不确定系统H_(_infinity)跟踪控制器设计方法研究  

Design Method of H_(_infinity) Tracking Controller for Continuous Systems with Uncertain

作　　者：方辉[1] 程权成 

机构地区：[1]渤海大学工学院,辽宁锦州121013 [2]辽宁机电职业技术学院仪器仪表系,辽宁丹东118009

出　　处：《河南科学》2016年第12期1982-1986,共5页Henan Science

基　　金：国家自然科学基金项目(61304149);辽宁省自然科学基金项目(2015020042);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目(LJQ2015003)

摘　　要：选取连续时间不确定系统模型为研究对象,系统模型中考虑变量参数不确定性的存在,阐述了一种通过线性矩阵不等式(LMI)手段进行H_(_infinity)跟踪控制器设计的方法.参照H_(_infinity)跟踪控制性能指标为设计依据,利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析,设计所得的跟踪控制器存在条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可通过Matlab软件LMI工具箱进行求解.最后,通过一个数值仿真实例证明了设计方法的有效性.According to the uncertain continuous systems and the variable parameters uncertainty, a H-infinity tracking controller is designed via the linear matrix inequality （LMI） method in this thesis. By using the Lyapunov function method fully, the sufficient condition of the tracking controller is obtained to meet H-infinity performance index via the linear matrix inequality （LMI）. It can be solved by the LMI toolbox of Matlab software. Finally, a numerical experiment shows the validity of the proposed method.

关 键 词：H-infinity跟踪控制器 线性矩阵不等式(LMI) LYAPUNOV函数 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]