非线性模型

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基于非线性模型预测控制的无人叉车路径跟踪
《现代制造工程》2025年第4期45-52,共8页张红琼 白国星 
国家重点研发计划资助项目(2023YFC3806603);中国博士后科学基金资助项目(2022M710354)。
随着智能制造、智能仓储等行业的发展,无人叉车受到了越来越广泛的关注,但是目前针对无人叉车的研究工作主要集中于定位、感知和规划等技术,针对路径跟踪控制方面的研究尚不够成熟。目前无人叉车路径跟踪控制方面主要存在两方面的问题,...
关键词：智能制造 无人叉车 路径跟踪 预测控制 控制点 
基于NMPC的仿生海豚三维路径跟踪研究
《传感器与微系统》2025年第4期56-59,64,共5页陈昭阳 陈宏 付乐乐 巩伟杰 
深圳市科技计划资助项目(JCYJ20220818095816035)。
针对仿生机器海豚在水下三维路径跟踪过程中的参数时变、模型复杂与外界环境干扰等问题,研究了一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的路径跟踪控制方法;算法采用模型预测和约束优化相结合的方式来求解控制量,使仿生机器海豚在具有强烈非...
关键词：仿生机器海豚 三维路径跟踪 非线性模型预测控制 反步控制 
一种基于ADS的相位噪声仿真及优化方法
《现代防御技术》2025年第2期183-191,共9页秦钲超 郑文强 韩艳菊 王巨 李国强 
针对目前振荡器相位噪声仿真分析方法受限于元件库固有模型,得到的噪声曲线不能够较好地体现元器件非线性特性,无法指导实际设计的问题,提出了一种基于非线性模型结合阻抗网络分析的方法。确定满足Leeson模型的非线性元件模型,以保证仿...
关键词：相位噪声 有载品质因数 Leeson模型 非线性模型 先进设计系统(ADS)仿真 阻抗网络 
基于不同退水模型的鄱阳湖上游山区流域基流衰退时间评估
《水文》2025年第2期100-106,共7页张润润 布庆月 章阳 宁玮 
国家自然科学基金项目(41701016);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(B220202035)。
选取鄱阳湖上游22个流域,依据2007—2018年日观测资料,分别基于线性和非线性蓄泄模型估算各流域基流衰退时间,使用统计检验和相关分析,对比两种模型估计结果,揭示基流衰退时间的空间差异,解析地形、土壤植被和水文气候等因子对衰退时间...
关键词：退水分析 蓄泄关系 线性模型 非线性模型 鄱阳湖流域 
双转向系统多轴车辆非线性建模及转向性能分析
《集美大学学报(自然科学版)》2025年第2期167-173,共7页郑添义 张海涛 王云超 邹蕾 吴则旺 胡志超 叶雨婕 
国家自然科学基金项目“新泵控主驱/横拉杆辅控式多轴电液转向的精准轨迹跟踪机理与分层控制”(52375046)。
采用双转向系统的多轴车辆存在转向耦合干涉问题,且该问题与后轴主动转向控制策略密切相关。为了探索后轴主动转向控制对多轴车辆轮胎侧偏角及分布和车辆稳定性的影响,基于Dugoff轮胎模型,构建了以滑移率、质心侧偏角和转弯半径等为变...
关键词：汽车工程 多轴转向 非线性模型 转向性能 
深厚软土地基沉降的非线性行为及其预测方法研究
《房地产导刊》2025年第3期171-173,共3页司斌 
本文深入探讨了深厚软土地基沉降的非线性行为,并研究了三种不同的非线性沉降预测模型:双曲线模型、Duncan-Chang模型和人工神经网络模型。通过室内试验数据反演、现场监测数据拟合及统计分析等方法确定模型参数,验证了非线性模型在实...
关键词：深厚软土地基 沉降预测 非线性模型 参数确定 工程应用 
低频大位移多工作模式压电直线驱动器非线性迟滞控制及实验研究
《中国机械工程》2025年第3期493-503,514,共12页李冲 栢新 童玉健 方记文 
国家自然科学基金(51905228);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2022]29号);江苏省重点研发计划(BE2022062-3)。
提出具有低频、大位移和高负载特性的压电直线驱动器,实现三种行程工作模式,能够满足不同工况的需要。分析了压电驱动器的工作原理和不同负载下的位移放大倍数。针对压电驱动器存在的迟滞非线性现象,建立了一种改进的迟滞非线性模型,该...
关键词：压电驱动器 大位移 迟滞 非线性模型 控制系统 
数字化技术与教育资源对区域经济增长的非线性与动态影响分析
《南通职业大学学报》2025年第1期65-71,79,共8页李秋烟 
基于2010—2022年我国31个省级行政区(不含港澳台地区)的面板数据,运用阈值回归模型、二次型模型和动态面板数据模型,分析了数字化技术和教育资源配置对区域经济增长的影响。研究发现,数字化技术和教育资源配置对区域经济增长的影响存...
关键词：数字化技术 教育资源配置 区域经济增长 非线性模型 动态面板数据模型 
绿色金融对低碳经济的非线性影响与区域异质性分析
《经济纵横》2025年第3期116-128,共13页蒋润南 金成晓 赵宇 
广东省哲学社会科学规划项目“跨周期视域下财政、货币政策协调联动机制与福利损失研究”(编号:GD23XYJ51)的成果。
在加紧经济社会发展全面绿色转型过程中,绿色金融成为低碳经济发展的重要支撑。本文选取2010—2022年中国30个省份面板数据,实证检验了绿色金融对低碳经济的非线性影响。结果表明,绿色金融与低碳经济之间呈现显著的“U”型关系;绿色金...
关键词：绿色金融 低碳经济 非线性模型 异质性分析 
基于流形学习与稀疏描述方法的辐射源个体指纹识别技术
《科技创新与应用》2025年第7期13-17,22,共6页李成 谢阳 李德峰 蔡玉宝 曹亮 
在功放非线性模型基础上,从信号双谱中提取个体指纹特征,借助流形学习中的二维监督判决保局投影算法,降低指纹特征维度。进而以欧氏距离和描述误差作为稀疏准则,提出2种匹配分类算法,即K近邻稀疏描述法和K近邻特征空间法,对降维指纹进...
关键词：辐射源个体 指纹识别 非线性模型 流形学习 稀疏描述 
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