H∞鲁棒控制

作品数：251被引量：1127H指数：16
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差动转向无人车轨迹跟踪和车身姿态控制研究被引量：1
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2024年第7期112-120,共9页田杰 潘新 
国家自然科学基金项目(51975299);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2022053-2)。
针对分布式驱动无人车转向时车身在离心力作用下外倾,引起内侧车轮载荷减小,严重时会导致差动转向失效乃至车辆侧翻等问题,提出了一种差动转向无人车的轨迹跟踪和车身姿态控制方法;该控制方法可通过差动转向实现无人车轨迹跟踪,同时通...
关键词：车辆工程 分布式驱动无人车 轨迹跟踪控制 车身姿态控制 差动转向 主动悬架 H∞鲁棒控制 
含静止无功发生器的直驱风电并网系统稳定性分析及振荡抑制策略被引量：3
《电力自动化设备》2024年第6期1-8,17,共9页张芳 王赫 李传栋 
风电并网系统稳定性分析及振荡抑制策略大多集中于风电场本身,针对含静止无功发生器(SVG)的直驱风电并网系统研究较少。基于特征值灵敏度筛选出对含SVG的直驱风电并网系统稳定性较显著的控制通道,然后基于独立通道分析设计理论将并网系...
关键词：直驱风电机组 静止无功发生器 独立通道 H∞鲁棒控制 振荡抑制 
快速反射镜的系统辨识与回路成形H∞鲁棒控制
《光学精密工程》2024年第10期1511-1527,共17页冯万臣 李亮 张建强 
国家自然科学基金项目(No.61933006,No.52227811,No.U 23A20336);山东省自然科学基金项目(No.ZR2021QF117)。
音圈式快速反射镜(Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM)是星间激光通信中的重要伺服机构,其基于音圈电机进行驱动,FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性,降低了系统的控制性能。对于该问题,本...
关键词：音圈电机快速反射镜 双轴耦合 系统辨识 H∞鲁棒控制 
基于灰狼算法的直流微电网H∞鲁棒控制被引量：2
《供用电》2024年第4期53-61,共9页王常乐 刘海涛 吕志鹏 
国家电网有限公司科技项目“大规模充电设施接入配电网的快速惯量响应和柔性互动技术研究”(5400-202155459A-0-0-00)。
在直流微电网系统中,负荷中常含有大量的恒功率负载(constant power load,CPL),其表现为负阻尼特性。CPL的接入会降低系统的稳定性,造成直流母线电压的振动失稳甚至造成系统的崩溃。首先,建立了单换流器直流微电网的小信号模型,根据小...
关键词：直流微电网 稳定性分析 母线电压 H∞控制 灰狼算法 
双检验质量无拖曳卫星鲁棒控制被引量：1
《深空探测学报（中英文）》2023年第3期310-321,共12页范一迪 王鹏程 卢苇 安轲 张永合 
国家重点研发计划(2021YFC2202602)。
针对地心轨道的双检验质量无拖曳双星编队系统的姿态与无拖曳控制问题,设计了用于惯性拖曳效应验证任务、重力场测量任务和引力波探测任务科学测量模式的控制方案,并提出了一种具有抗干扰能力的鲁棒控制器。结合科学任务需求和地心轨道...
关键词：无拖曳控制 地心轨道 H∞鲁棒控制 混合灵敏度 
柔性机械臂系统双时标模型的H∞鲁棒控制被引量：3
《机械设计与制造》2023年第3期58-62,共5页顾振宇 李斌 
2020年度广东省普通高校特色创新项目(2020KTSCX320)。
为了减小柔性机械臂转动时的振动和调节时间,实现柔性机械臂的精确控制,设计了自适应滑模-H∞鲁棒组合控制器。使用奇异摄动法建立了柔性机械臂系统的双时标模型。对于慢时变子系统,设计了幂次随系统状态自适应调整的趋近律,得到了基于...
关键词：柔性机械臂 双时标模型 自适应滑模控制 H∞鲁棒控制器 组合控制 
受扰分数阶直驱风电机组混沌运动的H∞鲁棒控制
《太阳能学报》2023年第3期46-54,共9页杨莉 丁菊霞 黄天民 黄苏丹 
国家自然科学基金重点项目(51907128)
针对含有负载扰动的非线性分数阶直驱永磁同步风力发电机组(D-PMSG)存在混沌现象,提出一种抑制混沌运动的新型H∞鲁棒控制方法。在非线性D-PMSG混沌模型下,验证负载扰动会导致D-PMSG呈现混沌现象。采用Takagi-Sugeno(T-S)模型建立受扰...
关键词：风电机组 模糊控制 混沌控制 鲁棒控制 负载扰动 分数阶系统 
四轮独立驱动EV侧向稳定性H∞鲁棒容错控制被引量：6
《机械科学与技术》2023年第1期92-98,共7页龙云泽 封进 张瑞宾 韦韬 
2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY21014);2022年度柳州市科技计划项目(2022ABA0106)。
为解决参数不确定性四轮独立驱动电动汽车发生执行器及传感器故障时车辆侧向稳定性控制问题,提出一种H∞鲁棒容错控制方法。运用故障矩阵函数引入车辆连续性故障,建立了考虑执行器及传感器故障的二自由度车辆参数不确定性动力学模型。...
关键词：四轮独立驱动 电动汽车 H∞鲁棒控制 容错控制 
复杂工况下分数阶永磁同步风力发电机混沌运动的H∞鲁棒控制
《振动与冲击》2022年第24期117-124,共8页杨莉 黄天民 丁菊霞 魏伟 
国家自然科学基金(51907128)。
为了抑制永磁同步风力发电机在复杂运行工况下的混沌振荡行为,研究了具有状态时滞和负载扰动下的分数阶混沌模型渐近稳定性控制方法。建立了受扰时滞分数阶永磁同步风力发电机T-S模糊混沌模型,采用模糊PDC(parallel distributed compens...
关键词：分数阶风力发电机 T-S模糊模型 混沌控制 复杂工况 
船舶阀门电动静液作动器混合灵敏度鲁棒控制器设计被引量：8
《液压与气动》2022年第12期63-70,共8页杜伟 汪成文 赵赞魁 赵俊奇 
山西省重点研发计划(201903D121069);山西省自然科学基金(20210302123155);山西省回国留学人员科研教研资助项目(HGKY2019016)。
以电动静液作动器系统为研究对象,建立系统数学模型;针对油液弹性模量摄动设计基于H_(∞)混合灵敏度控制器;利用MATLAB/Simulink与AMESim仿真平台,搭建船舶阀门电动静液作动系统联合仿真模型。针对电动静液作动器应用于驱动船舶中线型...
关键词：电动静液作动器 混合灵敏度 H∞鲁棒控制 
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