郭军

作品数：9被引量：26H指数：4
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：柔性机械臂动力学双连杆柔性机械臂双连杆柔性臂仿真更多>>
发文领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《宇航学报》《现代机械》《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》更多>>
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运载火箭发射平台钢架结构强度分析方法研究被引量：5
《现代机械》2019年第3期10-12,共3页潘玉竹 陈世业 赵劲彪 郭军 
发射平台钢架结构在运载火箭发射过程中承受燃气流的强烈冲击,钢架结构是否有足够的强度来抵御冲击是设计过程中的关健问题。通过建立发射平台钢架结构的有限元模型,提出了一种将CFD模型计算的燃气流载荷转换为结构有限元模型载荷的方法...
关键词：发射平台 钢架结构 有限元模型 CFD模型 
冗余空间机械臂避障动力学控制研究被引量：6
《计算机仿真》2019年第5期349-353,共5页隋婷婷 马骁 郭健 郭军 
国家自然科学基金(61374048)
研究冗余机械臂的高效率高精度避障控制,针对传统避障算法的不足,要求在保证末端作动器位置精度的同时提高机械臂避障算法的计算效率,提出一种基于空间算子代数的冗余机械臂多障碍物避障控制算法。利用空间算子符号简化机械臂雅克比复杂...
关键词：空间算子代数 冗余空间机械臂 避障控制 最小距离 躲避速度 
近距格斗空空导弹Up-Look模式大离轴角目标截获研究
《弹箭与制导学报》2018年第1期135-138,143,共5页裴宇肖 明宝印 郭军 陈万春 
为了发挥第四代近距空空导弹优良的离轴性能,文中总结了美军联合头盔显示器辅助导弹截获大离轴角目标的Up-Look准心的布局变化规律;仿真分析了典型空战态势大离轴角发射带来的作战优势;最后结合战斗机的机动形式和飞行员观察目标的习惯...
关键词：空空导弹 离轴发射 头盔显示器 目标截获 
导弹弹翼建模的参数化方法
《军民两用技术与产品》2016年第2期21-33,共2页纪朝宪 王晓光 郭军 
导弹弹翼设计阶段,往往需要频繁、大幅度地修改结构参数,反复进行结构分析,以期获得最佳的总体结构方案.如能利用参数化方法快速、准确地描述导弹弹翼结构、建立其几何模型,则可极大地减少人工工作量,提高研发效率.为此,本文采用CST参...
关键词：导弹弹翼 UG二次开发 CST参数化方法 
作大范围运动刚柔混合体的动力学建模与仿真被引量：1
《北京航空航天大学学报》2011年第9期1110-1114,共5页戈庆明 郭军 
考虑耦合效应的柔性空间结构耦合动力学研究在航空航天领域具有重要的应用价值.用有限元法对柔性结构进行离散化处理,得到了柔性结构的模态阵.以模态展开方法以及Kane方程为理论基础,建立了作大范围运动刚柔混合体的动力学模型,并通过Ma...
关键词：有限元法 柔性结构 动力学 MATLAB 
三自由度卫星气浮台自动平衡调整系统研究被引量：1
《微计算机信息》2009年第22期138-139,170,共3页刘哲 郭军 张阔 
针对目前手动调整卫星姿态运动仿真设备气浮台时,调节时间过长而且平台浮起部分摆动周期过短的问题,提出了三自由度气浮台自动平衡技术。本文重点推导了三自由度气浮台自动平衡力学公式,使用Simulink对该系统进行运动学建模,并对平衡过...
关键词：三自由度气浮台 卫星 平衡调整系统 不平衡力矩 Simulink软件 仿真 
曲轴式柱塞泵机械效率的研究
《液压与气动》2008年第5期63-65,共3页郭军 张阔 刘哲 韩宁 刘春颖 范津燕 
在深入剖析曲轴式柱塞泵结构的基础上,建立了更为精细的柱塞运动和受力的力学模型。通过推导一个周期中有用功与摩擦力所消耗掉的能量的表达式,得出了机械效率的计算方法。具体算例表明,文中方法能够更精确地计算柱塞在其运动过程中与...
关键词：曲轴式柱塞泵 机械效率 摩擦 数值积分 
双连杆柔性机械臂的动力学仿真被引量：9
《宇航学报》2006年第5期1044-1049,共6页郭军 李传辉 代桂成 
北京航空航天大学宇航学院青年教师创新基金;国家863青年基金
基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在...
关键词：柔性机械臂 有限段方法 动力学仿真 多柔体系统动力学 
双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析被引量：4
《机械科学与技术》2006年第4期472-475,共4页董得忠 郭军 丁希仑 连华东 
北京航空航天大学宇航学院青年教师创新基金项目资助
基于修正的固定界面子结构模态综合法———Craig-Bampton法,利用多体系统动力学仿真分析软件MSC.ADAMS与有限元分析软件MSC.NASTRAN完成对双连杆柔性机械臂动力学建模,进行了运动学仿真分析,并且与刚性臂运动相比较,对柔性机械臂末端...
关键词：双连杆柔性臂 模态综合 ADAMS 
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