鲁棒容错控制

作品数：149被引量：529H指数：15
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多执行器故障条件下植保无人机的自适应鲁棒容错控制
《中国农机化学报》2024年第10期254-261,共8页李园园 侯宝顺 朱书慧 
中国高校产学研创新基金项目(2021ITA10018);河南省高等学校重点科研项目(22A880004);河南省教育厅教师教育课程改革研究项目(2022—JSJYYB—017)。
针对多执行器故障条件下难以保证植保无人机的高度与姿态的准确控制问题,提出一种多执行器故障条件下植保无人机自适应鲁棒容错控制算法。在建立植保无人机高度、姿态动力学模型和执行器故障模型的基础上,基于非线性back‑stepping自适...
关键词：植保无人机 执行器故障 鲁棒容错控制 稳定性 
考虑未知扰动的RLV再入鲁棒容错姿态控制被引量：2
《航空学报》2023年第S01期169-176,共8页刘武 吴云燕 刘玮 田明明 黄天鹏 
针对复杂再入环境下的可重复使用运载器姿态控制问题,考虑大气的未知干扰、气动参数建模的不确定性以及可能发生的执行器部分失效故障,基于增量反步法和径向基函数(RBF)神经网络设计了姿态角回路和角速度回路的控制器。基于神经网络良...
关键词：可重复使用运载器 未知扰动 执行器部分失效 增量反步控制 神经网络逼近 鲁棒容错控制 
四轮独立驱动EV侧向稳定性H∞鲁棒容错控制被引量：6
《机械科学与技术》2023年第1期92-98,共7页龙云泽 封进 张瑞宾 韦韬 
2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY21014);2022年度柳州市科技计划项目(2022ABA0106)。
为解决参数不确定性四轮独立驱动电动汽车发生执行器及传感器故障时车辆侧向稳定性控制问题,提出一种H∞鲁棒容错控制方法。运用故障矩阵函数引入车辆连续性故障,建立了考虑执行器及传感器故障的二自由度车辆参数不确定性动力学模型。...
关键词：四轮独立驱动 电动汽车 H∞鲁棒控制 容错控制 
随机不确定时延Markov系统鲁棒容错控制及应用
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2022年第5期15-21,共7页付兴建 吕永霞 严航 
国家自然科学基金资助项目(61973041)。
针对随机不确定时延Markov网络系统,研究了执行器故障和受到外界干扰时的鲁棒容错控制稳定问题。考虑系统本身的不确定性和外部干扰等因素,给出了系统故障模型。针对随机不确定Markov系统传感器到控制器的网络时延和控制器到目标执行器...
关键词：Markov网络系统 不确定性 时延 鲁棒容错控制 
自适应事件触发下网络控制系统鲁棒容错控制被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2022年第1期60-66,共7页田亦飞 姜偕富 孙国领 
国家自然科学基金资助项目(61673148)。
针对一类存在执行器故障和参数不确定的网络控制系统,研究基于自适应事件触发机制网络控制系统的鲁棒容错控制问题。首先,引入自适应事件触发机制,根据系统实际状态自适应调节其触发条件;然后,建立闭环网络控制系统数学模型,运用Lyapuno...
关键词：鲁棒容错控制 自适应事件触发机制 LYAPUNOV稳定性理论 线性矩阵不等式 
一类不确定非线性时滞切换模糊系统的鲁棒容错控制
《科学技术创新》2021年第25期21-22,共2页李佳慧 张秀华 
根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性、不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定性的理论,通过设计状态反馈控制器,并使用构造李雅普诺夫函数和LMI的方法,得到闭环系统渐近稳定的条件,从...
关键词：时滞 切换模糊系统 李雅普诺夫函数 LMI 鲁棒容错控制 
基于改进增量反演法的RLV鲁棒容错控制被引量：3
《电光与控制》2021年第6期11-15,共5页刘武 都延丽 林海兵 唐明明 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj 20191504)。
针对可重复使用运载器(RLV)再入过程中存在的未知干扰、不确定性以及舵面部分失效(PELF)等问题,基于增量反演法(IBS)和跟踪微分干扰补偿器(TDDC)设计了鲁棒容错控制律。首先,对姿态角回路和角速率回路分别设计增量控制律,并引入误差积...
关键词：改进增量反演法 跟踪微分干扰补偿器 可重复使用运载器 鲁棒容错控制 
可重复使用运载器预测制导与鲁棒容错控制被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2021年第6期62-70,共9页都延丽 林海兵 刘武 王玉惠 
国家自然科学基金(61773204);江苏省研究生科研与创新计划(KYCX18_0304)。
为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒容错姿态控制联合的方法.首先,设计改进倾侧角幅值模型和航迹方位角走廊的预测校正制导律,结合标称迎角剖...
关键词：制导控制系统 预测校正 跟踪微分干扰观测器 抗饱和 容错控制 
输入受限下的四旋翼无人机鲁棒容错控制被引量：6
《电光与控制》2021年第3期56-62,共7页刘婷婷 宋家友 桑园 
河南省科技攻关项目(172102210505);西亚斯学院校级项目(2019-YB-42)。
针对四旋翼无人机(UAV)在输入受限情况下的执行器故障和干扰问题,提出了一种鲁棒容错控制方法。首先建立了包含执行器故障、输入受限以及外界干扰的四旋翼UAV位置模型和姿态模型;然后分别对位置环和姿态环进行了分析,采用滑模滤波器对...
关键词：四旋翼无人机 输入受限 执行器故障 模糊系统 鲁棒容错控制 
自适应事件触发NCS鲁棒容错控制与通讯协同设计被引量：3
《扬州大学学报（自然科学版）》2020年第4期42-47,共6页赵莉 蒋栋年 
国家自然科学基金资助项目(61763027);甘肃省教育厅高等学校创新能力提升资助项目(2019B-152);陇东学院青年科技创新基金资助项目(XYZK1705)。
针对具有随机非线性和不确定性的网络化控制系统(networked control system, NCS),研究其自适应事件触发通讯机制与鲁棒容错控制的协同设计方法.首先,引入自适应事件触发通讯机制,其触发参数可自动适应系统动态误差的变化,能够最大程度...
关键词：网络化控制系统 鲁棒容错控制 自适应事件触发机制 
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