柔性体

作品数：331被引量：1303H指数：15
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碳滑板磨耗型面对弓网动力学性能影响
《城市轨道交通研究》2025年第4期43-47,共5页王旭阳 周宁 支兴帅 李智威 张卫华 鲁小兵 杨佳 杨邑宏 
国家自然科学基金项目(52072319);四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0066);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(K2021J004-B、P2021J003);上海申通地铁国资委科研项目(2023020)。
[目的]碳滑板异常磨耗型面会降低弓网动态耦合性能,使受流质量变差,加速碳滑板与接触线磨损。为了找出使弓网动态接触性能变差的关键碳滑板磨耗参数,有必要研究碳滑板磨耗型面对弓网动力学性能的影响。[方法]建立了考虑碳滑板磨耗型面...
关键词：轨道交通 弓网系统动力学 碳滑板磨耗型面 有限元柔性体 打磨型面 
基于多层级特征融合的线状柔性体分割方法
《计算机工程与设计》2024年第10期3103-3110,共8页张长勇 李玉洲 张轩铖 
中国交通教育研究会研究课题基金项目(JT2022YB207);教育部产学合作协同育人基金项目(220700782044600);实验技术创新基金项目(2023CXJJ57)。
为解决线状柔性体分割精度低、速度慢的问题,提出一种改进DeepLabV3+网络。利用轻量化且易收敛的MobileNetV2作为主干特征提取网络,通过CA注意力模块对输入特征进行关键信息的集中关注,提出一种多尺度空洞金字塔池化结构,提升网络的感...
关键词：语义分割 轻量化网络 注意力机制 特征融合 线状柔性体分割 空洞卷积 级联特征融合 
密封电磁继电器多物理场双向交互耦合分析方法研究被引量：1
《电器与能效管理技术》2024年第7期9-18,共10页崔向前 由佳欣 丁丁 薛雨同 史利兵 田聪 
国家自然科学基金(52177134)。
航空航天领域中,密封电磁继电器(HSER)的工作状态涉及机、电、磁等多个物理过程,传统基于静态数据表的动态特性分析方法的效率与精度难以满足可靠性分析需求。以无网格节点柔性体模型为多体动力学模型核心,搭建瞬态机械转矩电磁力形位...
关键词：密封电磁继电器(HSER) 多物理场耦合 双向交互耦合 无网格节点柔性体 
静音水下航行器的水动力特性数值研究
《北京大学学报（自然科学版）》2024年第2期203-209,共7页戴袁鋆 任世成 张纪华 余超 
国家重点基础研究计划(JCKY2018204B054)资助。
为了克服传统螺旋桨推进航行器推进效率低、灵活性差和噪声大的缺点,针对一种仿生柔性体推进的水下航行器的水动力特性进行数值研究,分析柔性体波动的振幅和波数对水动力特性的影响、仿生表面对水动力性能的影响以及整体设计对水动力特...
关键词：水下航行器 仿生推进 柔性体 水动力特性 
带辅助轮摆臂的履带式机器人越障能力分析
《山东科技大学学报（自然科学版）》2024年第2期121-132,共12页安治国 周志鸿 
重庆市科委项目(cstc2019jcyj-msxmX 0761);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2019007)。
履带式移动机器人因具有良好的环境适应性被广泛应用于军事和安全领域。为了改善现有摆臂履带式机器人结构复杂、重量和体积较大等不足,进一步提高其越障能力,提出一种带辅助轮摆臂的履带式移动机器人,设计该机器人的几何模型,分析其越...
关键词：摆臂 履带式移动机器人 柔性体 有限段模型 多体动力学 越障能力 
基于有限元柔性体理论的起落架落震仿真分析被引量：1
《机械设计与制造》2024年第3期100-105,110,共7页刘晶鑫 董辉立 马晓琛 
以某飞机起落架为研究对象,研究落震动力学问题。根据前起落架的结构特性,利用多体动力学建模技术,建立前起落架多柔性体动力学(MFBD)模型,并进行落震仿真分析及非线性接触研究。采用落震试验数据对模型进行校验,仿真结果与试验数据较...
关键词：起落架 落震 有限元柔性体 接触分析 多柔体动力 
柔性体死结打结装置研究进展被引量：1
《机械》2024年第1期24-29,共6页高震南 
柔性体死结打结装置是近年来机械设计和自动化领域的研究热点。针对现有死结打结装置可靠性差、打结成功率低等问题,从死结成结原理和打结技术两个方面综述了死结打结装置的最新研究进展。具体基于绕轴旋转打结法、缠绕打结法、扭转打...
关键词：死结 成结原理 打结机 打结方法 
道砟-软枕垫相互作用的离散元-柔性体耦合分析
《土木工程学报》2023年第S02期149-156,169,共9页陈成 林晓东 罗启天 张磊 芮瑞 
国家自然科学基金(51708438,52178353)
随着铁路列车的高速重载化,路桥过渡段的不均匀沉降与道床劣化问题日益严重。通过在轨枕下方铺设轨枕垫,可以有效改善有砟轨道应力分布从而减少轨枕沉降。为探究轨枕垫-道床-路基的力学传递机制,采用离散元-多柔性体动力学耦合方法建立...
关键词：路桥过渡段 有砟轨道 轨枕垫 应力分布 离散元-多柔性体耦合方法 
微型管道柔性清障机器人运动学分析与仿真被引量：1
《机械设计与制造》2023年第11期199-203,209,共6页宁盼 丁问司 
广东省科技计划项目(2017B010136113)。
针对微小弯曲管道中障碍难以清除的问题,设计了适用于直径在(12~25)mm的微型管道柔性清障机器人,采用微型步进电机驱动与蠕动结构结合方式,实现机器人在微小管道中蠕动运动。在介绍管道机器人原理和结构基础上,对机器人进行了力学特性分...
关键词：微型管道机器人 清障 柔性体 仿真分析 
基于路面激励的Adams车身柔性体影响研究
《环境技术》2023年第10期17-20,38,共5页李太梅 蔡剑 王德远 吴泽勋 
本文基于悬架三自由度简化模型进行了路面传递函数的计算,并选择了典型特殊路面一-随机比利时路面、非随机离散低频扭曲路面和非随机高频离散路面振动路对轮心载荷进行了计算。各路面轮心理论计算结果与VPG路面分析结果对比均在可接受...
关键词：悬架三自由度模型 路面传递函数 轮心载荷 VPG 车身柔性体 
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