吴迪

作品数：3被引量：17H指数：1
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汽车两级自动紧急制动系统控制研究被引量：15
《机械设计与制造》2020年第7期134-138,共5页李刚 杨志 吴迪 
国家自然科学基金(51675257);辽宁省创新人才项目(LR2016054)。
针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动...
关键词：自动紧急制动 驾驶模拟器 硬件在环试验台 安全距离模型 辅助驾驶 
汽车ABS控制联合仿真分析被引量：1
《汽车工程师》2017年第5期21-23,32,共4页吴迪 郝亮 张芳芳 郑利民 李浩 犹毅 
辽宁省教育厅高等学校重大科技平台项目(JP2016011);辽宁工业大学2017年大学生创新创业训练计划项目(201701029)
为了更加高效地对实际应用前的整车ABS控制器匹配效果进行验证,该文采用Car Sim/Simulink软件联合建立仿真模型,在低附着系数路面和对开路面制动进行ABS的PID控制模型仿真分析,进一步验证了有ABS和无ABS的汽车对于制动距离、横摆角速度...
关键词：ABS控制器 CarSim/Simulink 低附着系数与对开路面 
驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台开发被引量：1
《汽车实用技术》2016年第12期150-152,共3页吴迪 单鹏 李刚 
针对汽车线控转向系统的控制算法开发和验证,论文基于d SPACE实时仿真系统和相关软硬件开发了驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台。对驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台的总体方案进行设计,选取实车转向系统、转向电机、直线电机等部件...
关键词：驾驶模拟器 硬件在环 线控转向试验台 控制算法 试验验证 
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