多轴转向

作品数：64被引量：203H指数：9
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湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术
《汽车工程》2025年第2期259-268,共10页石轩宇 蔡英凤 王海 孙晓强 陈龙 杨超 
国家自然科学基金(52225212,52272418,U22A20100);国家重点研发计划项目(2022YFB2503302)资助。
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑...
关键词：分布式驱动 多轴转向 无模型自适应控制 制动防抱死 对开路面 
多轴线矿用车转向系统协同优化设计
《机械工程学报》2023年第24期282-289,298,共9页田林雳 陈尧 马力 胡楷雄 刘珣 申祖国 
国家自然科学基金资助项目(52105271)。
针对多轴线矿用车自重大、工作路况复杂恶劣、轮胎磨损消耗大的特点,提出可切换转向模式的矿用车转向系统,并建立280t矿用车多轴线转向机构的参数化模型。提出基于“当量理论转角”的多轴线矿用车转向系统优化设计方法,分析不同转向模...
关键词：多轴转向 280 t矿用车 可切换转向模式 优化设计 
特种重型高机动底盘转向系统的设计被引量：1
《车辆与动力技术》2023年第3期37-40,46,共5页贺龙飞 侯永红 杨志俊 赵海林 
特种多轴高机动运输车通常作为装备的运输承载底盘,因此对多轴高机动底盘进行研究开发十分必要.多轴高机动底盘具有车身长,车轴数多,轴距达,承载质量大的特点,其结构要比普通两轴汽车复杂的多,相比于两轴汽车,多轴越野车的动力学有个明...
关键词：多轴高机动 多轴转向 应急转向 梯形结构 
半挂汽车列车多轴主动转向控制策略研究被引量：1
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2023年第8期139-146,共8页邓召文 孔昕昕 高伟 
国家自然科学基金项目(52072116);湖北省重点研发计划项目(2020BAB141);湖北省教育厅科研项目(B2021144)。
针对半挂汽车列车低速机动性和高速稳定性较差的问题,建立三轴半挂汽车列车三自由度线性参考模型,以牵引车与挂车横摆角速度趋近于参考值、质心侧偏角趋近于零为设计目标,采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR),制定...
关键词：车辆工程 半挂汽车列车 线性二次型调节器 多轴转向控制 低速机动性 高速稳定性 路径跟踪性 
特种车辆多轴转向机构设计及参数优化
《汽车实用技术》2023年第9期66-69,共4页陈庆 郝亮 刘丛浩 张勇 吕永津 刘超 付长涛 
辽宁省教育厅科技项目(JFL201915402);辽宁工业大学校级大创项目(X2021024)。
根据阿克曼转向基本原理,特种车辆挂车多轴转向时,要求所有转向车轮做纯滚动、无滑动,但在实际中,所有车轮不可能完全符合理论上的要求,只能通过一定的机械传动机构来保证车轮转向特性尽量贴近理想曲线。论文根据设计要求,匹配设计多轴...
关键词：特种车 阿克曼原理 ADAMS 转向机构铰接点 CATIA 
大型工程车辆多轴转向控制策略研究与分析
《时代汽车》2021年第18期14-16,共3页白鑫 王军 侯芊荷 吴楚 王健 田李凡 
随着汽车运输业和特种行业的发展,重型载货车和专用作业车的吨位逐渐增大,多轴运输车辆得到快速发展。为提高多轴运输车辆的转向性和操控性,针对前后轴转向结构式的平板运动车,进行其转向机构的控制策略研究,建立了多轴转向系统的运动...
关键词：多轴汽车机构 运动学 优化 四轮差速转向 
基于多轴电液伺服转向系统的重型车辆操纵稳定性研究被引量：3
《液压与气动》2021年第4期74-81,共8页舒月 刘晓阳 施嘉俊 洪越 杜恒 
国家自然科学基金(51975122)。
车辆的操纵稳定性是影响车辆行驶安全性的关键因素,操纵稳定性分析通常基于经典线性二自由度车辆动力学模型。该模型忽略了转向系统的影响,直接以前轮转角为输入,无法充分描述车辆的操纵稳定性。以多轴电液助力式转向车辆为研究对象,在...
关键词：二自由度动力学模型 多轴转向 电液伺服转向系统 操纵稳定性 
特种汽车多轴转向技术的优化设计浅析被引量：2
《内燃机与配件》2020年第22期1-2,共2页李本堂 曹传福 
本文介绍了特种汽车多轴转向技术的设计和优化内容,简要分析了转向系统的结构、转向传动、转向助力匹配和转向零部件分析等方面,总结了平面投影法、多体动力学优化法、梯形机构设计和纵向传动系统等优化目标,以及在应用数学模型和约束...
关键词：特种汽车 多轴转向 优化设计 
机械式变速箱的多轴转向控制优化研究
《智能计算机与应用》2019年第4期230-233,236,共5页陈伟全 
为了提高机械式变速箱的多轴转向控制的稳定性,提出基于非线性多刚体动力学分析的机械式变速箱的多轴转向控制方法,构建机械式变速箱的转向动力学模型,以输出转向力矩、换档阻力以及负载力矩等为约束参量,构建机械式变速箱的多轴转向控...
关键词：机械式变速箱 多轴转向控制 动力学模型 力矩 
汽车列车多轴转向控制方法及仿真研究被引量：12
《机械工程学报》2019年第4期154-163,共10页孙帮成 刘志明 崔涛 李明高 李红 王文军 
国家自然科学基金资助项目(51575294)
汽车列车具有容量大、单程车流运送率高等优点,可有效解决现有城市交通拥挤问题,以满足城市居民因工作与生活出行的乘车需求。但随着汽车列车长度的增加,车辆运动灵活度下降,汽车列车的操作难度增大,因此对汽车列车的转向控制方法进行...
关键词：汽车列车 循迹控制 动力学系统 多车厢 多车轴 
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