结构奇异值

作品数：61被引量：193H指数：8
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基于μ综合的平面单臂柔性梁鲁棒振动控制研究
《机械强度》2024年第1期24-31,共8页宫赤坤 魏炳胜 袁立鹏 
国家重点研发计划(2018YFB2000700)资助。
针对平面单臂柔性梁轨迹跟踪及末端弹性振动问题,提出了基于μ综合的控制方法对其进行抑振控制。首先,采用假设模态法描述弹性变形,并基于Lagrange方程建立动力学模型;其次,考虑载荷质量和结构阻尼的参数不确定性及建模摄动,运用线性分...
关键词：平面单臂柔性梁 弹性振动 混合不确定性 μ 综合 结构奇异值 
考虑超低频振荡的水轮机调速器参数多目标鲁棒设计被引量：12
《电力系统自动化》2019年第21期125-131,147,共8页江崇熙 周靖皓 石鹏 李尚远 黄伟 甘德强 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0900605)~~
超低频振荡威胁电网安全稳定运行,可通过调整水轮机调速器参数抑制。水轮机调速器参数设计应同时考虑系统稳定性与跟踪性能,且所设计的参数应具备足够的鲁棒性以应对运行方式变化。首先,利用矩阵扰动理论严格地证明了在超低频振荡频段...
关键词：超低频振荡 水轮机调速器 统一频率模型 结构奇异值 鲁棒控制 
双LCL型感应电能传输系统H_∞鲁棒控制被引量：4
《广东电力》2018年第11期32-38,共7页孙琪琪 夏晨阳 李欣宇 贾仁海 刘旭 
国家自然科学基金项目(51777210);江苏省自然科学基金项目(BK20171190)
因负载变化、磁路机构的偏移以及元器件的老化等因素导致的双LCL型感应电能传输(inductively power transfer,IPT)系统出现输出电压变化及系统频率漂移等不确定性问题会加剧系统性能的恶化,为此,针对双LCL型IPT系统在负载摄动和干扰下...
关键词：广义状态空间平均法 H∞鲁棒控制 上线性分式变换 结构奇异值 鲁棒稳定性和鲁棒性能 
值集法在大电网鲁棒稳定分析中的实现及与μ方法比较被引量：4
《电力系统自动化》2018年第1期98-104,共7页周靖皓 石鹏 甘德强 高洵 贾琳 徐英 
国家重点研发计划智能电网技术与装备重点专项资助项目(2016YFB0900605)~~
值集法是基于特征多项式的图形化分析方法,能够分析不确定参数对系统稳定性的影响。文中介绍了值集法在大规模电力系统中的实现方法,包括大数处理、内存优化、降阶效果的评估与调整以及鲁棒D稳定性的应用等,这些对于值集法的实际使用至...
关键词：不确定性 结构奇异值 鲁棒稳定性 值集法 
基于结构奇异值的不确定系统鲁棒性分析与评估被引量：3
《航天控制》2017年第4期11-14,19,共5页张亚婷 张惠平 郑总准 路坤锋 
针对存在含有不确定性摄动的飞行器,提出一种基于结构奇异值的鲁棒性分析与评估方法。通过分析飞行器控制系统的不确定性摄动,基于线性分式变换方法,推导了飞行器不确定性摄动模型;基于μ分析方法,设计了一种控制律分析评估方法。并在...
关键词：不确定系统 结构奇异值 控制律评估 鲁棒稳定性 
中频逆变器2自由度稳健控制器设计被引量：3
《上海交通大学学报》2017年第5期570-576,共7页张银锋 聂子玲 赵治华 许晓剑 
国家自然科学基金项目(51407189;51507185)资助
在建立单相中频逆变器数学模型的基础上,把负载和输出变压器漏感参数作为不确定因素,利用稳健控制中的结构奇异值分析和综合方法设计了一个2自由度稳健控制器.通过软件对该方法进行了仿真验证,并在20kW试验样机上进行相关实验.结果表明...
关键词：中频逆变器 结构奇异值分析和综合 稳健控制 
跨大气层飞行器气动伺服弹性稳定性分析方法研究被引量：1
《导弹与航天运载技术》2017年第1期42-46,92,共6页惠俊鹏 杨超 
跨大气层飞行器通常采用翼身组合体外形,机体结构柔性大,飞行控制系统通道之间交联耦合且通频带宽、再入扰动因素复杂、气动加热严重,上述因素可能导致气动伺服弹性或热气动伺服弹性问题。考虑外界干扰不确定性、飞行器模型摄动和控制...
关键词：跨大气层飞行器 气动伺服弹性 稳定性 结构奇异值 μ方法 
非接触移动供电系统不同补偿拓扑下的鲁棒性分析被引量：5
《西南交通大学学报》2016年第6期1230-1238,共9页李砚玲 黄立敏 刘野然 杨鸣凯 
国家自然科学基金资助项目(51507147);铁路总公司科技研究开发计划课题(2014J013-B);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682014CX023)
为揭示非接触移动供电系统参数扰动的产生、传播及影响机理,首先采用广义状态空间平均建模方法,建立了4种基本双边谐振补偿拓扑的系统不确定模型;其次,研究了电磁耦合机构相对距离和工况变化导致的互感及负载扰动特性,并依此推导出软开...
关键词：感应电能传输 谐振 不确定性系统 鲁棒性 结构奇异值 
基于LMI的输出反馈μ控制器求解
《北京航空航天大学学报》2016年第10期2231-2237,共7页李喆 高元楼 李佩林 
D-K算法是结构奇异值(μ)方法的主要实现方式,存在着求解条件较苛刻、系统适用性差的问题,针对D-K算法应用的局限性,提出将线性矩阵不等式(LMI)用于D-K算法的改进,即通过Schur引理与有界实引理得到了结构奇异值上界的LMI判据,利用消元...
关键词：结构奇异值 线性矩阵不等式(LMI) 输出反馈 控制器 鲁棒性能 
基于设计模型的ASE试飞数据分析
《军民两用技术与产品》2016年第10期17-18,共2页梁坤鹏 王东森 
目前气动伺服弹性(ASE)数据的分析方法以评估当前试飞状态点的稳定裕度为主,但是对其边界预测的方法较少,本文以某型飞机为例,利用结构奇异值μ理论将飞机的设计数据和实测试飞数据相结合,对ASE稳定性边界进行了预测,并给出了保守的临...
关键词：气动伺服弹性(ASE) 结构模态 稳定裕度 线性分式变换(LFT) 结构奇异值 
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