履带式移动机器人

作品数：47被引量：303H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马捷宋爱国罗均吴斌蒲华燕更多>>
相关机构：南京理工大学北京理工大学上海交通大学东南大学更多>>
相关期刊：《科技广场》《机电工程》《机械科学与技术》《自动化应用》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市科技支撑重点项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计被引量：1
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2024年第3期209-214,共6页张浩华 柴欣 程骞阁 胡煦 于闯 马世军 
国家自然科学基金资助项目(12075158)
随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景。作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作。研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自...
关键词：履带式移动机器人 自主避障 智能显示 ESP32 
带辅助轮摆臂的履带式机器人越障能力分析
《山东科技大学学报（自然科学版）》2024年第2期121-132,共12页安治国 周志鸿 
重庆市科委项目(cstc2019jcyj-msxmX 0761);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2019007)。
履带式移动机器人因具有良好的环境适应性被广泛应用于军事和安全领域。为了改善现有摆臂履带式机器人结构复杂、重量和体积较大等不足,进一步提高其越障能力,提出一种带辅助轮摆臂的履带式移动机器人,设计该机器人的几何模型,分析其越...
关键词：摆臂 履带式移动机器人 柔性体 有限段模型 多体动力学 越障能力 
基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计被引量：1
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2024年第1期17-22,共6页张浩华 柴欣 程骞阁 胡煦 于闯 马世军 
国家自然科学基金面上项目(12075158);辽宁省教育厅基本科研项目面上项目(LJKZ1006).
随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主...
关键词：履带式移动机器人 自主避障 智能显示 ESP32 
可变形履带式移动机器人设计分析
《电子质量》2023年第5期40-43,共4页孙海燕 宗成国 
青岛黄海学院科技计划项目——基于深度学习的多机器人编队协同控制研究(2021KJ10)资助。
针对履带式移动机器人多种复杂地形的环境条件和功能要求,提出了一种可变形履带式移动机器人机构实现方法,可实时调整机器人的本体姿态,从而使机器人具备良好的多地形通过性和越障稳定性。同时针对履带式移动机器人越障时履带容易发生...
关键词：可变形 履带式 移动机器人 
履带式移动机器人技术研究被引量：1
《电子质量》2023年第4期10-12,共3页孙海燕 宗成国 
青岛黄海学院科技计划项目——基于深度学习的多机器人编队协同控制研究(2021KJ10)。
履带式移动机器人在非结构环境领域具有的广泛应用,提高该类机器人的高通过性和多地形适应性是目前研究的关键和前沿问题。以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性为出发点,重点研究了可变形履带式移动机器人的机...
关键词：可变形 履带式 机器人 运动学建模方法 动力学建模方法 
四足机器人典型腿部结构分析被引量：1
《中国科技信息》2022年第19期86-87,共2页冯俊华 曲欣 
近年来,机器人技术取得了长足的进步,尤其是四足机器人。四足机器人是一种模仿四足动物运动的仿生机器人,其结构包括躯干以及位于躯干前后的四条腿部,每条腿部结构相同,均包括大腿、小腿和足部。相较于轮式、履带式移动机器人,四足机器...
关键词：四足机器人 仿生机器人 轮式机器人 四足动物 履带式移动机器人 腿部结构 机器人技术 越障能力 
基于GNSS双天线的履带式移动机器人运动性能检测方法
《自动化应用》2021年第10期103-107,共5页黄沛琛 王紫虹 
近年来,移动机器人成为研究热点,已在众多领域中得到应用,当中不少的机器人已经商品化。而实现机器人路径跟踪控制乃至无人驾驶的重要前提基础是精准地测量移动机器人平台的运动特性。本文以简化双轮驱动运动学模型为理论基础,提出一种...
关键词：履带机器人 双天线卫星定位系统 运动性能标定 双轮驱动模型 
农用履带机器人轨迹跟踪控制系统设计与试验被引量：16
《东北农业大学学报》2020年第4期78-87,共10页匡文龙 沈文龙 姬长英 田光兆 顾宝兴 刘朋 
江苏省自然科学基金项目(BK20140729);江苏省政策引导类计划(苏北计划)(SZ-HA2019008);中央高校基本科研业务费专项(KYGX201701)。
为提高农用履带机器人智能化程度,设计并搭建由双侧电机驱动的机器人轨迹跟踪控制系统。在履带机器人运动学模型基础上,设计一种融合Lyapunov方法和反演滑模技术的轨迹跟踪控制律,并基于运动学约束,给出对应修正控制律。利用Simulink搭...
关键词：履带式移动机器人 轨迹跟踪 滑模控制 运动学模型 位姿误差 
双摆臂履带式移动机器人侧倾稳定性分析被引量：3
《制造业自动化》2019年第2期128-131,共4页杨忠炯 江艳蕊 周立强 
为了提高双摆臂履带式移动机器人在斜坡上的自主越障性能,以机器人本体的横滚角作为主要反馈参数,控制机器人的越障稳定性。采用重心投影法判定固定双履带机器人的侧倾稳定性,求出其可顺利通过的最大横滚角,采用稳定裕度法对单侧摆臂系...
关键词：履带式移动机器人 自主越障 侧倾稳定性 摆臂系统 
履带式移动机器人研究
《中国机械》2019年第1期23-24,共2页闫守前 
随着科学技术的进步和生产的发展,国民经济各部门要求不断提供先进的技术装备、研制新的产品品种,以满足国民经济继续发展和人民生活质量不断提高的需要。机器人的出现解决了人们的疑难问题,为生活提供了方便。本文认真研究了履带式机...
关键词：履带式 机器人 稳定性 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部