谐波齿轮传动

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基于数值包络法的谐波齿轮传动共轭齿廓设计方法
《机械传动》2024年第9期68-75,共8页刘佳鑫 李栋 王淑妍 蒋旭君 
针对谐波齿轮传动中S形齿廓存在的啮合区域优化问题,提出一种有效边缘点共轭齿廓的设计方法,避免了S形齿廓方程复杂导致的无法求解问题。以S形齿廓的凸齿廓为啮合副基础齿廓,分别以传统间隙调整法与有效边缘共轭点法设计了柔轮、刚轮的...
关键词：谐波齿轮传动 S形齿廓 有效共轭点 啮合特性 
滑片式谐波齿轮传动主动润滑装置设计
《轻工科技》2024年第2期75-77,共3页方钱升 辛洪兵 
针对立式谐波齿轮传动工作过程中存在的波发生器和齿圈啮合部位润滑不良的问题,本文提出滑片式谐波齿轮润滑装置,以实现立式谐波齿轮传动运行过程中的润滑剂的补充功能,在不同转速下谐波齿轮传动润滑剂泄漏量变化和工作过程中滑片受力...
关键词：谐波齿轮传动 主动润滑 滑片 
无柔性轴承谐波齿轮传动凸轮表面仿生微凹坑结构参数设计被引量：1
《轻工科技》2024年第1期56-59,共4页顾梅玲 辛洪兵 贾宏丽 方钱升 胡锋 郭彭飞 
本文研究无柔性轴承谐波齿轮传动中凸轮波发生器表面仿生微凹坑纹理对谐波齿轮传动润滑性能的影响,建立微凹坑纹理化的凸轮模型,利用流体动力学方法研究纹理的形状、密度、分布位置、深度等对谐波齿轮传动结构摩擦力和承载力的影响。结...
关键词：谐波齿轮传动 微凹坑纹理 润滑性能 仿生结构 
谐波齿轮传动消隙技术研究进展
《轻工科技》2023年第6期71-74,129,共5页顾梅玲 辛洪兵 
谐波齿轮传动因其突出特性被应用于多个领域,但在工作过程中,刚轮和柔轮间会因磨损出现齿侧间隙,影响传动精度,缩短了设备的工作寿命,所以消除谐波齿轮传动副的侧隙具有实际意义。本文从外形尺寸可变的行星式波发生器、凸轮式波发生器...
关键词：谐波齿轮传动 齿侧间隙 消隙 
谐波齿轮间隙装配下柔轮齿圈的力学特性及轮齿定位研究
《机械传动》2022年第12期7-15,共9页邢静忠 杨子钰 陈晓霞 姚云鹏 
国家自然科学基金(51575390);天津市自然基金重点项目(19JCZDJC38700,18JCZDJC39000)。
现有理论认为变形后柔轮齿圈中性线为整圈贴合凸轮轮廓的等距线,未考虑配合间隙和中面伸长的影响。为揭示配合间隙装配状态下柔轮的力学特性和齿圈变形后的轮齿定位,以椭圆凸轮波发生器为例,考虑柔轮内壁与波发生器外圈间隙和柔性轴承...
关键词：谐波齿轮传动 椭圆凸轮波发生器 配合间隙 力学分析 能量法 
谐波齿轮传动的柔性双连杆机械臂定位被引量：2
《机械设计与制造》2022年第11期258-262,267,共6页庄志忠 褚伯贵 
福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT181190)。
针对低刚度机构和连杆之间的耦合转矩引起的机械振动问题,提出了一种适用于谐波齿轮传动柔性双连杆机械臂的解耦定位控制方法。首先,构建了双连杆三惯量机械臂的物理模型。然后,对传统2自由度(2-DOF)控制框架中的性能恶化问题进行了分...
关键词：协作机器人 柔性机械臂 谐波齿轮 解耦控制 振动抑制 
谐波齿轮传动的传动误差建模与补偿被引量：1
《机械工程与自动化》2022年第4期12-16,共5页李平 李静宇 
国家重点研发计划子课题(2017YFD0400900)。
针对谐波传动齿轮的角传动误差和静态定位误差很难实时精确测量和补偿的问题,建立了一种对谐波齿轮角传动误差及静态定位误差进行预测的数学模型,并探索了误差补偿的方法。在建模中,特别分析了微位移区域非线性弹性变形引起的角传动误差...
关键词：谐波齿轮 角传动误差建模与补偿 静态定位精度 
基于遗传特性的谐波齿轮传动迟滞刚度模型及其参数辨识研究被引量：3
《机械传动》2022年第4期37-41,54,共6页邱临风 陈满意 宋港 张杰 杨燃 张瀚 
浙江省2020年度重点研发计划项目(2020C01070)。
迟滞刚度是谐波齿轮传动的固有属性。传统谐波齿轮传动动力学建模时,是将刚度考虑为定刚度或分段定刚度,这样的简化会导致动力学模型精度降低。考虑谐波传动刚度的非线性迟滞特性,提出了一种基于遗传特性的新型谐波齿轮传动迟滞刚度模型...
关键词：谐波齿轮传动 迟滞刚度模型 粒子群算法 
谐波齿轮传动系统柔轮应力的数值建模与分析被引量：3
《机床与液压》2022年第1期141-143,共3页穆塔里夫·阿赫迈德 张伟国 孙光耀 陶兴伟 
国家自然科学基金地区科学基金项目(51565056)。
为研究杯型柔性谐波齿轮传动系统柔轮的应力情况,采用弹簧近似法和单元接触法对该系统进行三维建模。对柔轮进行数值计算和分析,得到柔轮变形和柔轮齿根处的应力分布情况。将数值计算结果与实验测试结果进行对比,结果表明:在定性和定量...
关键词：谐波齿轮传动系统 柔轮 接触单元 应力分析 数值建模 
齿侧间隙优化的双圆弧谐波齿轮传动动力学分析
《西安工业大学学报》2021年第6期628-634,共7页沈云波 贾婧瑜 支立辉 
陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(19JS036);陕西省一般基金项目(2018JM5046)。
为了优化谐波齿轮传动齿廓结构,减小谐波齿轮传动的齿侧间隙以提高啮合性能。在谐波齿轮传动齿廓优化设计的基础上,采用三维有限元轮齿动态接触分析的方法,建立了刚轮、柔轮以及波发生器构成的轮齿接触三维有限元分析模型,通过加载和运...
关键词：齿侧间隙 齿廓 谐波齿轮 啮合仿真 
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