谐波齿轮

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谐波减速器用柔性轴承的动性能试验现状与展望
《轴承》2025年第3期1-7,共7页邱良伟 陈晓阳 沈雪瑾 
柔性轴承是谐波减速器的两大柔性部件之一,其在工作状态下受到随动载荷,除了常规轴承的接触疲劳失效外,还存在弯曲疲劳失效。分析了柔性轴承在谐波减速器中的对称随动受载和外圈扭曲变形的特点,指出了模拟柔性轴承受力和变形的试验技术...
关键词：柔性滚动轴承 谐波齿轮减速器 变形 载荷 试验 
多头双向螺旋面的加工方案研究
《煤矿机械》2024年第10期109-113,共5页李菲 苗晓鹏 张佑林 
河南省重点学科教研项目(教研[2023]414号)。
在介绍活齿端面谐波齿轮的传动原理及多头双向螺旋面含义的基础上,提出了2种加工多头双向螺旋面的方案,并进行了分析、比较。方案一:先采用三维建模软件(如NX等)对具有不同参数的多头双向螺旋面的零件进行建模,再利用数控立式加工中心...
关键词：活齿端面谐波齿轮 齿面 多头双向螺旋面 加工方案 
基于数值包络法的谐波齿轮传动共轭齿廓设计方法
《机械传动》2024年第9期68-75,共8页刘佳鑫 李栋 王淑妍 蒋旭君 
针对谐波齿轮传动中S形齿廓存在的啮合区域优化问题,提出一种有效边缘点共轭齿廓的设计方法,避免了S形齿廓方程复杂导致的无法求解问题。以S形齿廓的凸齿廓为啮合副基础齿廓,分别以传统间隙调整法与有效边缘共轭点法设计了柔轮、刚轮的...
关键词：谐波齿轮传动 S形齿廓 有效共轭点 啮合特性 
活齿端面谐波齿轮非对称啮合副齿面的修形(之二)——端面齿轮及活齿前、后端齿面的修形
《武汉理工大学学报》2024年第9期144-149,共6页李菲 郭鑫蕾 苗晓鹏 张佑林 
河南省重点学科教研项目(教研[2023]414号)。
对活齿端面谐波齿轮非对称啮合副与对称啮合副进行了比较,采用二次曲线簇包络面的理论,研究了非对称齿形的两对啮合副各构件齿面修形的方法和步骤,推导出了端面齿轮齿顶、齿底修形区以及活齿前、后端修形区的齿面方程。还探讨了两对啮...
关键词：活齿端面谐波齿轮 非对称 端面齿轮 活齿 修形 
基于正交试验的杯形柔轮结构优化设计
《起重运输机械》2024年第17期46-51,共6页胡一鸣 高有山 赵炀 张广辉 闫云 
山西省自然科学基金(20210302123217);山西省研究生科研创新项目(2023KY639);山西省重型机械电液控制及健康管理技术创新中心、太原科技大学研究生创新项目(BY2022012)。
文中针对柔轮结构设计中寿命与承载能力差、易失效等问题,首先对柔轮进行参数化建模,然后基于有限元分析软件对在波发生器装配下的柔轮进行静力学分析,以柔轮长度、壁厚、齿宽以及筒体圆角半径作为变量,柔轮最大等效应力作为优化目标设...
关键词：谐波齿轮减速器 柔轮 有限元分析 力学性能 结构优化 正交试验 
SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究被引量：2
《机器人技术与应用》2024年第3期34-40,共7页邢琳 蔺道深 
工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其中顺应性装配机器人手臂(SCARA)因其具有高刚性和高精度,广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景。此外,在医疗康复、科学研究、教育等领域SCARA机器人都扮演着重要角色,其中谐波齿...
关键词：SCARA机器人 工业机器人 谐波齿轮减速器 故障预测 转矩 机理分析 
滑片式谐波齿轮传动主动润滑装置设计
《轻工科技》2024年第2期75-77,共3页方钱升 辛洪兵 
针对立式谐波齿轮传动工作过程中存在的波发生器和齿圈啮合部位润滑不良的问题,本文提出滑片式谐波齿轮润滑装置,以实现立式谐波齿轮传动运行过程中的润滑剂的补充功能,在不同转速下谐波齿轮传动润滑剂泄漏量变化和工作过程中滑片受力...
关键词：谐波齿轮传动 主动润滑 滑片 
无柔性轴承谐波齿轮传动凸轮表面仿生微凹坑结构参数设计被引量：1
《轻工科技》2024年第1期56-59,共4页顾梅玲 辛洪兵 贾宏丽 方钱升 胡锋 郭彭飞 
本文研究无柔性轴承谐波齿轮传动中凸轮波发生器表面仿生微凹坑纹理对谐波齿轮传动润滑性能的影响,建立微凹坑纹理化的凸轮模型,利用流体动力学方法研究纹理的形状、密度、分布位置、深度等对谐波齿轮传动结构摩擦力和承载力的影响。结...
关键词：谐波齿轮传动 微凹坑纹理 润滑性能 仿生结构 
谐波齿轮传动消隙技术研究进展
《轻工科技》2023年第6期71-74,129,共5页顾梅玲 辛洪兵 
谐波齿轮传动因其突出特性被应用于多个领域,但在工作过程中,刚轮和柔轮间会因磨损出现齿侧间隙,影响传动精度,缩短了设备的工作寿命,所以消除谐波齿轮传动副的侧隙具有实际意义。本文从外形尺寸可变的行星式波发生器、凸轮式波发生器...
关键词：谐波齿轮传动 齿侧间隙 消隙 
基于改进运动学法和瞬态动力学的谐波齿轮新型齿廓设计研究
《机械传动》2023年第11期37-42,共6页邓杨 何雪明 李鹏超 牟彦铭 
国家自然科学基金项目(51975251);四川省产教融合示范项目(“产学研用”一体化平台建设)。
为了提升谐波减速器的啮合性能、改善机器人的工作性能,提出了基于改进运动学法和瞬态动力学的谐波齿轮新型齿廓设计方法。首先,针对公切线双圆弧齿廓和S型齿廓的特点,提出了由S型齿廓和公切线双圆弧齿廓相结合的新型柔轮齿廓;其次,基...
关键词：谐波齿轮 改进运动学 瞬态动力学 新型齿廓设计 啮合性能 
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