H∞鲁棒控制器

作品数：29被引量：107H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：蓝益鹏张晓宇金鸿章郭庆鼎周林更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工程大学沈阳工业大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《船舶工程》《控制理论与应用》《煤矿机械》更多>>
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柔性机械臂系统双时标模型的H∞鲁棒控制被引量：3
《机械设计与制造》2023年第3期58-62,共5页顾振宇 李斌 
2020年度广东省普通高校特色创新项目(2020KTSCX320)。
为了减小柔性机械臂转动时的振动和调节时间,实现柔性机械臂的精确控制,设计了自适应滑模-H∞鲁棒组合控制器。使用奇异摄动法建立了柔性机械臂系统的双时标模型。对于慢时变子系统,设计了幂次随系统状态自适应调整的趋近律,得到了基于...
关键词：柔性机械臂 双时标模型 自适应滑模控制 H∞鲁棒控制器 组合控制 
小型铅铋冷却快堆堆芯功率控制研究被引量：1
《核动力工程》2022年第6期155-161,共7页孙奥迪 孙培伟 魏新宇 
国家自然科学基金(11875218);中核集团领创科研项目基金(2019120006)。
铅铋冷却快堆多用于海洋、山区等偏远特殊环境的孤网供电,用户特性要求小型铅铋冷却快堆需具有良好的负荷跟踪能力。本文将3种不同的控制方法应用于铅铋冷却快堆堆芯功率控制,通过引入噪声、死区、时滞等环节对控制器的稳定性和设定值...
关键词：铅铋冷却快堆 堆芯功率控制 比例-积分-微分(PID) 自抗扰(ADRC)控制器 H∞鲁棒控制器 
基于T-S模糊模型的电动汽车空调H∞鲁棒控制器设计
《制冷与空调（四川）》2017年第3期255-261,共7页王国晖 胡广地 罗慧玉 周柯 
针对电动汽车车厢热环境,基于T-S模糊推理,建立了电动汽车车厢热负荷模型;根据电动汽车车厢温度控制系统的特点,采用鲁棒控制原理,设计了电动汽车空调H∞反馈控制器,在保证车厢温度控制精度等性能指标的前提下提高电动汽车车厢温度控制...
关键词：电动汽车空调 车厢热负荷 T-S模糊模型 H∞鲁棒控制 
高空作业车电液伺服关节H∞鲁棒控制器设计被引量：4
《机床与液压》2017年第9期159-162,共4页石茂青 柏艳红 
山西省自然科学基金面上项目(2015011058);太原科技大学研究生科技创新项目(20145017)
针对高空作业车在提升不同质量的货物以及提升货物过程中电液伺服俯仰机构的力负载变化引起的系统难以控制的问题,提出了综合传统PID与H_∞控制的复合控制方案。推导了电液伺服俯仰机构的状态空间模型,在此基础上设计了H_∞状态反馈控制...
关键词：高空作业车 电液伺服 H∞控制 SimulationX 
燃烧系统滞后环节不同近似方法的鲁棒控制器设计被引量：1
《化工自动化及仪表》2014年第1期10-13,共4页陈立军 王东鹏 万增利 陈万喜 
东北电力大学博士基金项目(BSJXM-201005)
针对锅炉燃烧控制系统模型中含有的不确定性时滞环节,分别采用一阶Pade近似、全极点近似和一阶分时近似对其滞后环节进行模型转化,设计基于辐射能信号的H∞鲁棒反馈控制器系统,通过对该系统仿真比较,验证了各近似方法在锅炉燃烧控制系...
关键词：燃烧控制系统 时滞环节 H∞鲁棒控制器 仿真比较 
网络控制系统H_∞鲁棒控制器设计被引量：5
《计算机应用研究》2014年第2期472-475,共4页陆仲达 田群宏 王俊科 徐凤霞 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11551537)
针对存在不确定时延的网络控制系统,将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵,建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定,结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验,...
关键词：不确定时延 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 H∞鲁棒控制器 鲁棒性 
磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统H_∞鲁棒控制器的设计
《组合机床与自动化加工技术》2012年第8期66-69,共4页蓝益鹏 邱超 张振兴 
国家自然科学基金项目资助(50975181)
为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应用于两套绕组可以实现推力与悬浮力的解耦,进而可以对电动机的悬浮子系统进行独立控制。针对悬浮子系统为...
关键词：磁悬浮永磁直线同步电动机 悬浮子系统 数控机床 输入输出解耦 H∞鲁棒控制器 
基于LMI的近空间飞行器H_∞控制器的设计
《自动化与仪器仪表》2012年第5期42-44,共3页谢建国 刘晓飞 魏春燕 路引 
江苏省创新基金
近空间飞行器具有广泛的军事用途。飞行控制系统是保证近空间飞行器飞行安全、可靠、有效完成复杂战术/战略任务的关键系统之一。由于飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易于受到大气紊流等强干扰的作用,设计满足特定性能要求...
关键词：近空间飞行器 线性矩阵不等式(LMI) H∞鲁棒控制器 不确定 
三相PWM整流器电压环H∞鲁棒控制器设计及其优化被引量：1
《煤矿机械》2012年第4期43-45,共3页鱼瑞文 周佩华 张辉 钱苗旺 
针对三相PWM整流器电压环的特点,提出了一种H∞鲁棒控制方法。基于PWM整流器的数学模型,建立了满足H∞控制标准型的状态方程,并选择合适的权函数。通过求解Riccati不等式,得到H∞鲁棒控制器。由于控制器待定参数较多,权函数的选择范围较...
关键词：PWM整流器 H∞鲁棒控制 PSO 
基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计被引量：3
《机电工程》2011年第6期704-707,共4页陈国锋 方强 李江雄 
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制中存在的模型摄动和外部干扰问题,保证闭环控制系统的鲁棒稳定和鲁棒性能,将基于状态反馈的H∞鲁棒控制器应用到永磁直线同步电机的速度环和电流环设计中,通过建立伺服系统鲁棒控制的状态空间模型,...
关键词：永磁直线同步电机 线性矩阵不等式 H∞鲁棒控制 
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