对开路面

作品数：22被引量：72H指数：5
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈龙刘昭度赵伟张韡王志忠更多>>
相关机构：北京理工大学燕山大学长安大学辽宁工业大学更多>>
相关期刊：《汽车工程师》《计算机仿真》《农业装备与车辆工程》《山东交通学院学报》更多>>
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湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术
《汽车工程》2025年第2期259-268,共10页石轩宇 蔡英凤 王海 孙晓强 陈龙 杨超 
国家自然科学基金(52225212,52272418,U22A20100);国家重点研发计划项目(2022YFB2503302)资助。
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑...
关键词：分布式驱动 多轴转向 无模型自适应控制 制动防抱死 对开路面 
汽车列车在对开路面上的制动失稳机理研究
《汽车实用技术》2024年第20期39-45,80,共8页衡威威 张志勇 姜镇飞 
中央级公益性科研院所基本科研经费课题(GY2023G-2);国家重点研发计划(2023YFC3009703);汽车标准化公益性开发课题(FKSQ2022045536)。
为研究半挂汽车列车在彩色沥青对开路面上的制动失稳机理,提高半挂汽车列车行车安全性。文章测试分析了对开路面附着系数特性,建立了5自由度半挂汽车列车模型,仿真分析了半挂汽车列车在对开路面上的制动稳定性及其影响因素。附着系数测...
关键词：半挂汽车列车 彩色路面 对开路面 附着系数 制动失稳 
四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究被引量：8
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第5期58-64,共7页杨坤 肖锦钊 王杰 马超 秦志昌 杨富春 
国家自然科学基金项目(51605265);山东省重点研发计划项目(2018GGX105010);山东省自然科学基金项目(ZR2015PE020)。
以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电...
关键词：轮毂电机电动汽车 制动能量回收 对开路面 制动稳定性 控制策略 
对汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能分析被引量：1
《时代农机》2019年第12期63-64,66,共3页赵中华 
文章介绍了汽车ABS系统原理与整车模型建立思路,围绕弯道制动受力情况分析、控制流程设计、模糊滑模控制器设计等层面,探讨了汽车ABS在对开路面上的弯道制动控制策略。仿真结果表明,基于前轮转角与路径偏移量调节汽车外前侧车轮的最佳...
关键词：汽车ABS 对开路面 弯道制动 前轮转角 路径偏移量 
对开路面汽车紧急制动的稳定性控制被引量：5
《汽车安全与节能学报》2018年第3期272-280,共9页李卫兵 吴琼 王翔宇 李亮 
国家自然科学基金优秀青年基金资助项目(51422505);国家重点研发计划资助项目(2017YFB0103502)
为了保持汽车在对开路面上进行紧急制动时的稳定性,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)辅助控制技术。搭建了七自由度整车动力学模型,利用魔术公式建立轮胎模型。给出了控制模型,利用MPC方法,设计了AFS控制器。进行了S...
关键词：汽车安全 稳定性控制 主动前轮转向(AFS) 模型预测控制(MPC) 制动防抱死控制(ABS) 对开路面 
车辆在对开路面的制动仿真研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2018年第3期45-47,54,共4页邱灿文 阳林 李金畅 钟兴华 
通过建立数学模型,以Simulink为平台建立了二轮车辆仿真模型,通过设置不同的滑移率控制策略,让模型在对开路面环境进行仿真试验。通过对比分析不同控制方法下车辆系统左右车轮的各项制动性能参数,表明常规的PID控制下ABS系统的车辆在对...
关键词：制动防抱死系统 SIMULINK仿真 对开路面 二轮车辆模型 
基于Carsim的EBD/ABS协调控制研究被引量：3
《农业装备与车辆工程》2017年第9期44-48,共5页陈亚勇 杨秀建 张昆 
为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结...
关键词：ABS EBD 协调控制 CARSIM 主动安全技术 对开路面 
基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略与试验研究被引量：10
《现代制造工程》2017年第7期12-16,共5页李刚 王野 赵德阳 
国家自然科学基金项目(51675257);国家自然科学基金青年基金项目(51305190)
研究了一种考虑汽车前、后轴轴荷不同和制动时轴荷转移的汽车防抱死制动系统(ABS)逻辑门限值控制策略。该控制策略以车轮滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标,通过仿真试验确定前、后车轮不同的最佳滑移率范围,采用前轴...
关键词：逻辑门限值控制策略 滑移率 硬件在环制动试验台 对开路面 
汽车ABS控制联合仿真分析被引量：1
《汽车工程师》2017年第5期21-23,32,共4页吴迪 郝亮 张芳芳 郑利民 李浩 犹毅 
辽宁省教育厅高等学校重大科技平台项目(JP2016011);辽宁工业大学2017年大学生创新创业训练计划项目(201701029)
为了更加高效地对实际应用前的整车ABS控制器匹配效果进行验证,该文采用Car Sim/Simulink软件联合建立仿真模型,在低附着系数路面和对开路面制动进行ABS的PID控制模型仿真分析,进一步验证了有ABS和无ABS的汽车对于制动距离、横摆角速度...
关键词：ABS控制器 CarSim/Simulink 低附着系数与对开路面 
紧急制动工况下车辆的PI稳定性控制被引量：2
《华侨大学学报（自然科学版）》2017年第2期135-140,共6页李军 方春杰 束海波 
重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykfB0184);重庆市教委科技项目(KJ120423);重庆市重点实验室项目(csct2015yfpt_zdsys30001)
针对制动工况中的汽车,建立9自由度车辆动力学模型,并基于车辆动力学模型,采用比例-积分(PI)稳定性控制逻辑算法对车辆的行驶状况及运动姿态进行控制.最后,利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,结合低附着系数路面和对开路面的紧...
关键词：车辆 对开路面 紧急制动 稳定性控制 动力学模型 
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