吴保磊

作品数：24被引量：37H指数：3
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：大学生青年自组织肌电信号动态环境井下更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程哲学宗教更多>>
发文期刊：《黑龙江高教研究》《扬州大学学报（高教研究版）》《煤炭技术》《社科纵横》更多>>
所获基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金河南省高等学校创新人才培养工程更多>>
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基于滑移预测的月球车双层路径规划方法研究
《系统仿真学报》2025年第4期1008-1024,共17页张星宇 吴保磊 王军 洪妙英 王佳慧 祁永强 
国家自然科学基金(61304088);中央高校基本科研专项基金(2013QNA37);中国博士后科学基金(2015M581886);校基本科研业务费项目-重大项目培育专项基金(2020ZDPY0217);中国矿业大学实验室开放基金(2020SYKF42);中国矿业大学融合创新培育专项基金(2023ZDPYRH11);中国矿业大学研究生创新计划(2023WLJCRCZL147)。
针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战,提出了基于滑移预测的双层路径规划,通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。利用数字高程信息计算地形综合复杂度,设计了具有三级奖励机制的Q-lear...
关键词：滑移预测 自适应预测时间 三级奖励机制 地形综合复杂度 局部地形适宜度 
基于树莓派的井下水仓水位智能测控系统被引量：1
《工矿自动化》2023年第8期127-133,共7页陈海舰 王唯一 范锦鸽 潘逸冬 闫子骥 吴保磊 
中国矿业大学实验室开放项目(2020SYKF06)。
针对目前井下水仓水位监测方法精度较低、易受环境影响、实时性不强、对机器算力的要求较高、硬件成本较高等问题,提出了一种基于树莓派的井下水仓水位智能测控系统。该系统通过防爆监控摄像机采集水仓标尺周围水位图像,采用树莓派作为...
关键词：井下水仓 水位测控 树莓派 边缘检测 HOUGH变换 数字识别 
动态环境下基于忆阻强化学习的移动机器人路径规划被引量：2
《系统仿真学报》2023年第7期1619-1633,共15页杨海兰 祁永强 吴保磊 荣丹 洪妙英 王军 
国家自然科学基金(61304088);中央高校基本科研专项基金(2013QNA37);中国博士后科学基金(2015M581886);非结构化环境混合感知(2020ZDPY0217);中国矿业大学实验室开放基金(2020SYKF42);中国矿业大学未来杰出人才助力计划(2022WLJCRCZL134)。
为解决动态环境下的移动机器人路径规划问题,提出基于改进蚁群算法和基于忆阻器阵列的DQN(deep q-network)算法的双层路径规划算法。通过改进了概率转移函数和信息素更新原则的蚁群算法完成静态全局路径规划;利用忆阻器“存算一体”的特...
关键词：动态环境 DQN(deep q-network) 忆阻器 存算一体 路径规划 
新时代背景下构建高校学生党建工作测评体系探析
《智库时代》2020年第8期282-284,共3页李抗 吴保磊 
中国高等教育学会学生工作研究分会课题“高校学生党建工作标准及测评体系研究--以江苏四所高校为例”(LX2018Y170)。
新时代背景下,高校学生党建工作出现了新的变化和新的问题,促使着高校党组织在开展学生党建工作时出现新的成效。这就要求高校在坚持一定基本原则的基础上,采用平衡记分卡法构建完善科学的高校学生党建工作测评体系基本框架,解决高校学...
关键词：新时代 高校学生党建 平衡计分卡 测评体系 
全媒体样态在高校思想政治教育中“融作用”之探究被引量：4
《黑龙江高教研究》2018年第11期126-130,共5页杨仲迎 吴保磊 
2017年度江苏省教育厅高校哲学社会科学基金项目"全媒体样态在高校思想政治教育中的有效性应用研究"(编号:2017SJE0965);2018年度中国高等教育学会学生工作课题"高校学生党建工作标准及测评体系研究--以江苏四所高校为例"(编号:LX2018Y165)
全媒体样态的出现,既为新时代高校思想政治教育提供了可持续发展的环境支持和技术保障,也不可避免地衍生诸多负产物,如造成大学生主流价值观偏离、对全媒体过度依赖、对人生失去理性追求等。教育者必须站在历史的高度,正视全媒体样态在...
