柔性梁

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基于RBF反步滑模的多柔性梁耦合系统振动控制
《振动.测试与诊断》2025年第1期110-115,203,共7页邱志成 杨阳 
国家自然科学基金资助项目(52175093);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2024A1515012070)。
针对多柔性梁耦合系统的振动特性以及主动控制问题,设计并建立了实验平台。为了得到准确的模型,提出了一种基于小波变换和灰狼寻优算法的实验辨识方法,对有限元模型进行修正。为实现振动快速抑制,设计了基于最小参数学习法的径向基网络...
关键词：多柔性梁耦合系统 主动振动控制 径向基网络 反步滑模控制 
考虑弯曲非线性效应的修正悬链线方程及其对悬链线垂弧的影响
《南昌大学学报(理科版)》2024年第6期511-520,共10页杨新航 肖奉英 肖先志 黄模佳 
国家自然科学基金资助项目(11572147)。
现有的悬链线理论通常建立在结构是完全柔性的假设之上,未考虑弯曲效应对悬链线构形的影响。截面的抗弯刚度引起的弯曲效应会对悬链线的构形产生影响,悬链线大斜率引发的非线性效应会影响弯曲效应,进一步影响悬链线的构形。柔性梁的截...
关键词：修正悬链线方程 弯曲非线性效应 抗弯刚度 柔性梁 垂弧 
计及轴向力作用的柔性梁热—形耦合振动研究
《航空工程进展》2024年第6期216-223,254,共9页吴磊 韩飞 邓子辰 
国家自然科学基金(12232015,12372023)。
飞行器中的梁—索组合式结构在服役期间由于太阳热辐射引起的交变热流,会使结构产生热致变形及振动。杆件的变形又会进一步影响热流的大小和分布,是一类典型的力—形耦合系统。耦合系统的刚度、质量或载荷矩阵通常具有时变特征,通常只...
关键词：梁—索结构 热致振动 时变热轴力 动力刚度法 Wittrick-Williams算法 
均匀流下两柔性梁纵列行为变化研究
《力学学报》2024年第11期3165-3177,共13页张磊 陈华芳 刘斌 段健 裴志勇 
国家自然科学基金资助项目(52201377).
随着水下仿生柔性航行器的蓬勃发展,如何有效地开展集群组织、提升效能成为研究热点之一,特别是当柔性航行器编队遭遇外界环境变化时.基于此,开展流场作用下两个自推进柔性梁纵列行为变化的数值研究,探讨外部流场的影响规律,揭示集群纵...
关键词：仿生流体力学 流固耦合 数值模拟 推进性能 集群行为 
含有初始弯曲柔性梁的四杆机构轨迹分析
《机械工程与技术》2024年第5期384-393,共10页李渊 
根据初始弯曲柔性梁的3R伪刚体模型,构建了含有初始弯曲柔性梁的四杆机构的仿真模型,并在ADAMS软件中进行建模仿真,输出伪刚体模型的末端轨迹和末端转角,并和ANSYS软件中建立的刚柔耦合模型输出结果以及基于1R伪刚体模型建立的机构仿真...
关键词：初始弯曲柔性梁 四杆机构 轨迹分析 伪刚体模型 
IKAROS太阳帆第一阶段展开过程的动力学行为分析
《应用力学学报》2024年第1期100-105,共6页胡伟鹏 淮雨露 徐萌波 薛荣刚 邓子辰 
国家自然科学基金资助项目(No.12172281,11972284);陕西省“先进装备关键动力学”科技创新团队资助项目(No.2022TD-61);陕西高校“空间太阳能电站动力学与控制”青年教师创新团队资助项目;陕西省杰出青年科学基金资助项目(No.2019JC-29)。
空间结构的在轨展开涉及到复杂的高维强非线性动力学问题,这些动力学问题的建模及仿真技术是航天动力学领域的难题,也是对在轨展开过程施加控制的前提条件。本研究以IKAROS太阳帆在轨第一阶段展开过程为例,基于哈密顿变分原理,建立中心...
关键词：IKAROS太阳帆 中心刚体-主动伸长柔性梁模型 保结构 在轨展开 动力学 
基于μ综合的平面单臂柔性梁鲁棒振动控制研究
《机械强度》2024年第1期24-31,共8页宫赤坤 魏炳胜 袁立鹏 
国家重点研发计划(2018YFB2000700)资助。
针对平面单臂柔性梁轨迹跟踪及末端弹性振动问题,提出了基于μ综合的控制方法对其进行抑振控制。首先,采用假设模态法描述弹性变形,并基于Lagrange方程建立动力学模型;其次,考虑载荷质量和结构阻尼的参数不确定性及建模摄动,运用线性分...
关键词：平面单臂柔性梁 弹性振动 混合不确定性 μ 综合 结构奇异值 
基于模糊控制的柔性耦合梁压电主动抑振研究
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2024年第1期49-54,共6页李冲 沈亮 方记文 钟伟 
国家自然科学基金项目(51905228);江苏省高校“青蓝工程”资助项目(苏教师函[2022]29号)。
弯曲振动是影响柔性梁工作性能和稳定性的重要因素,而压电主动控制是实现柔性梁抑振的途径之一.为了提高压电主动控制系统的抑振效果,利用LabVIEW平台设计了基于模糊控制的柔性耦合梁压电主动抑振系统.根据耦合梁动力学理论,建立了压电...
关键词：耦合振动 柔性梁 模糊控制 压电抑振 LABVIEW 
基于超单元法的无轴承尾桨根部动力学等效参数分析
《直升机技术》2023年第4期49-54,共6页邱志祥 喻国瑞 
无轴承尾桨柔性梁根部通过金属夹板夹持,在夹持区外侧袖套与柔性梁通过支撑轴承连接。传统的设置刚性梁段的简化分析方法计算低阶模态误差较大,依赖试验修正,无法满足正向工程设计需求。基于超单元理论,利用三维有限元对柔性梁根部夹持...
关键词：超单元 无轴承尾桨 柔性梁 动力学等效 
热辐射及重力梯度对大型空间柔性梁结构振动影响分析
《动力学与控制学报》2023年第11期1-9,共9页龚浩然 曹善成 王博 吴志刚 
国家自然科学基金(12172282,12102346);机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题资助(MCMS-E-0221K01);中央高校基基本科研业务费专项资金资助,。
鉴于大型航天器在轨服役期间会受到万有引力梯度、热辐射等复杂载荷作用,致使结构诱发热-结构耦合振动现象.因此,本文将研究万有引力梯度和热辐射载荷作用下大型空间柔性梁的动力学行为.首先,基于绝对节点坐标方法和热-结构耦合理论,建...
关键词：空间大型柔性梁 对偶方程 地球阴影 绝对节点坐标法 
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