顾宝兴

作品数：34被引量：570H指数：15
导出分析报告
供职机构：南京农业大学工学院更多>>
发文主题：自主导航采摘机器人果树机器视觉农业车辆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》《中国农机化学报》《农业装备与车辆工程》《东北农业大学学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于法向量夹角的果树点云配准与枝叶分割方法研究被引量：2
《农业机械学报》2024年第9期327-336,共10页韩宏琪 江自真 周俊 顾宝兴 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-14);江苏省重点研发计划项目(BE2017370)。
在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题...
关键词：果树 点云 法向量夹角 点云配准 枝叶分割 
基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位被引量：19
《农业工程学报》2022年第6期122-129,共8页顾宝兴 刘钦 田光兆 王海青 李和 谢尚杰 
中央高校基本科研业务费专项资金重点项目(KYGX201701)。
为提高果园机器人自主导航和果园作业的质量、效率,该研究提出一种基于改进YOLOv3算法对果树树干进行识别,并通过双目相机进行定位的方法。首先,该算法将SENet注意力机制模块融合至Darknet53特征提取网络的残差模块中,SENet模块可增强...
关键词：机器人 算法 注意力机制 果树识别 果树定位 残差网络 
自主导航农业机械避障路径规划被引量：15
《华南农业大学学报》2020年第2期117-125,共9页刘宇峰 姬长英 田光兆 顾宝兴 魏建胜 陈凯 
中央高校基本科研业务费专项(KYGX201701);国家自然科学基金(31401291);江苏省自然科学基金(BK20140729)
【目的】实现自主导航农业机械作业时静态障碍物避障功能。【方法】在已知工作环境条件下提出2种避障路径规划算法。以农机运动规律为基础,依据障碍物位置和尺寸信息提出单障碍物避障算法。在单障碍物避障算法基础上,依据安全行驶区域大...
关键词：自主导航农业机械 多障碍物 路径规划 累计误差 行驶路径 
农用履带机器人轨迹跟踪控制系统设计与试验被引量：16
《东北农业大学学报》2020年第4期78-87,共10页匡文龙 沈文龙 姬长英 田光兆 顾宝兴 刘朋 
江苏省自然科学基金项目(BK20140729);江苏省政策引导类计划(苏北计划)(SZ-HA2019008);中央高校基本科研业务费专项(KYGX201701)。
为提高农用履带机器人智能化程度,设计并搭建由双侧电机驱动的机器人轨迹跟踪控制系统。在履带机器人运动学模型基础上,设计一种融合Lyapunov方法和反演滑模技术的轨迹跟踪控制律,并基于运动学约束,给出对应修正控制律。利用Simulink搭...
关键词：履带式移动机器人 轨迹跟踪 滑模控制 运动学模型 位姿误差 
果园自动避障割草机前架设计与仿真被引量：3
《江苏农业科学》2020年第2期226-232,共7页陈凯 田光兆 顾宝兴 刘宇峰 魏建胜 
中央高校基本科研业务费专项资金补助项目(编号:KYGX201701);江苏省自然科学基金(编号:BK20140729);国家自然科学基金(编号:31401291)
为了解决现有果园割草机自动避障性能较差、避障多为接触式机械避障的问题,为未来非接触式避障割草机整体的研制而设计出1种割草机前架机械平台。基于ADAMS仿真软件对前架进行虚拟样机仿真,采用响应曲面的优化设计方法对前架中以割盘、...
关键词：割草机 自动避障 虚拟样机 静力学分析 响应曲面优化 模态分析 
基于GA-SVR的苹果可溶性固形物质量分数的高光谱检测被引量：2
《食品与生物技术学报》2019年第9期125-132,共8页查启明 顾宝兴 姬长英 
江苏省自然科学基金项目(BK20140720);中央高校基本科研业务专项基金项目(KYZ201325)
以建立一种高精度的无损苹果可溶性固形物含量的检测模型为目标,通过提取高光谱图像中圆形150像素感兴趣区域(ROI)内的平均光谱反射率,分别使用Savitzky-Golay平滑处理(S-G)、标准正态变量变换(SNV)和小波变换(Wavelet-Transform)对原...
关键词：苹果 高光谱 BPNN 支持向量机 连续投影算法 
基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验被引量：10
《农业工程学报》2018年第19期40-45,共6页田光兆 顾宝兴 Irshad Ali Mari 周俊 王海青 
中央高校基本业务费资助项目(KYGX201701);国家自然科学基金资助项目(31401291);江苏省自然科学基金资助项目(BK20140729)
为了实现自主导航拖拉机离开卫星定位系统时能够持续可靠工作,该文提出了基于三目视觉的拖拉机行驶轨迹预测方法。该方法将三目相机分解为长短基线2套双目视觉系统分时独立工作。通过检测相邻时刻农业环境中同一特征点的坐标变化反推拖...
关键词：拖拉机 自主导航 机器视觉 轨迹预测 灰色模型 
梳割气吸一体式贡菊采摘机设计与试验被引量：16
《农业机械学报》2017年第11期137-145,共9页姬长英 张纯 顾宝兴 符海娇 谢娣 郭俊 
江苏省自然科学基金项目(BK20140720);中央高校基本科研业务费专项资金项目(KYZ201325)
针对山地贡菊采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低、费时费力、尚未实现机械化等问题,设计了一种适应山地采摘的贡菊采摘机。采花梳齿间隙大于胎菊直径,小于朵菊花托直径,利用采摘梳齿与分花齿之间的相对运动,从花托处碰撞拉断,实现采摘...
关键词：山地贡菊 负风压机 气吸梳齿式采摘 试验 
中国电动拖拉机研究进展被引量：26
《中国农机化学报》2017年第10期102-107,共6页沈文龙 周俊 姬长英 顾宝兴 Muhammad Sohail Memon 
淮安市科技计划项目(HAN201608);2017年度中央高校基本科研业务费(KYGX201701)
作为解决能源短缺和环境污染的主要措施,电动车辆发展得到世界各国广泛认同。与电动汽车相比,电动拖拉机发展较为缓慢,随着相关基础研究的不断进步,电动拖拉机经过电网供电第一发展阶段,已经进入车载电源供电第二发展阶段。通过筛选第...
关键词：电动拖拉机 结构设计 电池及能量管理 电机驱动及其控制 系统仿真 
自主导航农业车辆全景视觉光线的自适应方法研究被引量：2
《江苏农业科学》2017年第16期177-184,共8页李盛辉 周俊 姬长英 田光兆 顾宝兴 
江苏省高校自然科学研究项目(编号:15KJD210002);江苏省高校"青蓝工程"项目
为解决自主导航农业车辆在实际野外作业中不同环境光线对全景视觉成像质量的影响问题,提高自主导航的准确性和可靠性,提出全景视觉光线自适应方法。首先,通过数字成像原理分析、成像曝光控制、成像质量评价,研究视觉成像系统;其次,通过...
关键词：全景视觉 农业车辆 光线自适应 成像曝光控制 成像质量评价 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部