鲁棒性能

作品数:160被引量:575H指数:11
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DSP应用下串联式中频电源鲁棒性能改进研究
《计算机仿真》2025年第2期103-106,375,共5页吴兰 黄庆归 
当直流母线电压发生扰动或者阻性负载和阻感负载出现突加和突卸时,中频电源易出现不稳定、鲁棒性差等现象,使得输出电压效果不理想。为此,提出数字信号处理技术(Digital Signal Process,DSP)应用下串联式中频电源鲁棒性能改进方法。在...
关键词:串联式中频电源 鲁棒性能改进 混合灵敏度方法 主电路拓扑结构 加权函数 
广义不确定时滞系统的鲁棒性能分析
《惠州学院学报》2024年第3期73-78,共6页冀晓霞 
分析了一类广义不确定时滞系统一些具体的鲁棒性能。针对既存在状态滞后,又存在时变参数不确定性的系统,通过构造Lyapunov泛函,根据Lyapunov稳定性理论并结合线性矩阵不等式方法,给出了既能使系统鲁棒稳定又能满足二次型性能指标的条件...
关键词:时滞系统 广义不确定性 鲁棒性能 线性矩阵不等式 Schur补引理 
医学图像水印鲁棒性能优化算法研究
《软件》2024年第3期57-59,共3页王玲玲 刘元琳 
2022年度海口经济学院校级重点科研项目“基于深度学习的医学图像水印鲁棒性能优化算法研究”(HJKY(ZD)22-04)。
本文提出一种基于DCT变换和Chebyshev混沌映射的水印算法,适用于提高医学图像的安全性。首先,进行原始医学图像的特征提取,将初始二值水印与混沌映射相结合,通过运算输出水印密钥系数。在此基础上完成水印的嵌入与提取。最后在Matlab中...
关键词:医学图像处理 Chebyshev混沌映射 DCT变换 
基于扩展状态观测器的永磁同步直线电机自适应快速非奇异终端滑模控制被引量:1
《湘潭大学学报(自然科学版)》2023年第4期96-106,128,共12页兰志勇 李超 
针对永磁同步直线电机(PMSLM)伺服系统的位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素影响的问题,该文提出了一种基于扩展状态观测器(ESO)的自适应快速非奇异终端滑模控制器(AFNTSMC).首先,采用了快速非奇异终端滑模面,...
关键词:永磁同步直线电机 自适应快速非奇异终端滑模控制器 扩展状态观测器 高频抖振 鲁棒性能 
基于鲁棒性能的信息物理融合系统乘性攻击检测被引量:1
《控制理论与应用》2022年第10期1952-1960,共9页赵振根 李渝哲 
国家自然科学基金项目(62003161,61890924,61991404);江苏省自然科学基金项目(BK20190399);中央高校基本科研业务费项目(NS2020020,N180805002)资助;飞行器自主控制技术教育部工程研究中心开放课题(NJ2020004)资助。
针对信息物理融合系统乘性攻击检测的难题,本文提出两种基于鲁棒性能的乘性攻击检测与数据驱动实现策略.首先,利用互质分解和间隙度量理论,建立信息物理融合系统和乘性攻击模型.其次,利用稳定裕度性能指标,评估乘性攻击对闭环系统稳定...
关键词:信息物理融合系统 攻击检测 稳定裕度 数据驱动 
基于LMI方法的中频电源的动静态和鲁棒性能优化控制被引量:3
《海军工程大学学报》2022年第4期80-86,共7页张银锋 邵英 李陆军 孙盼 
博士后面上基金资助项目(2019M653924)。
为了使闭环系统实现无静差跟踪和渐进稳定,且具有动态响应速度快、良好的鲁棒性能以及抗负载扰动能力,将鲁棒伺服控制器和离散滑模控制器相结合的双环控制方法应用到中频电源中。首先,介绍了中频电源系统模型并对鲁棒伺服控制器和离散...
关键词:中频电源 鲁棒伺服控制 线性矩阵不等式 滑模控制 鲁棒D区域 
一类时变系统中补偿器的功能和设计被引量:1
《控制理论与应用》2022年第6期1098-1102,共5页开平安 曾世权 邓慧 
白城发电公司1号机空冷岛冷端优化控制与运行技术研究项目(410011JX20200024)资助。
PID控制器由于其结构简单和参数整定容易,具有良好的控制功能,被广泛应用在工程上的线性确定性系统中.但是,在非线性系统和不确定性系统中,PID控制器由于其固定的控制参数和结构限制,很难克服系统中内外干扰的影响,控制器鲁棒性能较差....
关键词:PID控制器 系统鲁棒性能 补偿器 时变系统 间隙度 
自适应粒子群算法的高压直流输电控制器设计
《电子世界》2021年第23期186-187,共2页张杰 
在高压直流输电过程中,控制器在此过程中发挥的作用是至关重要的,相比常规的控制结构,输电控制器结构简单、鲁棒性能较优,具有较强的实用性与操作性。目前,80.0%以上的闭环电力系统,均在运行中,以输电控制器作为支撑,进行其运行的调控...
关键词:高压直流输电 自适应粒子群算法 电力系统 控制器结构 性能完善 控制结构 鲁棒性能 响应速度 
基于Sum of Squares分解技术的电力系统鲁棒综合控制方法被引量:2
《电机与控制应用》2021年第9期81-89,共9页陈明媛 王钧 周智成 谢代钰 潘连荣 
国家自然科学基金项目(51267001);广西自然科学基金项目(2014GXNSFAA118338)。
针对具有不确定干扰的汽轮发电机励磁与汽阀综合控制系统,建立鲁棒综合控制模型。运用基于Sum of Squares(SOS)分解技术的鲁棒控制方法(SOSRCA),设计电力系统鲁棒综合控制方法。该方法充分考虑了综合系统中存在的不确定参数及干扰,使发...
关键词:励磁与汽阀综合控制 SOS分解技术 SOS鲁棒控制方法(SOSRCA) 鲁棒性能 
基于神经网络的间接矢量控制中转矩辨识算法的研究被引量:2
《微电机》2021年第3期9-13,共5页刘成昊 马吉恩 方攸同 刘星 邱麟 
本文提出了一种基于神经网络的间接矢量控制系统中的转矩辨识算法,该算法将电机输入输出序列作为神经网络的输入,且神经网络的结果由分步计算实现;同时,该算法中训练数据集的标注采用加速度为核心的标定方法,并设计了数据集中多工况的...
关键词:间接矢量控制系统 转矩辨识 神经网络 鲁棒性能 数据集制作 
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