非线性模型

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深厚软土地基沉降的非线性行为及其预测方法研究
《房地产导刊》2025年第3期171-173,共3页司斌 
本文深入探讨了深厚软土地基沉降的非线性行为,并研究了三种不同的非线性沉降预测模型:双曲线模型、Duncan-Chang模型和人工神经网络模型。通过室内试验数据反演、现场监测数据拟合及统计分析等方法确定模型参数,验证了非线性模型在实...
关键词：深厚软土地基 沉降预测 非线性模型 参数确定 工程应用 
低频大位移多工作模式压电直线驱动器非线性迟滞控制及实验研究
《中国机械工程》2025年第3期493-503,514,共12页李冲 栢新 童玉健 方记文 
国家自然科学基金(51905228);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2022]29号);江苏省重点研发计划(BE2022062-3)。
提出具有低频、大位移和高负载特性的压电直线驱动器,实现三种行程工作模式,能够满足不同工况的需要。分析了压电驱动器的工作原理和不同负载下的位移放大倍数。针对压电驱动器存在的迟滞非线性现象,建立了一种改进的迟滞非线性模型,该...
关键词：压电驱动器 大位移 迟滞 非线性模型 控制系统 
基于流形学习与稀疏描述方法的辐射源个体指纹识别技术
《科技创新与应用》2025年第7期13-17,22,共6页李成 谢阳 李德峰 蔡玉宝 曹亮 
在功放非线性模型基础上,从信号双谱中提取个体指纹特征,借助流形学习中的二维监督判决保局投影算法,降低指纹特征维度。进而以欧氏距离和描述误差作为稀疏准则,提出2种匹配分类算法,即K近邻稀疏描述法和K近邻特征空间法,对降维指纹进...
关键词：辐射源个体 指纹识别 非线性模型 流形学习 稀疏描述 
基于非线性模型提升铝内板材料利用率
《锻造与冲压》2025年第4期41-43,共3页黄海波 张名昊 贾永泉 
近年来,面对日益严峻的能源安全和气候变化挑战,中国的新能源汽车(NewEnergy Vehicle,NEV)产业发展迅速,如图1所示。自2015年起,中国NEV销量连续8年位居世界第一,NEV销量已从2013年的1.8万辆跃升至2023年的949.5万辆,全球市场占比由8%...
关键词：市场占比 材料利用率 燃油汽车 新能源汽车 能源安全 非线性模型 产品质量 气候变化 
基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
《中国惯性技术学报》2025年第2期179-188,共10页杨毅 贾博铂 高亮 李岱伟 谢杉杉 
国家重点研发计划(2022YFC2603600);国家自然科学基金(62233002)。
拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问...
关键词：拖挂车系统 自主泊车 轨迹规划 非线性模型预测控制 近似平均牛顿法 
基于神经网络ODE和非线性MPC的DEA建模与控制
《自动化学报》2025年第1期186-196,共11页黄鹏 王亚午 吴俊东 苏春翌 福岛 E.文彦 
国家自然科学基金面上项目(62273316);国家建设高水平大学公派研究生项目(202206410064);高等学校学科创新引智计划项目(111计划)(B17040)资助。
针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方...
关键词：介电弹性体驱动器 神经网络常微分方程 动力学建模 非线性模型预测控制 
模块化气动软体爬行机器人的设计与分析
《机械传动》2025年第1期64-73,共10页尹宏飞 吕跃东 宋晓娟 
国家自然科学基金项目(12362004,12172182,12132002,11962020);内蒙古自治区高等学校青年科技人才项目(NJYT23029,NJYT23067);内蒙古杰出青年基金项目(2023JQ14);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220086,JY20220046)。
【目的】模块化软体机器人具备高柔韧性与理论上的无限自由度,可以适应各种复杂的环境和任务需求。为此,设计了一种仿蜂巢软体驱动单元,将多个该单元连接组成可以实现不同功能的模块化驱动软体机器人。【方法】对设计的仿蜂巢软体驱动...
关键词：模块化 气动软体机器人 非线性模型 结构仿真分析 
基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
《工程科学学报》2025年第1期101-112,共12页伊力夏提·伊力哈木江 孟宇 白国星 顾青 王国栋 常鑫睿 黄建秀 郑燕 
国家自然科学基金资助项目(52202505);国家重点研发计划资助项目(2023YFC3806603);中国博士后科学基金资助项目(2022M710354)。
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误...
关键词：类车机器人 路径跟踪 前馈信息 模型预测控制 平顺性 
一种基于CHABOCHE模型参数的疲劳寿命预测模型
《中南大学学报(自然科学版)》2025年第1期258-268,共11页张禄 任春晓 高金 刘宏利 
国家重点研发计划项目(2020YFC1511904);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目(2021-9036c)。
通过对相邻应力之比、材料S-N特性曲线双对数斜率及前一级疲劳累积损伤3项要素的分析,提出一种基于CHABOCHE模型参数的非线性疲劳寿命预测模型。该模型在参考多个非线性疲劳模型作用系数构成要素基础上,分析疲劳寿命预测模型所涉及构成...
关键词：CHABOCHE模型 非线性模型 多级应力 疲劳损伤 寿命预测 
Q_(3)重塑黄土三维非线性流变本构模型试验研究
《地下空间与工程学报》2024年第S2期638-645,共8页李飞霞 方彪 刘庆 杨洋 邓亚虹 
国家青年基金(20100562);国家自然科学基金(2013A0260195)。
随着西部黄土地区经济和工程建设的快速发展,与时间相关的黄土变形、强度及稳定性等工程实际问题也日益增多,在解决黄土地区的工程问题时,需要考虑时间效应或流变性。通过三轴循环加卸载流变试验,得到了Q_(3)重塑黄土不同围压下的加卸...
关键词：Q_(3)重塑黄土 流变试验 蠕变本构 参数辨识 非线性模型 
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