具有不确定时延的离散控制系统观测器设计  

Observer design for control system with uncertain state and input delay

作　　者：李斌[1] 龙飞[1,2] 

机构地区：[1]贵州大学智能信息处理研究所,电子信息学院,贵州贵阳550025 [2]贵州理工学院信息工程学院,贵州贵阳550003

出　　处：《济南大学学报（自然科学版）》2015年第2期125-128,共4页Journal of University of Jinan(Science and Technology)

基　　金：国家自然科学基金(61263005);高等学校博士学科点专项科研基金(20105201120003)

摘　　要：针对状态和输入同时存在不确定时延的一类线性离散系统网络,使用线性矩阵不等式方法研究基于观测器的状态反馈控制,利用Lyapunov函数将不确定离散系统的鲁棒稳定性问题进行转化,从而应用线性矩阵不等式进行求解,最终得出该系统渐近稳定反馈控制器的一个设计方法。通过对离散控制系统进行仿真分析,验证了该方法的有效性。For a linear discrete system network in which simultaneously exists the uncertain time-delay of state and input,the state feedback control based on an observer is investigated. To find a suitable Lyapunov function for uncertain discrete systems,the robust stability problem is transformed into solvable linear matrix inequalities to be solved,and finally a asymptotically stable feedback controller design method is obtained. The simulation analysis of discrete control system verifies the validity of the proposed method.

关 键 词：不确定时延 状态反馈控制 渐近稳定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]