高元楼

作品数：18被引量：43H指数：4
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：无刷直流电机密实度螺杆挤出机鲁棒性ML4425更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程机械工程更多>>
发文期刊：《太原理工大学学报》《仪器仪表用户》《电机技术》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：山西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于DH法的数控伺服平台定位误差补偿策略被引量：1
《兵工自动化》2023年第12期83-90,共8页何坤 高元楼 葛吉喆 李铎 兰治国 韩伟 
国防科研专项(010300-YZKZ380100012020)。
针对某型号固体材料推进剂生产过程中出现的加工误差和安装误差问题,提出一种定位位置误差补偿策略。利用机器人领域常用的DH法对其进行运动学建模,将建模参数误差看作随着驱动指令变化的变量,以三坐标测量仪为测量工具,对直线轴和旋转...
关键词：DH法 运动轨迹检测 定位误差 误差补偿 
改进蚁群算法优化的密集装配路径规划被引量：1
《兵工自动化》2023年第11期30-32,共3页张玉杰 高元楼 李铎 兰治国 韩伟 
为提高密集装配工艺作业效率,针对其装配工艺建立数学模型,得到装配过程中的多目标路径规划问题。根据轮盘赌原则对蚁群算法进行改进,克服了算法容易陷入局部最优解问题并对装配轨迹进行优化。结果表明:该规划探索出密集装配工艺的最优...
关键词：密集装配 蚁群算法 轮盘赌 路径规划 
基于CANopen协议实现TX90机器人外部轴通信被引量：7
《机床与液压》2021年第15期5-9,23,共6页葛吉喆 高元楼 徐林栋 
以史陶比尔(Stäubli)TX90六轴工业机器人为例,介绍CANopen通信协议中过程数据对象的通信过程。在机器人控制器不具有电子数据文档导入功能的情况下,针对机器人主站对象字典未按照DSP402设备子协议设置对象0x6060长度的问题,提出一种在...
关键词：CANopen通信协议 PDO通信 机器人 外部轴 数据错位 
基于LMI的输出反馈μ控制器求解
《北京航空航天大学学报》2016年第10期2231-2237,共7页李喆 高元楼 李佩林 
D-K算法是结构奇异值(μ)方法的主要实现方式,存在着求解条件较苛刻、系统适用性差的问题,针对D-K算法应用的局限性,提出将线性矩阵不等式(LMI)用于D-K算法的改进,即通过Schur引理与有界实引理得到了结构奇异值上界的LMI判据,利用消元...
关键词：结构奇异值 线性矩阵不等式(LMI) 输出反馈 控制器 鲁棒性能 
一种气体炮的建模与分析被引量：9
《液压气动与密封》2012年第10期43-44,共2页赵希欣 高元楼 
应用气体动力学理论及配合间隙的影响建立了气体炮模型,采用MATLAB语言对其进行数字仿真分析,得出气体炮不同初始容腔的体积与压强对炮弹的速度-位移的影响曲线,便于设计气体炮选择合适的储气罐容积、压强以及身管长度等。
关键词：气体炮 速度 建模 分析 
一种PWM驱动电路的电磁兼容性研究被引量：2
《软件》2012年第6期70-71,74,共3页高元楼 刘连霞 
通过对功率MOSFETPWM驱动电路的电磁兼容性研究,利用multisim仿真软件对有无滤波器电路进行高次谐波分析,满足了传导型电磁兼容性标准的要求。
关键词：滤波电路 MULTISIM仿真 功率MOSFET PWM驱动 
液压机电液比例控制系统研究被引量：4
《软件》2011年第8期38-42,46,共6页李瑫 高元楼 
液压机是具有试验性质的生产设备,本项目中液压机用来压制火炸药成型。为了提高成型制品的质量和性能,要求液压机的加载力、位移及速率可控可测,既可保持加载力恒定,也可保持加载位移的速率恒定,同时加载精度要达到试验机的水平。本文...
关键词：电液比例技术 液压机 PLC HMI 工业过程控制 
工程机械静液传动嵌入式控制器的硬件设计
《工业控制计算机》2009年第9期93-94,102,共3页高元楼 窦进强 
电子控制系统是现代工程机械的重要组成部分,其性能的优劣直接影响着现代工程机械的动力性、经济性、可靠性、工作效率等。因此,电子控制系统的设计占有非常重要的地位,分析了基于MC9S08DZ32的嵌入式控制器的设计方法,包括各种信号处理...
关键词：工程机械 嵌入式控制器 信号处理 CAN总线 
一线总线在锂电池组充电管理中的应用被引量：2
《科技创新导报》2008年第34期59-60,共2页苏毅 高元楼 
文中介绍了将一线总线器件DS2781用于锂电池组充电过程的管理,简化了电池管理检测电路的结构,通过读取电池组的状态参数,如电池组充电电流、电压、电池串数、温度和充电次数等,并把它们用于电池组的充电过程控制,从而提高了锂电池组充...
关键词：充电管理 一线总线 通信 
无刷直流电机在手术电锯中的应用被引量：2
《电机与控制应用》2008年第5期54-57,共4页罗吉 高元楼 
以医疗器械为应用背景,介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型;给出了基于MC56F8013数字信号处理器(DSP)的调速控制器的硬件结构、控制策略、系统仿真、试验结果及软件实现。对控制系统建模和积分分离PI算法进行了详细的分析。得到的...
关键词：手术电锯 无刷直流电机 数字信号处理器 积分分离PI算法 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部