有限段方法

作品数:13被引量:104H指数:4
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相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:刘又午金国光王树新李传辉郭军更多>>
相关机构:天津大学北京航空航天大学河北工业大学佛山大学更多>>
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柔索电动帆航天器自旋展开动力学建模与分析
《哈尔滨工程大学学报》2019年第4期724-729,共6页王然 魏承 武云丽 赵阳 崔祜涛 
国家重点基础研究发展计划(2013CB733004);国家自然科学基金项目(51575126)
电帆柔索动力系统以太阳风动压为动力源是一种颇具前景的无工质推进方式,由末端质量在自旋运动中产生的离心力带动展开。由于大变形、大转动柔索具有较强的几何、材料非线性,刚体运动与变形之间出现强耦合等特性,为了对柔索电帆展开过...
关键词:电帆 自旋展开 大变形柔索 柔性连接 展开机构 有限段方法 机构设计 帆面保持 
单轴扫频诱发帆板同步钢索旋转振动分析被引量:1
《哈尔滨工业大学学报》2014年第11期70-75,共6页黄铁球 阎绍泽 
中央高校基本科研业务费专项资金(2011JBM105)
为明确某帆板面内单轴扫频力学环境试验中同步钢索振动幅度过大和限位结构被破坏的原因,考虑集中质量和限位结构影响,采用有限段方法建立帆板同步钢索系统的动力学模型,对其在面内单轴扫频激励条件的响应进行数值模拟,结果再现了标志点...
关键词:帆板 钢索 旋转振动 有限段方法 多体动力学 扫频激励 
Simulation and experimental research on line throwing rocket with flight被引量:2
《Defence Technology(防务技术)》2014年第2期149-153,共5页Wen-bin GU Ming LU Jian-qing LIU Qin-xing DONG Zhen-xiong WANG Jiang-hai CHEN 
The finite segment method is used to model the line throwing rocket system.A dynamic model of line throwing rocket with flight motion based on Kane's method is presented by the kinematics description of the system and...
关键词:火箭系统 飞行运动 实验 仿真 动态模型 有限段方法 参数设计 飞行时间 
基于有限段方法的SMA扭转驱动器柔性机构动力分析
《中国机械工程》2013年第23期3205-3210,共6页邹秀清 董二宝 张世武 许旻 杨杰 
国家自然科学基金资助重大项目(90816026);国家自然科学基金资助项目(50975269)
柔性机构的动力学分析是柔性机构学研究的重要课题,柔性部件的变形对系统的安全性和可靠性有直接的影响。针对SMA柔性扭转驱动器的梁式柔性构件的特点,应用有限段的方法建立了其离散分析模型。充分利用ADAMS软件在多体系统动力学分析上...
关键词:扭转驱动器 有限段法 柔性结构 动力学 形状记忆合金 
薄壁曲线箱梁剪力滞计算的有限段方法被引量:7
《物理学报》2009年第6期4002-4010,共9页吴幼明 岳珠峰 吕震宙 
国家自然科学基金(批准号:10472094;10572117)资助的课题~~
采用能量变分法导出的控制微分方程的齐次解作为梁段的有限元位移模式,建立了考虑初曲率的弯曲、扭转、剪力滞耦合和畸变的半解析有限段模型.由直接刚度法导出了梁段单元的刚度矩阵;由功能原理获得单元荷载列阵,提出了一种能对工程中常...
关键词:薄壁箱梁 剪力滞 有限段法 模型实验 
基于有限段方法的高速凸轮机构动力学分析被引量:4
《天津工业大学学报》2007年第6期66-69,共4页刘远 金国光 刘又午 唐国潮 
国家自然科学基金项目(50675154);教育部科学技术研究重点项目(20512)
基于有限段方法,给出了简化的凸轮机构动力学模型,并对该模型进行了运动学分析.依据Kane方程建立了高速凸轮机构梁式柔性构件的动力学方程,并用该方法编制了高速凸轮机构动力学分析的应用程序.数值计算结果表明,有限段方法是进行高速凸...
关键词:凸轮 柔性构件 有限段方法 动力学 
双连杆柔性机械臂的动力学仿真被引量:9
《宇航学报》2006年第5期1044-1049,共6页郭军 李传辉 代桂成 
北京航空航天大学宇航学院青年教师创新基金;国家863青年基金
基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在...
关键词:柔性机械臂 有限段方法 动力学仿真 多柔体系统动力学 
有限段方法及其在凸轮机构中的应用被引量:2
《机械设计》2000年第8期19-21,共3页金国光 刘又午 王树新 张大均 
用有限段方法并依据Kane方程建立了梁式柔性体的动力学模型 ,编制了该方法的应用程序。首次将该方法应用于凸轮机构的动力学分析。结果表明 ,有限段方法是分析梁式结构机械系统动态性能的一种行之有效的方法。
关键词:柔性体 有限段方法 动力学 凸轮机构 
含柔性梁机械系统动力学分析的有限段方法被引量:3
《郑州工业大学学报》2000年第1期23-25,共3页金国光 刘又午 张明成 王树新 张大均 
机械系统动态性能的好坏将直接影响系统的安全性与可靠性 ,因此 ,在对机械系统进行动力学分析时 ,计及各部件 (或构件 )变形的影响就显得非常必要 .当系统中含有梁式结构的构件时 (如凸轮机构、连杆机构等 ) ,常应用有限段方法建立系统...
关键词:动力学 有限段方法 机械系统 柔性梁 安全性 
多体动力学的休斯敦方法及其发展被引量:71
《中国机械工程》2000年第6期601-607,共7页刘又午 
国家"九五"攀登计划预选资助项目! (PD952 1 91 0 )
介绍多体动力学休斯敦方法的核心内容 (含低序体阵列、变换矩阵、广义坐标及其导数、运动学参数计算和动力学方程等 )及其发展 ,即柔性体的有限段方法及综合模态分析方法。将变形表示为二阶小量形式 ,基于小变形原理 ,适时进行线性化 。
关键词:多体动力学 有限段方法 动力刚化 休斯敦方法 
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