董得忠

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
发文主题：ADAMS仿真逆动力学双连杆柔性机械臂建模与仿真分析更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术更多>>
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双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析被引量：4
《机械科学与技术》2006年第4期472-475,共4页董得忠 郭军 丁希仑 连华东 
北京航空航天大学宇航学院青年教师创新基金项目资助
基于修正的固定界面子结构模态综合法———Craig-Bampton法,利用多体系统动力学仿真分析软件MSC.ADAMS与有限元分析软件MSC.NASTRAN完成对双连杆柔性机械臂动力学建模,进行了运动学仿真分析,并且与刚性臂运动相比较,对柔性机械臂末端...
关键词：双连杆柔性臂 模态综合 ADAMS 
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