力矩

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一起电动头电源跳闸故障的分析与优化
《中国设备工程》2025年第S1期111-112,共2页汪林 
某核电厂运行人员在执行试验时,RIS013VP(PTR001BA去高压安注隔离阀)电动头上游抽屉意外跳闸。本文经过分析,确定跳闸的根本原因为RIS013VP电动头蜗杆的螺旋升角大于蜗轮蜗杆的摩擦角,导致关到位后力矩不能自锁,而试验时触发的是长关阀...
关键词：电动头 跳闸 力矩 自锁 螺旋升角 摩擦角 
履带式伸缩臂潜孔锤钻机的电气控制系统
《工程机械》2025年第5期58-61,I0004,共5页周欣 姚维 刘会敏 
针对施工空间较小的区域,研制开发履带式伸缩臂潜孔锤钻机电控系统,采用全电液控制,CAN总线通信方式,具有钻孔深度检测、吊载重量检测等功能,高效安全,自动化程度高。为伸缩臂潜孔锤钻机提供了良好的电控系统支持,可为其他专用起重设备...
关键词：履带式伸缩臂 潜孔锤钻机 控制器 力矩限制器 深度检测 
基于数据FCM聚类的移动机器人关节横摆力矩振动控制系统设计
《计算机测量与控制》2025年第4期130-138,共9页陈振庭 陈富强 许丽娟 
广州华商学院校内导师制科研基金资助项目(2024HSDS12)。
针对实际空间移动机器人关节横摆振动问题开展研究;由于其运动存在多体动力学耦合关系且关节间有弹性影响,关节易横摆振动,传统关节独立力反馈控制效果不佳;硬件上,采用力矩传感器检测关节横摆力矩,设计CPU+FPGA结构的关节控制器硬件;...
关键词：移动机器人 FCM聚类 横摆力矩 关节振动 控制器 聚合经验模态分解 
控制力矩陀螺作用下的单辙两轮车自抗扰研究
《机械设计与制造》2025年第4期287-293,共7页陈宝 郑宇 黄泽好 李仕生 
国家军委科技委重点项目(XXXXXXXX平台,20-163-03-**-***-***-01)。
为提高单辙两轮车的抗干扰自平衡特性,利用控制力矩陀螺的输出力矩实现车体的抗扰防倾倒。依据试验台架验证力矩方向,计算力矩输出范围值以及外界干扰力数据;基于设计阶段的两轮车结构与特性参数建立多体动力学模型,采用自动控制原理中...
关键词：两轮车 控制力矩陀螺 自抗扰 串级PD控制 进动角 
惯性测量单元结合机器学习预测纵跳时下肢关节力矩
《湖北体育科技》2025年第2期54-59,共6页李博 毛励芝 柯余 高婧瑜 阮棉芳 
温州大学研究生科研创新基金资助(3162024003024)。
目的 旨在利用惯性测量单元结合机器学习预测纵跳时的下肢关节力矩。方法 光学红外动作捕捉系统、三维测力台与惯性传感器同步完成数据采集。随后,在Visual 3D软件中进行建模,并运用逆向动力学算法计算下肢三关节力矩。ML模型在Matlab...
关键词：惯性测量单元 机器学习 纵跳 动力学 关节力矩 
挖掘机24°锥密封管力矩衰减的研究
《建设机械技术与管理》2025年第2期56-58,共3页魏焕焕 张兴胜 刘洪涛 王佺 
针对市场反馈挖掘机液压系统中各液压元件与管路连接的密封松动问题,通过原因分析和试验验证,为提高液压系统装配质量,提供有力的技术支持。
关键词：挖掘机 液压系统 液压元件 密封 
冗余驱动并联机构峰值驱动力矩优化方法对比研究
《河北工业大学学报》2025年第2期14-23,共10页刘建铭 杨冬 韩明 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1306900);河北省重点研发计划资助项目(19211816D)。
机构的峰值驱动力矩越大,对驱动器的性能要求越高。添加冗余驱动可以对驱动力矩进行分配,是降低并联机构峰值驱动力矩的一种重要方法。采用牛顿-欧拉法建立机构的动力学模型,以降低机构运动过程中的最大瞬时驱动力矩为优化目标,使用加...
关键词：冗余驱动 并联机构 加权最小二范数法 驱动力矩优化 动力学 
用于四足机器人的离散式串联弹性脊柱关节设计
《兵工学报》2025年第4期137-149,共13页苏家豪 刘思宇 卢春雷 郭朝 王志瑞 闫曈 党睿娜 苏波 
群体协同与自主实验室开放基金项目(QXZ23013101)。
为提高四足机器人的运动步幅和在运动中的抗冲击性能,以猎豹为仿生对象进行运动机理分析,设计一种具有串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)的离散式仿生脊柱关节。采用SEA为驱动单元,布置在脊柱箱体与腿足关节之间,模拟生物肌...
关键词：离散式脊柱 串联弹性驱动器 步幅提升 力矩缓冲 
基于增强现实AR技术的老旧电梯制动性能评估和分级方案
《电梯工业》2025年第2期47-49,51,共4页王佐才 李疆 金晓远 
老旧电梯制动器因长期服役导致的闸瓦磨损、弹簧老化、电磁铁芯卡阻等问题,已成为电梯溜梯、冲顶、蹲底或剪切等事故的核心风险点。现行检规TSG T7001-2023《电梯监督检验和定期检验规则》和国标GB/T 7588-2020《电梯制造与安装安全规...
关键词：制动力矩 制动性能 评估 AR数据采集 老旧电梯 
钛合金紧固件拧紧力矩与预紧力关系试验研究
《机械制造与自动化》2025年第2期79-82,共4页吴小军 张学伟 马玉环 丁一凡 李凌铃 林连镔 倪飞 
为了研究拧紧力矩和预紧力之间的关系,以基体材料为Ti-6Al-4V、表面喷涂铝处理的钛合金紧固件作为研究对象,通过分组试验研究不同拧紧方式、润滑方式、拧入次数、不同温湿度条件下的拧紧力矩与预紧力的关系。研究结果表明:在拧紧方式、...
关键词：钛合金 紧固件 预紧力 拧紧力矩 
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