弯道制动

作品数：20被引量：40H指数：4
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乘用车弯道操纵稳定性试验研究
《汽车知识》2025年第1期28-31,共4页张汝林 陈朔 董博大 
弯道操纵稳定性是汽车的一个非常重要的性能,在弯道中制动或转向时,由于载荷的转移,可能会使车辆发生过度转向甚至激转的危险状况,从而失去稳定性。本文从弯道制动和弯道转向两个方面对乘用车弯道操纵稳定性试验进行了研究,确定乘用车...
关键词：操纵稳定性 弯道制动 弯道释放油门阶跃转向 横摆角速度 后轴侧偏角 
基于自抗扰控制的电控机械式制动器弯道制动力控制策略研究被引量：3
《汽车技术》2023年第6期55-62,共8页白芳华 张强 郭雅各 徐海澜 白中浩 
招商车研自主研发项目(22AKC15)。
针对搭载电控机械式制动器(EMB)的车辆制定了一种弯道制动力控制策略,首先根据驾驶员的期望减速度得到所需的制动力,以垂直载荷估计值为依据对制动力进行初始分配,其次,利用基于自抗扰控制(ADRC)算法设计的附加横摆力矩控制模块得到提...
关键词：主动安全 电控机械式制动器 制动力控制 弯道 自抗扰控制 
营运客、货车弯道制动路面沥青混合料设计配合比研究
《时代汽车》2023年第4期20-23,共4页袁涛 李凯 李振杰 秦芝伟 郑哲南 
本文通过对营运车辆试验的相关安全技术标准进行归纳,结合现有弯道制动实验路面案例的调研,并进行针对性的优缺点分析并总结,确定采用沥青混凝土材质为基础,研究并设计一种既可以满足试验路面附着系数,又能够解决现有技术缺陷的沥青混...
关键词：营运车辆 弯道制动 设计 沥青混合料 
纯电动智能汽车制动防抱死系统控制逻辑研究被引量：3
《电子技术应用》2022年第1期100-104,共5页刘斌 施卫 常嘉伟 李展峰 
江苏省社会科学基金项目(19JYB012);江苏理工学院研究生实践创新计划项目(XSJCX20-28)。
线控制动技术(Brake-by-Wire)是纯电动智能汽车的关键技术之一。为了提高智能驾驶汽车制动的安全稳定性,需要针对一款纯电动智能汽车的制动防抱死系统控制逻辑进行研究。在该方案实施前,设置合理的逻辑门限值,通过Stateflow进行仿真实...
关键词：纯电动智能汽车 制动防抱死系统 弯道制动 逻辑门限值控制 差动控制 稳定性 
线控制动车辆弯道制动力优化分配控制策略被引量：5
《机械设计》2020年第2期1-9,共9页陈佳瑶 彭晓燕 
国家自然科学基金资助项目(51575167).
针对具备线控制动系统的车辆弯道制动工况下容易失稳的问题,提出了一种制动力优化分配控制策略,提升了车辆的操纵稳定性。总体采用分层控制的结构,上层运动控制器以理想二自由度车辆模型为参考模型,设计了基于横摆角速度和质心侧偏角联...
关键词：线控制动 弯道制动 制动力优化分配 滑模控制 
对汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能分析被引量：1
《时代农机》2019年第12期63-64,66,共3页赵中华 
文章介绍了汽车ABS系统原理与整车模型建立思路,围绕弯道制动受力情况分析、控制流程设计、模糊滑模控制器设计等层面,探讨了汽车ABS在对开路面上的弯道制动控制策略。仿真结果表明,基于前轮转角与路径偏移量调节汽车外前侧车轮的最佳...
关键词：汽车ABS 对开路面 弯道制动 前轮转角 路径偏移量 
基于汽车驾驶模拟器弯道稳定性控制研究
《计算机仿真》2018年第11期135-140,共6页段敏 刘武通 陈天任 刘振朋 
辽宁省自然科学基金(L201602369)
汽车弯道制动时轮胎处于复杂非线性极易失去稳定性。对汽车在弯道制动时的动力学特点和车辆状态参数变化轨迹的研究,利用差动制动方式进行转向制动工况下的稳定性控制。以改变车轮滑移率为目标的门限值控制方法、滑移率最优的模糊控制...
关键词：汽车 弯道制动 差动 滑移率门限值 驾驶模拟器 
基于AMESim乘用车转向制动稳定性分析被引量：1
《森林工程》2017年第3期100-103,共4页崔淑华 马良琳 王宪彬 
黑龙江省自然科学基金项目(E2015052);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2572015CB15)
当车辆在弯道制动时,由于制动力矩过大,轮胎与路面间的摩擦力难以克服离心力,车辆失稳将导致安全事故发生。本文基于AMESim建立车辆模型,以车辆行驶横摆角速度和质心侧偏角作为评价指标,进行车辆转向制动的动力学分析。在固定半径和制...
关键词：弯道制动 AMESIM 临界制动力 临界转角 
对开路面弯道制动的控制方法被引量：2
《振动．测试与诊断》2013年第S1期32-36,216-217,共7页王志忠 陈龙 江浩斌 黄晨 
江苏省高校自然科学研究重大资助项目(09KJA580001)
运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况。通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中...
关键词：汽车工程 转弯制动 对开路面 SIMPACK 模糊控制 
对开路面弯道制动ABS控制策略研究被引量：2
《汽车技术》2012年第8期11-14,44,共5页王志忠 陈龙 江浩斌 黄晨 汪若尘 
江苏省高校自然科学研究重大项目(09KJA580001)
在对开路面弯道制动工况下分析了轮胎受力情况,提出一种基于转角预测前馈、路径偏移量反馈的车辆最佳滑移率动态调节方法,在SIMPACK中建立汽车多体模型,在MATLAB/Simulink中搭建控制系统,并进行了虚拟在环试验。试验结果显示,与传统ABS...
关键词：汽车 对开路面 弯道制动 ABS 模糊控制 
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