,通过线性矩阵不等式(LMI)处理方法,所设计的控制器存在...
关键词：量化 H_infinity控制器 线性矩阵不等式（LMI） LYAPUNOV函数 
线性矩阵不等式的H_∞跟踪控制器设计方法被引量：2
《黑龙江科技大学学报》2016年第1期85-88,共4页方辉 
国家自然科学基金项目(61304149);辽宁省自然科学基金项目(2015020042);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目(LJQ2015003)
为提高线性连续时间系统的跟踪性能,提出基于线性矩阵不等式(LMI)技术的H_∞跟踪控制器设计方法。利用LMI技术和Lyapunov函数方法,以H_∞跟踪控制参数为性能指标,给出基于观测器的跟踪控制器存在条件。结果表明:闭环系统的状态曲线可实...
关键词：H∞跟踪控制器 线性矩阵不等式 LYAPUNOV函数 
基于LMI的两轮自平衡机器人控制器设计被引量：4
《黑龙江科技大学学报》2015年第3期340-342,共3页方辉 
国家自然科学基金项目(61304149);辽宁省自然科学基金项目(2013020044)
针对两轮自平衡机器人系统,提出基于线性矩阵不等式的控制器设计方法。首先,采用状态空间模型对两轮自平衡机器人系统进行描述。然后,通过线性矩阵不等式进行控制器的设计,并通过Lyapunov函数证明该方法的有效性,分析了基于观测器的控...
关键词：两轮自平衡机器人系统 线性矩阵不等式(LMI) LYAPUNOV函数 
基于单片机的蔬菜大棚智能控制系统设计被引量：12
《电子设计工程》2015年第7期1-3,共3页方辉 程权成 
辽宁省社会科学基金(L12BTQ002)
针对目前温室大棚系统科技水平低下的现象,设计基于单片机的智能温室大棚控制系统,本系统通过AT89S51单片机,首先通过传感器分别检测温室大棚内的光照强度、温度以及土壤中的湿度,然后通过ADC0809将传感器输出的模拟信号转换为可供单片...
关键词：温室大棚 单片机 AT89S51 智能控制 
刚体航天器姿态有限时间稳定控制被引量：1
《系统工程学报》2014年第3期299-308,314,共11页方辉 张爱华 秦玉平 
国家自然基金资助项目(61304149);辽宁省自然科学基金资助项目(201202003);辽宁省教育厅重点实验室资助项目(LS20100180);辽宁省教育厅科学计划支持资助项目(2009A045);辽宁省教育厅科学计划支持资助项目(L20100009)
针对存在外部干扰的刚体航天器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态稳定控制器.采用修正罗德里格参数描述航天器姿态,基于齐次性理论与方法和一个新颖饱和函数,设计一类新颖航天器有限时间姿态稳定控制器,并利用饱和函数保证控制力矩受限...
关键词：航天器 有限时间控制 齐次性 控制受限 
基于AT89C52的智能照明控制系统设计被引量：3
《渤海大学学报（自然科学版）》2012年第3期255-259,共5页方辉 
国家自然科学基金(No:60974071)
针对学校教室照明用电浪费现象,设计基于AT89C52智能照明控制系统,本系统通过AT89C52单片机,首先通过传感器检测教室内是否有人活动,然后通过光强检测电路检测光照强度,其检测信号经过ADC0809转换为可供单片机直接处理的数字信号,根据...
关键词：AT89C52 光强检测 LED恒光 
一种扩展的紧密度模糊支持向量机及其在文本分类中应用被引量：6
《计算机应用与软件》2010年第4期45-47,共3页艾青 秦玉平 方辉 赵骥 
国家基础研究重大项目(973)研究专项(2001CCA00700)
采用模糊支持向量机时,隶属度函数的设计是整个算法的关键。详细阐述了已存在的隶属度函数,重点分析了目前应用较广的紧密度模糊支持向量机,针对紧密度模糊支持向量机的不足,提出了一种扩展的紧密度模糊支持向量机,并将其应用到文本分...
关键词：模糊支持向量机 紧密度模糊支持向量机 隶属度函数 
支持向量机训练及分类算法研究被引量：3
《大庆师范学院学报》2009年第3期85-88,共4页方辉 艾青 
支持向量机(SVM)是在统计学习理论基础上发展起来的一种新的数据挖掘方法,已广泛应用于模式识别与回归分析等领域。针对一些主要的SVM训练算法,比较它们的特点,阐述其中最有代表性的序列最小优化(SMO)算法及其多种改进算法,还讨论一些...
关键词：支持向量机 SMO 多分类支持向量机 多标注支持向量机 
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