弯道

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激光雷达径向畸变解析的无人车变曲率弯道避障控制
《激光杂志》2025年第4期217-221,共5页彭岚峰 谢芳娟 章小宝 
江西省教育厅科学技术研究课题(No.GJJ2203908);江西省高等学校教学改革研究课题(No.JXJG-22-30-1);江西省高等学校教学改革研究课题(No.JXJG-22-23-13)。
径向畸变会导致激光雷达在测量数据时产生径向上的偏差,这会影响无人车对距离和角度信息的准确判断。在无人车行驶于变曲率弯道并进行避障控制时,这种偏差会导致无人车误判弯道的曲率和障碍物的位置,从而增加碰撞的风险。为了确保无人...
关键词：激光雷达 径向畸变解析 无人车行驶 变曲率弯道 避障控制 
基于弯流原理的河道生态护坡设计研究
《水利科技与经济》2025年第4期108-112,共5页李智博 
为了解决落水动物逃生问题,借鉴弯道环流的基本原理进行弯道护坡设计。为了进一步探明弯道水流特性,采用ANSYS FLUENT流体仿真软件模拟弯道水流,分别研究60°、90°、120°弯曲角度下的弯道水流特性。结果表明:(1)不同弯曲角度下凸岸流...
关键词：弯道环流 生态护坡 凹岸 凸岸 
基于CFD的簇状刚性植被弯道水流水力特性研究
《中国农村水利水电》2025年第4期31-38,44,共9页杨鑫 李兴国 孙雪岚 李智 
国家自然科学基金资助项目(51004120);山西省水利发展中心水利技术研究与推广项目(2023ZF05)。
为探究连续弯曲河道中植被对水流水力特性的影响规律,利用雷诺应力模型模拟含簇状刚性植被的连续弯道水流。研究表明,弯道水流因离心力和弯道形态作用,形成高流速区紧贴凸岸,低流速区靠近凹岸的流速分布现象。植被的存在抑制了其上游高...
关键词：弯道水流 数值模拟 雷诺应力模型 流速分布 湍流动能 
基于CFD-DPM模型的不同生态抛枕防护效果分析
《长江科学院院报》2025年第4期19-26,44,共9页孙洪广 洪良贞 王茂枚 王连 
江苏省水利科技项目(523074712)。
天然河道中弯曲边坡是受侵蚀的严重区域,弯曲边坡防护是河道治理的重大难题。基于生态护坡理念,对比研究了砂石填装的不同形状抛枕在弯道侵蚀中的防护效果。根据实际河道结构,构建了弯道河床几何模型,进而利用计算流体力学-离散相模型(C...
关键词：弯曲边坡防护 生态护坡 砂石抛枕 弯道河床几何模型 CFD-DPM方法 防护效果 
急弯段水流能量输运与耗散特性试验研究
《工程力学》2025年第4期253-264,共12页胡呈维 余明辉 渠庚 
国家自然科学基金项目(52009008,42006156,U2240224);武汉市知识创新专项基础研究项目(2023020201010112)。
急弯水流运动中,由于弯道环流与纵向流速之间存在着较强的非线性作用,弯道中水流能量输运与耗散规律与其在顺直河段中的情况也会存在显著差异,这将进一步影响弯道床面切应力的分布以及弯道河床冲淤变化。然而急弯水流能量输运及耗散机...
关键词：弯道环流 弗劳德数 水流能量 拟涡能 能量转化 
城市中小河流弯道水环境响应特征研究
《水利水电工程设计》2025年第1期5-12,共8页郭冰冰 陈弘 胡德 周庆琛 
水体污染控制与治理国家科技重大专项子课题(2017ZX07106003);技术开发项目(TNHXKJ2024029)。
研究了城市中小河流弯道水环境的响应特征。通过现场监测和数值模拟方法分析,探讨了不同弯道特性对水动力和水质参数(如化学需氧量、氨氮、总磷浓度等)的影响。研究结果表明,弯道内凹岸流速显著高于中心线和凸岸位置,凹岸流速较大,水流...
关键词：城市中小河流 弯道特性 水动力和水质参数 污染物扩散 河流治理 
不同来流条件下急弯段环流结构演化过程研究
《工程力学》2025年第1期259-272,共14页胡呈维 余明辉 渠庚 
国家自然科学基金项目(52009008,42006156,U2240224);武汉市知识创新专项基础研究项目(2023020201010112)。
弯道环流是弯道水流运动的典型特征之一,一直以来都是众多学者关注的重点。弯道环流主要分为两类:第一类由水流经过弯道时受到的径向压差力差而引起,流速较大;第二类主要由紊流各向异性引起,尽管流速很小,但其与弯道岸坡冲刷过程密切相...
关键词：弯曲型河流 急弯河段 弯道环流 水槽试验 数值模拟 
乘用车弯道操纵稳定性试验研究
《汽车知识》2025年第1期28-31,共4页张汝林 陈朔 董博大 
弯道操纵稳定性是汽车的一个非常重要的性能,在弯道中制动或转向时,由于载荷的转移,可能会使车辆发生过度转向甚至激转的危险状况,从而失去稳定性。本文从弯道制动和弯道转向两个方面对乘用车弯道操纵稳定性试验进行了研究,确定乘用车...
关键词：操纵稳定性 弯道制动 弯道释放油门阶跃转向 横摆角速度 后轴侧偏角 
自适应巡航弯道速度控制算法研究
《汽车知识》2025年第1期51-54,共4页罗嘉 
基于单目摄像头的自适应巡航控制系统,智能驾驶系统通过车载摄像头识别弯道的曲率,并结合车辆的方向盘转角、当前车速以及横摆角速度等关键的车辆动力学参数,精确计算出所在道路的曲率半径。同时,通过车载控制器局域网络获取自车的动力...
关键词：单目摄像头 自适应巡航控制系统 弯道速度控制 弯道曲率 
陪你走过成长的弯道
《湖北教育》2025年第3期95-95,共1页张娟 邵玉宝 
“教育不是注满一桶水,而是点燃一把火。”在多年的班主任工作和数学教学中,我深刻地领悟到这句话的内涵。每一个孩子都是一颗独特的星星,有着自己的光芒与轨迹。而我,就像一个守望者,见证着他们的成长,陪伴他们走过成长道路上的弯道,...
关键词：性格内向 数学成绩 外地打工 守望者 班主任工作 成长道路 班级 数学教学中 
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