谐波齿轮传动系统

作品数：12被引量：40H指数：4
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谐波齿轮传动系统柔轮应力的数值建模与分析被引量：3
《机床与液压》2022年第1期141-143,共3页穆塔里夫·阿赫迈德 张伟国 孙光耀 陶兴伟 
国家自然科学基金地区科学基金项目(51565056)。
为研究杯型柔性谐波齿轮传动系统柔轮的应力情况,采用弹簧近似法和单元接触法对该系统进行三维建模。对柔轮进行数值计算和分析,得到柔轮变形和柔轮齿根处的应力分布情况。将数值计算结果与实验测试结果进行对比,结果表明:在定性和定量...
关键词：谐波齿轮传动系统 柔轮 接触单元 应力分析 数值建模 
某型谐波齿轮传动系统的非线性动态性能分析研究被引量：2
《机械传动》2018年第5期57-61,共5页郝俊文 
以MATLAB软件为平台,在考虑齿间侧隙等非线性因素对系统动态性能影响的前提下,建立谐波齿轮传动机构的动态特性仿真模型,对其进行仿真分析,以确定传动机构中主要物理参数(黏滞摩擦因数、齿间侧隙、刚度系数等)对整个系统性能(相移)的影...
关键词：谐波齿轮传动 非线性 物理参数 动态特性 仿真模型 
谐波齿轮传动系统中动力学模型的研究进展被引量：4
《中国科技论文》2015年第16期1983-1990,共8页马东辉 吴嘉宁 阎绍泽 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120002110070);国家自然科学基金资助项目(11272171);北京市自然科学基金资助项目(3132030)
为了提高航天器、机器人等含谐波齿轮传动装置的复杂机械设备的工作精度和运行可靠性,对机械设备中谐波齿轮传动环节的精确建模已成为当前研究的重点。谐波齿轮传动属于柔性传动,其内部存在复杂的非线性动力学行为,而这些动力学行为严...
关键词：谐波齿轮传动 运动学误差 摩擦 非线性刚度 滞回刚度 动力学建模 
三合
《建筑创作》2013年第1期292-307,共16页
日本长野昙郡／Minamiazumi,Nagano,Japan 2002谐波齿轮传动系统公司在长野县的穗高山麓建有工厂,是一家生产应用于先进工业级科学仪器的精密可动零件的公司。该大楼位于穗高工厂内,拥有优越的自然环境。这个名为＂TRIAD＂的建筑综合体...
关键词：谐波齿轮传动系统 建筑综合体 个人收藏 JAPAN 科学仪器 自然环境 样机设计 产品精度 
谐波齿轮传动系统刚体动力学模型的建立与分析被引量：2
《湖南农机（学术版）》2011年第6期99-100,共2页时祖光 李玉光 王淑芬 
利用Pro/E软件建立谐波齿轮的几何模型,将建立好的模型导入RecurDyn软件中,对其进行仿真,将仿真出的转速和啮合力与理论值进行比较,数据能够较好的吻合,说明此动力学模型的建立是合理的,仿真具有可信度。
关键词：RECURDYN 仿真 多刚体动力学 
奥迪动态转向最先进的转向系统
《科技新时代》2008年第12期61-61,共1页
谐波齿轮传动系统是一种体积小巧的三件式齿轮组，曾应用于上一代的美国月球车。现在，2009款奥迪A4把它用来针对车速调整转向比。
关键词：奥迪A4 转向系统 动态转向 谐波齿轮传动系统 车速调整 齿轮组 体积小 月球车 
谐波齿轮传动系统非线性扭转振动仿真软件设计被引量：1
《机械传动》2005年第5期32-35,共4页辛洪兵 秦宇辉 
北京市优秀人才专项经费资助
结合谐波齿轮传动基本原理、非线性动力学理论、数值分析方法和计算机技术等设计方法开发了谐波齿轮传动系统非线性扭转振动仿真软件,该模型考虑了考虑传动误差、非线性扭转刚度以及间隙等非线性因素,仿真软件系统采用Windows界面风格...
关键词：谐波齿轮传动 扭转振动 非线性动力学 仿真软件 
谐波齿轮传动系统传动误差的精细分析被引量：8
《现代制造工程》2005年第2期109-111,共3页辛洪兵 
北京市优秀人才青年骨干专项经费资助
分析输出刚轮切向综合误差和基节误差等多项重要误差源对传动误差的贡献及其频率,采用按随机过程理论得 到的误差平均因子和单位换算系统,建立统一的较全面反映各种误差因素的单台具有杯形或环形柔轮的谐波齿轮传动 装置的传动误差...
关键词：谐波齿轮传动 传动误差 传动精度 精细分析 
谐波齿轮传动系统动力学特性研究概述被引量：16
《机械工程师》2002年第6期3-6,共4页孙瑞涛 辛洪兵 丁熙元 郑伟智 秦宇辉 
对70年代以来国内外学者研究谐波齿轮传动系统动力学的几种典型模型进行了评价,指出了全面地考虑谐波齿轮传动系统中的非线性因素是进行谐波齿轮传动系统非线性动力学研究的重要条件,为合理地建立谐波齿轮传动系统的非线性动力学模型打...
关键词：谐波齿轮传动系统 动力学特性 非线性 
谐波齿轮传动系统的各误差分量及其综合被引量：11
《北京工商大学学报（自然科学版）》2002年第1期49-53,共5页孙瑞涛 辛洪兵 丁熙元 郑伟智 秦宇辉 
从谐波齿轮传动系统的传动误差产生的机理出发 ,按误差独立性作用原理研究了齿轮的切向综合误差与基节误差 ,齿轮安装轴的偏心与配合间隙偏心 ,输出轴与轴承孔的偏心和配合间隙 ,轴承的径向游隙与径向跳动以及波发生器部件对谐波齿轮传...
关键词：谐波齿轮传动系统 误差分量 传动误差 误差分析 切向综合误差 基节误差 
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