不确定时延

作品数：54被引量：157H指数：7
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不确定时延离散网络系统的变结构保成本控制
《控制工程》2023年第2期231-237,共7页姚合军 高芳征 
国家自然科学基金资助项目(61073065);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GGJS192);河南省高等学校重点科研项目(23B110001)。
针对一类带有不确定性和状态时延的网络系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用变结构控制方法,研究了系统的保成本控制问题。首先,通过引入恰当的离散型时延补偿器,利用线性矩阵不等式方法设计了带有补偿器的新型滑模流形,并证明了滑模流形...
关键词：网络系统 离散 变结构控制 保成本控制 时延 
随机不确定时延Markov系统鲁棒容错控制及应用
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2022年第5期15-21,共7页付兴建 吕永霞 严航 
国家自然科学基金资助项目(61973041)。
针对随机不确定时延Markov网络系统,研究了执行器故障和受到外界干扰时的鲁棒容错控制稳定问题。考虑系统本身的不确定性和外部干扰等因素,给出了系统故障模型。针对随机不确定Markov系统传感器到控制器的网络时延和控制器到目标执行器...
关键词：Markov网络系统 不确定性 时延 鲁棒容错控制 
不确定时延网络控制系统的建模与稳定性研究
《科学与信息化》2020年第14期42-43,共2页李恒 张建 陈黎明 王亚宁 
自从控制系统中有了网络的介入,网络传输的网络限制、资源竞争都会影响网络控制系统的稳定性,这就增加了控制系统的复杂性和不稳定性.为了保证系统的数据传输和控制信息传输的时延稳定,本篇论文将对网络控制系统进行深入分析和研究.
关键词：网络控制系统 不确定时延 建模 稳定性研究 
具有不确定采样周期的NCS状态反馈优化控制被引量：1
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2019年第6期47-53,共7页周颖 张业飞 李婕 
江苏省研究生教育改革项目(JGLX17_028)资助项目
针对一类具有不确定采样周期、不确定时延和丢包的网络化控制系统,研究了其状态反馈优化H_∞控制器设计问题。将数据丢包用伯努利序列进行描述,利用泰勒公式和区间矩阵对系统状态方程进行离散化,基于李雅普诺夫稳定性理论得到系统稳定...
关键词：不确定时延 不确定采样周期 网络化控制系统 最优H_∞控制律 
碳纤维角联织机网络控制系统H_∞状态观测器设计被引量：1
《自动化与仪表》2018年第11期13-19,共7页行超琦 刘薇 周国庆 吴晓宇 
天津市自然科学基金项目(17CYBJC19400)
针对一类存在不确定时延的网络控制系统,该文提出了一种H∞状态观测器的设计方法。在考虑时延小于等于一个采样周期时的情况,将状态反馈网络控制系统建模为具有不确定性的离散时变系统,并建立了基于状态观测器的网络控制系统。根据Lyapu...
关键词：网络控制系统 不确定时延 状态观测器 碳纤维角联织机 线性矩阵不等式 
具有网络不确定时延的线性NCS系统一致有界性分析和控制器设计
《辽宁师专学报（自然科学版）》2016年第3期1-5,34,共6页柳硕 
针对具有不确定时延的网络控制系统,利用一致有界性理论、线性矩阵不等式方法分析系统一致有界性.首先引入线性离散系统和线性离散时滞系统的一致有界性,提出具有网络不确定时延的NCS系统一致有界性的概念.其次利用一致有界性理论、LMI...
关键词：网络控制系统 时延 一致有界性 LMI 
不确定时延网络控制系统的稳定性设计被引量：1
《现代电子技术》2016年第16期10-13,18,共5页杨新伟 郭彩霞 
国家自然科学基金(61273120);河南省教育厅科学技术研究重点项目(01026631079)
针对网络环境下的控制系统所具有的网络时延和不确定性特点,考虑最大允许网络诱导时延下界不为零及系统带有不确定性的情况,采用不需事先指定参数的更具一般性的状态反馈控制器,建立状态反馈的闭环网络控制系统模型。通过引入积分不等...
关键词：网络控制系统 网络诱导时延 积分不等式方法 Lyapunov.Krasovskii泛函 
不确定时延NCS的输出反馈鲁棒H_∞保性能控制被引量：4
《控制工程》2016年第7期1045-1052,共8页李欣 李若琼 董海鹰 
国家自然科学基金(61165006);甘肃省自然科学基金(甘肃省科技计划项目)(145RJZA182);高等学校基本科研业务费项目(214144)
针对一类具有不确定时延和有限能量外部扰动的网络控制系统,采用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了基于输出反馈的鲁棒H_∞保性能网络控制问题。构造一个新的Lyapunov泛函,推导出使得闭环网络控制系统鲁棒稳定,且具有给定H_∞扰动衰...
关键词：网络控制系统 不确定时延 鲁棒H∞控制 保性能控制 线性矩阵不等式 
非线性网络控制系统的保性能控制被引量：1
《数学的实践与认识》2015年第24期252-259,共8页赵海英 董娟 吴忠强 
针对网络诱导时延小于一个采样周期的非线性网络控制系统,研究了系统的稳定性和保性能控制问题.对于T-S模糊模型描述的非线性被控对象,将时延的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将这一类非线性网络控制系统建模为具有参数不确定...
关键词：网络控制系统 T—S模型 不确定时延 永磁同步电动机 线性矩阵不等式 
具有不确定时延的离散控制系统观测器设计
《济南大学学报（自然科学版）》2015年第2期125-128,共4页李斌 龙飞 
国家自然科学基金(61263005);高等学校博士学科点专项科研基金(20105201120003)
针对状态和输入同时存在不确定时延的一类线性离散系统网络,使用线性矩阵不等式方法研究基于观测器的状态反馈控制,利用Lyapunov函数将不确定离散系统的鲁棒稳定性问题进行转化,从而应用线性矩阵不等式进行求解,最终得出该系统渐近稳定...
关键词：不确定时延 状态反馈控制 渐近稳定 
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