谐波齿轮传动系统的各误差分量及其综合  

ANALYSIS AND SYNTHESIS OF ERRORS IN HARMONIC DRIVE

作　　者：孙瑞涛[1] 辛洪兵[1] 丁熙元[1] 郑伟智[1] 秦宇辉[1] 

机构地区：[1]北京工商大学机械自动化学院,北京100037

出　　处：《北京工商大学学报（自然科学版）》2002年第1期49-53,共5页Journal of Beijing Technology and Business University:Natural Science Edition

摘　　要：从谐波齿轮传动系统的传动误差产生的机理出发 ,按误差独立性作用原理研究了齿轮的切向综合误差与基节误差 ,齿轮安装轴的偏心与配合间隙偏心 ,输出轴与轴承孔的偏心和配合间隙 ,轴承的径向游隙与径向跳动以及波发生器部件对谐波齿轮传动系统传动误差的影响 ,得到每个误差分量的作用频率 。Based on the transmission mechanism of error in harmonic drive, worked out the magnitudes and frequencies of different components of transmission errors according to the error independent operation principle. Explained the beat frequency phenomenon of the transmission error in harmonic drive.

关 键 词：谐波齿轮传动系统 误差分量 传动误差 误差分析 切向综合误差 基节误差 

分 类 号：TH132.43[机械工程—机械制造及自动化]