李玉庆

作品数：27被引量：111H指数：7
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发文主题：航天器卫星规划方法遗传算法遥测数据更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《深空探测研究》《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》更多>>
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谐波减速器故障特征频率计算方法研究
《振动与冲击》2025年第2期279-291,320,共14页贾昀昭 徐敏强 程瑶 李玉庆 王日新 秦春云 
国家重点研发计划(2021YFA1003501);国家自然科学基金(52075117);黑龙江省重点研发计划(2022ZX01A20)。
谐波减速器是一种依赖柔性构件的可控变形的传动机构,其主要部件长期受持续变化的交变应力影响,故障风险显著高于常规传动机构。谐波减速器部件的故障位置、运动关系及承载区的时变特性会导致其故障特征频率呈现出区间分布及周期性变化...
关键词：谐波减速器 柔性轴承 故障诊断 故障特征频率 
避免防空火力过剩的地面兵力防御部署优化模型被引量：2
《空天防御》2022年第4期19-23,共5页周天颜 冯小恩 范云锋 董诗音 李玉庆 金慧中 
上海航天科技创新基金(SAST2020-006)。
针对地面防空兵力部署问题,构建防空兵力部署数学模型,在目标函数中引入指数函数,避免防空火力过剩的问题,以贴合实际作战场景;提出基于遗传策略的防空兵力部署求解算法,采用实数编码方式,并通过仿真算例验证了模型和方法的有效性与合理...
关键词：地面防空 兵力部署 遗传算法 防空火力分配 
一种利用Transformer的无人集群对抗态势要素识别方法被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2022年第12期1-9,共9页李玉庆 江飞龙 陈卓 王日新 黄胜全 王瑞星 崔祜涛 徐敏强 
国家自然科学基金(52075117);装发领域基金(JZX7Y20190243001201);哈尔滨工业大学深空探测着陆与返回控制技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2016.077,HIT.KLOF.2017.076,HIT.KLOF.2018.076,HIT.KLOF.2018.074)。
针对无人集群对抗问题中原始态势信息繁杂,难以准确识别集群阵型和集群运动趋势等态势要素的特点,为提高无人集群态势要素识别能力,设计了一种利用Transformer的无人集群对抗态势要素识别方法。基于Transformer模型的思想构建了可应用...
关键词：集群态势识别 集群阵型 集群运动趋势 注意力机制 层间注意力 
一种基于SD-ICA的卫星电池健康状态估计方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2021年第10期2058-2067,共10页陈景龙 王日新 李玉庆 徐敏强 黄文虎 
哈尔滨工业大学关键实验室开放基金(HIT.KLOF.2018.076,HIT.KLOF.2018.074)。
针对容量增量分析(ICA)法应用在卫星电池的健康状态(SOH)估计中存在较大误差的问题,提出了基于带平滑处理并使用放电数据的容量增量分析(SD-ICA)的电池健康状态估计方法。首先,利用光滑样条函数的拟合结果具有二阶导连续的特性,对低分...
关键词：容量增量分析(ICA) 卫星 锂电池 健康状态(SOH)估计 低分辨率遥测数据 
面向自主运行的深空探测航天器体系结构设计及自主任务规划方法被引量：9
《控制理论与应用》2019年第12期2035-2041,共7页冯小恩 李玉庆 杨晨 何熊文 徐勇 朱立颖 
深空探测着陆与返回控制技术国防重点学科实验室开放基金项目(HIT.KLOF.2016.077,HIT.KLOF.2017.076)资助.
传统的航天器运行管控方式严重依赖地面指控、人力成本耗费大且对任务响应时间长,难以满足深空探测远距离通信时延突出的任务特点,航天器的智能化水平亟待进一步提高.本文通过对航天器自主运行问题进行系统地分析,提出一种基于多智能体...
关键词：深空探测 航天器自主运行 智能规划与调度 体系结构设计 小行星探测 
面向深空探测任务的实数遗传编码多星任务规划算法被引量：2
《控制理论与应用》2019年第12期2055-2064,共10页贺东雷 冯小恩 雷明佳 江飞龙 董诗音 李玉庆 
深空探测着陆与返回控制技术国防重点学科实验室开放基金项目(HIT.KLOF.2016.077,HIT.KLOF.2017.076)资助.
针对面向深空探测任务的多星任务规划问题,综合考虑卫星对目标时间窗口、卫星姿态机动以及工作能耗等约束条件,建立了面向深空探测任务的多星任务规划问题模型,针对常规01编码在进行大规模卫星任务规划时,存在的编码长度过长等问题,提...
关键词：深空探测 卫星任务规划 遗传算法 实数编码 
深空探测器自主健康管理需求及其软件架构被引量：5
《控制理论与应用》2019年第12期2065-2073,共9页何熊文 郭坚 李玉庆 詹盼盼 顾明 朱剑冰 
由于深空探测器距离远,要求具有很强的自主健康管理能力.目前大多数深空探测器自主健康管理功能为型号特定、缺乏统一的健康管理方法及软件架构,难以实现星载自主健康管理软件的通用化.针对此问题,本文对深空探测器自主健康管理需求进...
关键词：深空探测器 自主健康管理 包应用标准 航天器接口业务 软件架构 
小天体探测自主绕飞智能规划建模被引量：1
《深空探测学报》2019年第5期463-469,共7页朱立颖 叶志玲 李玉庆 付中梁 徐勇 
针对小天体探测存在显著通讯延迟、任务执行效率低等问题,梳理了小天体探测智能规划需求,面向自主绕飞任务开展了智能规划研究。首先将该问题分解为平台任务智能规划和载荷任务智能规划两部分。针对平台任务智能规划问题,基于PDDL语言...
关键词：小天体探测 智能规划 自主绕飞 建模 
一种招投标机制的多星自主协同任务规划方法被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2019年第4期138-145,共8页陈韬亦 冯小恩 陈金勇 李玉庆 
中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室开放基金(XX17629X009);深空探测着陆与返回控制技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2016.077;HIT.KLOF.2017.076)
针对多星自主协同遥感背景下非预期任务的快速响应问题,考虑到星上计算资源有限、计算能力较弱等特点,为寻找一种满足星上自主任务规划能力需求的优化算法,提升遥感卫星星群在非预期情况下的快速响应能力,通过多星自主协同规划问题建模...
关键词：航天对地观测 卫星任务规划 自主协同 快速响应 招投标机制 
基于新架构的智能汽车整车线束设计研究被引量：1
《电脑知识与技术》2019年第8期265-267,共3页闫新星 李玉庆 李国庆 徐海良 
随着汽车向电动化、智能化、网联化方向发展,整车电器功能越来越复杂,人们越来越希望车辆人性化,对汽车神经系统—线束的要求越来越严苛。从汽车电子电气新架构角度出发,对整车线束的设计进行了研究,达到了提高车辆可靠性、降低成本、...
关键词：新架构 整车线束 可靠性 电连接性能 成本 
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