检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:张学胜 吉明明 章伟[1] ZHANG Xuesheng;JI Mingming;ZHANG Wei(Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620)
机构地区:[1]上海工程技术大学,上海201620
出 处:《计算机与数字工程》2022年第4期740-743,共4页Computer & Digital Engineering
摘 要:研究了递增二次限制非线性系统中基于观测器的非脆弱控制问题。递增二次限制条件包含很多常见的非线性条件,如Lipschitz,扇形非线性,单边Lispchitz条件,作为特例。针对一类满足递增限制条件的非线性系统,设计了基于观测器的非脆弱控制器。基于线性矩阵不等式方法,建立了闭环控制系统渐近稳定的充分条件。最后,使用Lorenz型混沌系统模型进行了计算机仿真,将所设计的控制器应用在了混沌系统中。Observer-based non-fragile control problem for nonlinear systems with incremental quadratic constraints is stud⁃ied.Incremental quadratic constraints include many usual nonlinear constraints,such as Lipschitz,sector and one-side Lipschitz constraints,as particular cases.Observer-based non-fragile controller is designed for a class of nonlinear systems satisfying incre⁃mental quadratic condition.Based on linear matrix inequalities method,sufficient condition is established to make sure the closed-loop system is asymptotic stable.At last,a computer simulation for Lorenz chaotic system is provided to apply the designed controller in chaotic systems.
关 键 词:基于观测器的控制 非脆弱控制 非线性系统 混沌系统 计算机仿真
分 类 号:TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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