关键词：全媒体样态 思想政治教育 “融作用” 
煤矿应急救援系统协同研究被引量：2
《工矿自动化》2015年第10期56-60,共5页吴保磊 张军波 王恩元 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2012BAK04B07-2);教育部科学技术研究资助项目(113031A);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发〔2014〕37号)
在分析煤矿应急救援系统协同特征的基础上,借鉴社会网络理论建立了煤矿应急救援系统协同模型,并通过计算度数中心度、网络密度、单元协同熵、系统协同熵来获得应急救援系统协同状况。实例应用结果表明,将社会网络分析法应用到煤矿应急...
关键词：煤矿 应急救援系统 协同 社会网络 
地面气候变化与井下瓦斯涌出规律研究被引量：3
《煤炭技术》2015年第9期155-157,共3页吴保磊 陈卓 
以地面气候变化与井下瓦斯涌出规律和煤炭自然发火之间的关系展开论述和研究,分析工作面及采空区瓦斯涌出与地面大气压的关系,对预防采空区发火及瓦斯爆炸有一定的指导意义。
关键词：地面大气压 采空区 瓦斯爆炸 爆炸三角形 自然发火 
当代大学生文化认同研究的现状与展望被引量：1
《社科纵横》2014年第10期108-111,共4页吴保磊 赵红灿 
中国高等教育学会学生工作研究分会2014年度立项课题(LX2014Y084);江苏省高校哲学社会科学研究基金指导项目(2014SJD429);中国矿业大学中央高校基本科研业务费项目(2013W37)
文化认同对于一个民族和国家具有重要的意义。随着科学技术的发展,全球化进程中互联网络和网络新媒体,给中国大学生带来了许多方面的冲击,影响着他们的世界观、价值观和人生观。价值观是文化的核心。当前已有不少学者从文化认同的内涵...
关键词：大学生 社会主义核心价值观 文化认同 网络社区 
网上青年自组织对大学生学习和心理的影响研究被引量：2
《学校党建与思想教育（下）》2014年第5期60-62,共3页吴保磊 赵红灿 
共青团中央2012-2013年度青少年和青少年工作研究一般课题(课题编号2013YB074);中国高等教育学会学生工作研究分会2012年高校学生工作研究重点课题(课题编号LX2012Z004);江苏省教育厅2012年度高校哲学社会科学研究指导项目(课题编号2012SJDFDY136);中国矿业大学中央高校基本科研业务费项目(课题编号2013W37)的研究成果
网上青年自组织是网络技术发展的产物。文章阐述了网上青年自组织的构成类型和结构特点,在驻徐州四所高校中进行了其对大学生学习和心理影响的调查,分析了网上青年自组织给大学生学习和心理发展产生的正反两方面的影响,并从组织行为学...
关键词：网上青年自组织 大学生 学习 心理 影响 
网上青年自组织影响下的大学生管理策略研究被引量：2
《学校党建与思想教育》2014年第2期63-65,共3页罗希 吴保磊 秦峰 
共青团中央2012-2013年度青少年和青少年工作研究课题(2013YB074);中国高等教育学会学生工作研究分会2012年高校学生工作研究重点课题(LX2012Z004);江苏省教育厅2012年度高校哲学社会科学研究指导项目(2012SJDFDY136)
信息化时代,大学生参与网上青年自组织的规模日益发展壮大,这些虚拟组织在发挥积极作用的同时,也产生了消极的负面冲击,给高校思想政治教育工作带来了新的机遇和挑战。本文在调查问卷的基础上,总结了大学生参与网上自组织的特点,剖析了...
关键词：网上青年自组织 大学生 特点 影响 策略 
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