辛洪兵

作品数：114被引量：437H指数：11
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供职机构：北京工商大学更多>>
发文主题：谐波齿轮传动柔轮谐波传动齿轮传动模态分析更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺更多>>
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齿轮润滑技术改进研究概况被引量：1
《轻工科技》2024年第3期56-58,共3页方钱升 辛洪兵 
为了改善齿轮传动的啮合质量,降低齿轮磨损失效概率,需要对齿轮传动进行润滑。本文从齿轮齿面织构、飞溅润滑方式改进、齿轮润滑装置改进、微观形貌与几何误差影响、润滑剂的改良与分析等角度介绍常用齿轮润滑技术的改进研究。
关键词：机械传动 齿轮传动 润滑 磨损 
滑片式谐波齿轮传动主动润滑装置设计
《轻工科技》2024年第2期75-77,共3页方钱升 辛洪兵 
针对立式谐波齿轮传动工作过程中存在的波发生器和齿圈啮合部位润滑不良的问题,本文提出滑片式谐波齿轮润滑装置,以实现立式谐波齿轮传动运行过程中的润滑剂的补充功能,在不同转速下谐波齿轮传动润滑剂泄漏量变化和工作过程中滑片受力...
关键词：谐波齿轮传动 主动润滑 滑片 
无柔性轴承谐波齿轮传动凸轮表面仿生微凹坑结构参数设计被引量：1
《轻工科技》2024年第1期56-59,共4页顾梅玲 辛洪兵 贾宏丽 方钱升 胡锋 郭彭飞 
本文研究无柔性轴承谐波齿轮传动中凸轮波发生器表面仿生微凹坑纹理对谐波齿轮传动润滑性能的影响,建立微凹坑纹理化的凸轮模型,利用流体动力学方法研究纹理的形状、密度、分布位置、深度等对谐波齿轮传动结构摩擦力和承载力的影响。结...
关键词：谐波齿轮传动 微凹坑纹理 润滑性能 仿生结构 
谐波齿轮传动消隙技术研究进展
《轻工科技》2023年第6期71-74,129,共5页顾梅玲 辛洪兵 
谐波齿轮传动因其突出特性被应用于多个领域,但在工作过程中,刚轮和柔轮间会因磨损出现齿侧间隙,影响传动精度,缩短了设备的工作寿命,所以消除谐波齿轮传动副的侧隙具有实际意义。本文从外形尺寸可变的行星式波发生器、凸轮式波发生器...
关键词：谐波齿轮传动 齿侧间隙 消隙 
轮足式包装搬运机器人减振装置设计被引量：2
《包装工程》2022年第15期315-321,共7页贾宏丽 辛洪兵 周顺豪 
北京市教育委员会科技计划(KZ201210011012)。
目的为了降低轮足式包装搬运机器人在仓储运输等工作过程中受到振动冲击时对工作性能的影响,实现轮腿结合处的减振功能需求。方法提出一种油压缓冲器与机械减振装置相结合的设计方案,分别用能量法和有限元法分析减振装置中主要弹性元件...
关键词：轮足式包装搬运机器人 减振装置 缓冲器 驱动轮 
“新工科”背景下包装材料学课程教学改革与探索被引量：2
《轻工科技》2022年第5期135-137,共3页何洋 王磊 李全来 张卫鹏 辛洪兵 
2020年度北京工商大学校级教育教学改革研究项目(jg205214)
“新工科”的提出为高校专业人才的培养指明了方向,同时也提出了更高的要求。针对包装材料学课程教学现状及存在的问题进行深度剖析,开展“新工科”背景下的课程教学改革与探索。根据包装材料学的课程特点,提出采取优化与更新课程内容...
关键词：包装材料学 课程改革 教学方法 
轮足式仿人机器人行走机构设计与仿真分析被引量：1
《轻工科技》2021年第6期54-56,共3页周顺豪 辛洪兵 贾宏丽 王振 
针对轮足式仿人机器人行走机构的功能需求,利用SolidWorks软件对轮足式仿人机器人行走机构机械部分进行三维建模,采用D-H参数法建立机器人运动学模型并推导正逆运动学方程,利用SolidWorks、Adams软件对机器人行走机构进行了原地蹲起和...
关键词：轮足式机器人 机械设计 运动学分析 动力学仿真 
多路激光在高能同步辐射光源磁铁预准直实验单元中的应用被引量：7
《核技术》2021年第1期11-17,共7页张泽斌 门玲鸰 辛洪兵 董岚 卢尚 梁静 李波 王小龙 罗涛 王铜 马娜 何振强 柯志勇 韩圆颖 闫路平 
国家自然科学基金(No.12075264);国家自然青年科学基金(No.11605215)资助。
高能同步辐射光源(High Energy Photon Source,HEPS)储存环主体有288个预准直单元,由于设计单元中磁铁孔径变小,导致磁铁定位精度要求较以往项目高3~5倍。为提高磁铁预准直的精度,将多路激光干涉测量系统与磁铁预准直技术相结合,探索预...
关键词：多路激光 高精度 磁铁预准直 优化 布局 
谐波齿轮传动柔性轴承疲劳寿命试验装置设计被引量：4
《现代制造工程》2020年第4期123-125,22,共4页辛洪兵 曹志强 张文彪 张帆 刘龙 
北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201210011012);大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室研究基金资助项目(JMTZ201501)。
根据谐波齿轮传动柔性轴承疲劳寿命测试需求,设计了能够模拟实际工作状态的柔性轴承疲劳寿命试验装置,避免了传统采用谐波齿轮传动整机进行试验的方法中,柔轮和刚轮等高成本零件的消耗问题,阐述了模拟试验装置的设计原理和机械系统设计...
关键词：柔性轴承 疲劳寿命 试验装置 
仿人机器人四自由度机械臂的设计与性能分析
《科技视界》2020年第9期137-139,共3页王振 辛洪兵 周顺豪 
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室研究基金资助项目(JMTZ201501);北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201210011012).
目的:针对某型仿人机器人的需求,完成其四自由度机械臂的肩关节、上臂、肘关节及前臂的关节一体化和轻量化设计。方法:利用SolidWorks进行三维建模,并利用ABAQUS进行有限元仿真验证。结果:完成了应力应变分析,结果表明机械臂前臂末端在...
关键词：仿人机器人 关节一体化 轻量化设计 有限元仿真 
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