月球车

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基于滑移预测的月球车双层路径规划方法研究
《系统仿真学报》2025年第4期1008-1024,共17页张星宇 吴保磊 王军 洪妙英 王佳慧 祁永强 
国家自然科学基金(61304088);中央高校基本科研专项基金(2013QNA37);中国博士后科学基金(2015M581886);校基本科研业务费项目-重大项目培育专项基金(2020ZDPY0217);中国矿业大学实验室开放基金(2020SYKF42);中国矿业大学融合创新培育专项基金(2023ZDPYRH11);中国矿业大学研究生创新计划(2023WLJCRCZL147)。
针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战,提出了基于滑移预测的双层路径规划,通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。利用数字高程信息计算地形综合复杂度,设计了具有三级奖励机制的Q-lear...
关键词：滑移预测 自适应预测时间 三级奖励机制 地形综合复杂度 局部地形适宜度 
月球车“开路” 共筑月球家园
《知识就是力量》2025年第4期46-49,共4页王治钧 钱航(审核) 
你是否曾幻想过踏上月球的土地,在那里回望我们的家园?莎拉·坎纳德(Sarah Cannard)自小便对深邃的太空无比好奇,这种渴望成为她前进的动力,让她在成年后投身航空航天工程领域,引领她成为航天领域杰出的工程师,并站在演讲台上分享自己...
关键词：澳大利亚 月球车 莎拉坎纳德 航天工程 
印度完成放射性同位素加热装置在轨技术验证
《国外核新闻》2025年第3期25-25,共1页伍浩松 张焰 
【印度国防新闻网站2025年2月22日报道】印度空间研究组织(ISRO)近日宣布,已成功利用“月船三号”轨道器完成放射性同位素加热装置的在轨技术验证。“月船三号”是印度第三次登月任务使用的探测器,主要由轨道器、着陆器和月球车三部分...
关键词：空间研究组织 轨道器 空间轨道 着陆器 月球车 在轨技术 放射性同位素 加热装置 
玉兔2号的一天 去月球的后脑勺上走走
《儿童故事画报》2025年第9期10-13,共4页段张取艺(著/绘) 
嫦娥3号成功登月后,中国开展了一个更为大胆的计划,登陆人类从未涉足的月球背面,揭开月球背面的神秘面纱。北京时间2019年1月3日,嫦娥4号探测器带着玉兔2号月球车成功地降落在月球背面。
关键词：月球车 月球背面 登月 探测器 玉兔 
玉兔闹月宫
《环球科学》2025年第4期78-79,共2页斯科特·达特菲尔德 
中国的玉兔二号是人类首架在月球背面着陆的航天器。自2019年实现了这一壮举后,它就一直在月面探索。玉兔是中国神话中月宫仙子嫦娥的宠物,作为中国国家航天局(CNSA)嫦娥四号任务的一部分,玉兔二号月球车搭乘着陆器在月球南极附近的冯...
关键词：中国国家航天局 着陆器 月球车 月球背面 嫦娥 冯·卡门 玉兔 
奔月
《七彩语文》2025年第3期F0003-F0003,共1页卞心怡 罗至善 
提及“奔月”,我们便会想起嫦娥奔月的神话故事,其中寄托了古人对月亮的憧憬与想象。而今,中国人一步步将“上九天揽月”变成了现实,揭开了月球的神秘面纱。我国的探月工程与月球车,分别以“嫦娥”和“玉兔”命名,传达了独特的中式浪漫...
关键词：九天揽月 嫦娥奔月 神话故事 探月工程 月球车 玉兔 月亮 宇航员 
太空新航线
《太空探索》2024年第11期14-17,共4页
美国,“游隼”落月失败原因查明,今年初,航天机器人公司的游隼号月球着陆器未能成功落月。近日,该公司调查认定,事故原因是着陆器的一个压力控制阀失效,导致氦增压剂无节制地流入液氧贮箱,最终贮箱爆裂。为此,该公司对更大的狮鹫号月球...
关键词：美国宇航局 月球着陆器 月球车 压力控制阀 液氧贮箱 事故原因 游隼 调查认定 
普利司通携手伙伴开发月球车轮胎
《橡塑智造与节能环保》2024年第11期44-44,共1页
普利司通公司已与Astrobotic Technology达成合作协议,共同开发用于Astrobotic 24U CubeRover月球车轮胎。Astrobotic拥有超过17年的月球车开发经验,其中包括来自NASA的37份月球车技术合同和迄今为止的6辆不同的月球车。Astrobotic的24U...
关键词：月球车 普利司通 月球表面 有效载荷 科学仪器 轮胎 移动性 
刘少创:追野骆驼的人
《党课》2024年第21期101-104,共4页赵广立 
大漠深处,沙丘如同凝固的金色波浪绵延到天际,不远处,一群野骆驼正在悠然漫步。它们的耳朵不时转动,警惕着在暗处窥伺的沙漠狼群……10多年前,中国科学院空天信息创新研究院研究员刘少创在罗布泊深处参加“玉兔号”月球车外场试验时,被...
关键词：中国科学院 罗布泊 摄人心魄 野骆驼 空天信息 外场试验 月球车 
月球上的车
《问天少年》2024年第10期76-77,共2页瑾媛 
月球是人类迈出地球摇篮、进入太空的第 一站。1959年以来,苏联、美国、中国等国家相继开展了系列月球探测活动。为了打展在月面上的探测范围,各国都尝试过给探测器装上轮子。苏联2辆月球车先后着陆,进行了无人探测。美国“阿波罗”计...
关键词：月球车 探月工程 月球探测 探测范围 巡视探测 宇航员 阿波罗 探测器 
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