褚伯贵

作品数：4被引量：4H指数：1
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供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
发文主题：计算机仿真滑坡解耦控制谐波齿轮传动谐波齿轮更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《资源环境与工程》更多>>
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谐波齿轮传动的柔性双连杆机械臂定位被引量：2
《机械设计与制造》2022年第11期258-262,267,共6页庄志忠 褚伯贵 
福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT181190)。
针对低刚度机构和连杆之间的耦合转矩引起的机械振动问题,提出了一种适用于谐波齿轮传动柔性双连杆机械臂的解耦定位控制方法。首先,构建了双连杆三惯量机械臂的物理模型。然后,对传统2自由度(2-DOF)控制框架中的性能恶化问题进行了分...
关键词：协作机器人 柔性机械臂 谐波齿轮 解耦控制 振动抑制 
黄陵结晶岩区斜坡成因类型及稳定性评价
《湖北地质》1997年第2期72-77,共6页刘世凯 褚伯贵 
本文通过对长江三峡黄陵结晶岩区的地质条件、斜坡分级、各类斜坡的分布特征及成因类型等方面的系统论述，综合评价结晶岩区各类斜坡的宏观稳定性与稳定性分区，从而达到对该区斜坡合理开发与综合利用的目的。
关键词：黄陵结晶老区 斜坡成因 稳定性 评价 开发利用 
黄土坡古滑体演化机制计算机仿真系统设计被引量：2
《武汉交通科技大学学报》1997年第2期148-153,共6页杨克俭 刘舒燕 褚伯贵 陈定方 崔政权 
介绍了黄土坡古滑体演化机制计算机仿真系统的总体结构，对仿真方式的设计、系统的软、硬件环境以及仿真系统的结构设计、数据交换和用户界面设计等作了较深入的研究．该系统运用多媒体形式。
关键词：古滑体 计算机仿真 用户界面 黄土坡 滑坡 设计 
专家系统在三峡工程库岸稳定性评价预测中的应用研究
《交通与计算机》1996年第2期8-10,共3页褚伯贵 陈定方 
国家自然科学基金;长江水利委员会国家项目
专家系统已广泛应用于各个领域，而在地质学上用于库岸稳定性评价预测方面还很少见。本文就专家系统在三峡工程库岸稳定性评价预测中的应用方面，提出一些设想。
关键词：三峡工程 预测 专家系统 库岸稳定性 
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