崔祜涛

作品数：198被引量：786H指数：13
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发文主题：小天体软着陆自主导航深空探测器深空探测更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《深空探测研究》《哈尔滨工业大学学报》《航空兵器》《控制理论与应用》更多>>
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混合-拟蒙特卡洛法在地球辐射外热流计算中的效率评估
《红外与激光工程》2023年第11期141-155,共15页付小懿 华运韬 马文来 崔祜涛 赵阳 
空间外热流仿真计算是航天器热控设计以及地面试验验证的关键技术之一。传统蒙特卡洛法(MC)抽样的随机性问题导致其计算地球红外和反照辐射外热流的收敛速度慢。为解决这一问题,文中首先分析比较外热流积分各个随机变量维度对积分的贡...
关键词：地球红外和反照辐射 大数据光线追踪 混合-拟蒙特卡洛 积分维度 
一种高阶费歇耳信息矩阵分布式求逆方法
《哈尔滨工业大学学报》2023年第4期1-7,共7页郭鹏 崔祜涛 张泽旭 徐田来 
国家自然科学基金联合基金重点项目(U20B2001)。
为获得多智能体系统任意耦合型无向网络导航克拉美-罗下界的显示表达式,简化高阶费歇耳信息矩阵求逆过程,提出了一种分布式求逆方法,即矩阵分块对角化求逆方法。首先,针对任意耦合型无向网络导航定位模型,构造了高阶费歇耳信息矩阵,并...
关键词：多智能体系统 网络导航 信息耦合 费歇耳信息矩阵 分布式算法 
一种利用Transformer的无人集群对抗态势要素识别方法被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2022年第12期1-9,共9页李玉庆 江飞龙 陈卓 王日新 黄胜全 王瑞星 崔祜涛 徐敏强 
国家自然科学基金(52075117);装发领域基金(JZX7Y20190243001201);哈尔滨工业大学深空探测着陆与返回控制技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2016.077,HIT.KLOF.2017.076,HIT.KLOF.2018.076,HIT.KLOF.2018.074)。
针对无人集群对抗问题中原始态势信息繁杂,难以准确识别集群阵型和集群运动趋势等态势要素的特点,为提高无人集群态势要素识别能力,设计了一种利用Transformer的无人集群对抗态势要素识别方法。基于Transformer模型的思想构建了可应用...
关键词：集群态势识别 集群阵型 集群运动趋势 注意力机制 层间注意力 
未知空间目标纹理缺失表面三维重建算法被引量：4
《宇航学报》2022年第12期1722-1730,共9页黄烨飞 张泽旭 崔祜涛 
中央高校基本科研业务费专项资金(30620210054);基础加强计划(2020-JCJQ-ZD-015-00);国家自然科学基金(61573247)。
针对传统三维重建方法难以对纹理缺失表面进行完整重建的问题,提出一种基于深度学习与截断符号距离函数(TSDF)融合的未知目标三维表面完整重建算法。首先设计一种基于深度学习的图像逐像素深度估计框架,通过在训练过程中引入多个复杂结...
关键词：未知目标 三维重建 纹理缺失表面 深度估计 
天问一号着陆器大底分离安全性分析与验证
《宇航学报》2022年第1期81-90,共10页陈正 崔祜涛 田阳 饶炜 董捷 
民用航天预先研究项目;国家自然科学基金(U20B2001)。
针对天问一号着陆器大底分离过程,建立大底分离动力学模型并分析分离安全性,基于分析结果设计了大底分离策略。利用大底分离动力学模型和近距离扰动气动模型,分析了分离过程的相对速度和姿态运动规律,根据大底与着陆器的正分离要求确定...
关键词：天问一号着陆器 防热大底分离 安全性分析 大底分离触发策略 
天问一号着陆器EDL过程建模与仿真被引量：2
《宇航学报》2022年第1期91-102,共12页陈正 崔祜涛 田阳 黄翔宇 
民用航天预先研究项目;国家自然科学基金(U20B2001)。
针对天问一号着陆器的进入、下降与着陆(EDL)过程,考虑伞降动态特性,建立包含大底与背罩分离过程的EDL全过程高保真仿真模型。对着陆器跨越高超声速到亚声速的飞行过程,特别是伞降过程中降落伞、着陆器、大底、背罩的相互作用进行建模,...
关键词：天问一号着陆器 进入、下降与着陆 动力学建模 
天问一号着陆器大底分离触发条件设计方法
《宇航学报》2022年第1期36-45,共10页田阳 陈正 崔祜涛 黄翔宇 饶炜 董捷 
民用航天预先研究项目;国家自然科学基金(U20B2001)。
针对天问一号着陆器防热大底分离触发条件确定问题,利用数学仿真的方法分析气动特性、防热大底相对着陆器姿态运动等因素对分离安全性的影响,给出可安全分离的触发条件。不同分离触发马赫数的仿真结果表明,较大分离马赫数的碰撞风险较高...
关键词：天问一号着陆器 防热大底 分离触发条件 气动特性 相对姿态运动 
火星稀薄大气进入过程伞舱组合体振荡阻尼方法研究
《中国科学：技术科学》2020年第9期1140-1149,共10页韩宏伟 乔栋 崔祜涛 黄翔宇 滕锐 
火星着陆探测任务中,伞舱组合体的稳定是保证EDL过程安全性以及设备工作可靠性的前提,而姿态大幅振荡是目前造成着陆舱下降过程存在安全隐患的主要原因.本文针对伞舱系统在不同阶段发生高动态耦合力冲击作用下姿态振荡问题,提出了一种...
关键词：伞舱组合体 姿态振荡 主动阻尼控制 减速伞展开 防热大底分离 
柔索电动帆航天器自旋展开动力学建模与分析
《哈尔滨工程大学学报》2019年第4期724-729,共6页王然 魏承 武云丽 赵阳 崔祜涛 
国家重点基础研究发展计划(2013CB733004);国家自然科学基金项目(51575126)
电帆柔索动力系统以太阳风动压为动力源是一种颇具前景的无工质推进方式,由末端质量在自旋运动中产生的离心力带动展开。由于大变形、大转动柔索具有较强的几何、材料非线性,刚体运动与变形之间出现强耦合等特性,为了对柔索电帆展开过...
关键词：电帆 自旋展开 大变形柔索 柔性连接 展开机构 有限段方法 机构设计 帆面保持 
一种鲁棒自适应容积卡尔曼滤波方法及其在相对导航中的应用被引量：9
《兵工学报》2018年第1期94-100,共7页张旭 崔乃刚 王小刚 崔祜涛 秦武韬 
国家自然科学基金项目(61304236)
针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测噪声服从非高斯分布的问题,提出一种带噪声估计器的鲁棒自适应容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法将Huber求解线性回归问题与协方差匹配方法相结合,利用残差序列实时估计,调整系统过程噪...
关键词：无人机 相对导航 非高斯噪声 鲁棒自适应滤波 鲁棒性 
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