制动防抱死

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湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术
《汽车工程》2025年第2期259-268,共10页石轩宇 蔡英凤 王海 孙晓强 陈龙 杨超 
国家自然科学基金(52225212,52272418,U22A20100);国家重点研发计划项目(2022YFB2503302)资助。
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑...
关键词：分布式驱动 多轴转向 无模型自适应控制 制动防抱死 对开路面 
基于支持向量机的汽车制动防抱死系统故障检测方法
《内燃机与配件》2024年第18期78-80,共3页冯俊侃 罗永星 胡剑锋 秦园 
为实现对防抱死系统(ABS)故障的精准检测,降低汽车行驶安全隐患,引进支持向量机(SVM)展开分析。在仅考虑汽车纵向运动的条件下,建立汽车行驶过程的动力学方程,提取ABS系统运行的力学特征参数;将SVM作为二分类方法,设定原始数据集合,应用...
关键词：支持向量机 决策函数 检测方法 故障 制动防抱死系统 汽车 
基于区间二型模糊逻辑的制动防抱死控制被引量：1
《交通运输工程学报》2024年第3期238-250,共13页王骏骋 吕林峰 王法慧 
国家自然科学基金项目(52205135)。
针对传统模糊逻辑制动防抱死控制抗干扰能力较弱,在面对不同路面附着系数及理想滑移率时滑移率控制效果较差的问题,提出了一种区间二型模糊逻辑制动防抱死控制系统和方法;控制系统以滑移率误差为输入,利用区间二型模糊集合描述了滑移率...
关键词：汽车工程 制动防抱死 抗干扰能力 滑移率 区间二型模糊逻辑 模糊降型 隶属度函数 硬件在环 
智能集成制动系统的硬件在环测试
《现代电子技术》2023年第24期170-176,共7页符峥 王学影 范伟军 张霖成 
浙江省科技计划项目省级重点研发计划(2021C01136);浙江省公益性技术应用研究计划(LGG21E050019);杭州市重大科技创新项目(2022AIZD0112);温州市重大科技创新项目(ZG2022003)。
针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过...
关键词：智能集成制动系统 线控制动系统 硬件在环测试 制动防抱死系统(ABS) TCS 电子助力 
路面识别算法在汽车制动控制中的应用
《湖北汽车工业学院学报》2023年第1期29-33,共5页杨鸿福 周红妮 冯樱 
湖北省教育厅科研计划优秀中青年项目(Q20191805);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0414)。
为了使车辆充分利用路面附着力,提出了实时路面识别算法。以车轮滑移率为控制目标,建立逻辑门限值控制器和典型路面曲线指数模型。在CarSim中建立整车模型,设定不同工况下的制动模拟试验,以左前轮为研究对象,估算当前路面的峰值附着系...
关键词：制动防抱死系统 路面识别算法 路面附着系数 滑移率 
采用协同理论的新型制动防抱死控制器设计被引量：1
《机械设计与制造》2022年第8期70-73,共4页马强 李华鑫 张强 
国家自然科学基金项目(51307047);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201815);湖北省科技创新专项重大项目(2016AAA051)。
根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法。该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象。由于该方法...
关键词：协同控制理论 滑移率 汽车防抱死系统 无抖振 
公交车制动防抱死系统(ABS)的故障及检查
《城市公共交通》2022年第4期27-28,共2页管峥 
防止公交车辆车轮抱死打滑,ABS起到了至关重要的作用。ABS是制动防抱死系统,作用是在车辆制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死打滑。如果车轮抱死打滑,驾驶员将无法掌控,会出现车辆侧滑、跑偏等现象而导致事故发生。ABS...
关键词：制动防抱死系统 车轮抱死 车辆制动 制动器制动力 公交车辆 车辆侧滑 自动控制 事故发生 
纯电动智能汽车制动防抱死系统控制逻辑研究被引量：3
《电子技术应用》2022年第1期100-104,共5页刘斌 施卫 常嘉伟 李展峰 
江苏省社会科学基金项目(19JYB012);江苏理工学院研究生实践创新计划项目(XSJCX20-28)。
线控制动技术(Brake-by-Wire)是纯电动智能汽车的关键技术之一。为了提高智能驾驶汽车制动的安全稳定性,需要针对一款纯电动智能汽车的制动防抱死系统控制逻辑进行研究。在该方案实施前,设置合理的逻辑门限值,通过Stateflow进行仿真实...
关键词：纯电动智能汽车 制动防抱死系统 弯道制动 逻辑门限值控制 差动控制 稳定性 
制动防抱死系统的通道控制对重型半挂车制动稳定性仿真分析被引量：1
《滨州学院学报》2021年第4期77-82,共6页贾会星 
安徽省高等学校自然科学重点研究项目(KJ2018A0836);安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2017222)。
利用TruckSim软件对某三轴重型半挂车在低附着路面直线行驶制动工况和良好附着路面弯道行驶制动工况进行仿真分析。仿真中各车轴分别采用单通道和双通道ABS控制方式。仿真分析结果显示,重型半挂车在低附着路面直线行驶紧急制动时,采用...
关键词：重型半挂车 行驶稳定性 制动防抱死 TruckSim 
无轨运输车制动防抱死系统设计分析
《能源与节能》2021年第3期158-159,164,共3页师文耀 
在分析无轨运输车制动防抱死原理的基础上,对无轨运输车制动防抱死系统设计做出全面探究,并对其实际应用效果做出对比检验分析。结果表明,通过运用防抱死系统,无轨运输车运行的安全性和持续性显著提升,有助于矿井生产综合效益的增加。
关键词：矿井 无轨运输车 紧急制动 防抱死系统 
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