农业车辆

作品数：62被引量：478H指数：13
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相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：田光兆姬长英薛金林赵博顾宝兴更多>>
相关机构：南京农业大学凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司中国农业大学中国农业机械化科学研究院更多>>
相关期刊：《汽车维修》《江苏农业科学》《机械设计与制造》《农机化研究》更多>>
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农业车辆传动轴的焊接工艺研究
《新疆农机化》2024年第2期59-60,64,共3页马维杰 郭林年 
农业车辆长期在农村田间道路工作,作业时间长、强度大,传动轴易出现变形、断裂等情况,此时需要进行维修和维护。本文分析了常见的传动轴材料、焊接设备和焊接材料等,论述了传动轴焊接工艺和操作技术,分析了传动轴焊接检验技术,以期为提...
关键词：农业车辆 传动轴 焊接工艺 焊接技术 
电动智能农业车辆开发技术与现状被引量：1
《内燃机与配件》2024年第8期140-143,共4页刘奕贯 
南京交通职业技术学院科研项目(JZ2009新能源微车分布式动力系统研究)。
为提高从业人员对电动智能化农业车辆现阶段技术状况的认知水平,本文从电动化、智能化两个方向进行调研、分析了电动智能农业车辆在电驱动、动力电池、智能网联等技术方面的国内外发展概况。经过对大量文献进行分析,中国电动智能化农业...
关键词：农用车辆 电驱动系统 动力电池系统 电动拖拉机 智能化车辆 
机械弹性车轮的滚动模态特性研究
《中国农机装备》2024年第3期16-22,共7页王仁亮 赵又群 林棻 姜之平 何鲲鹏 尤庆伸 时西芳 
2023年安徽省合肥职业技术学院自然科学研究资助项目(2023KJB20);芜湖市重点研发与成果转化项目(2023yf010);国家自然科学基金项目(52272397,11672127);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408)。
轮胎是农用车辆行走系的重要部件,直接影响车辆各种使用性能的发挥。针对传统农用车轮胎在使用过程中易扎伤、易磨损等问题,设计了一种新型机械弹性车轮。利用有限元方法结合LMS模态试验,研究了各种因素对机械弹性车轮模态参数的影响机...
关键词：机械弹性车轮 滚动状态 模态分析 农业车辆 
基于ASTUKF的分布式农业车辆路面参数辨识方法被引量：1
《农业机械学报》2024年第2期401-414,共14页孙晨阳 周俊 赖国梁 
江苏省现代农机装备与技术示范与推广项目(NJ2019-29);国家重点研发计划项目(2016YFD0701003)。
针对分布式驱动农业车辆在路面参数辨识过程中,因路面环境变化出现的状态模型误差和时变噪声,导致辨识结果发散的问题,提出了基于自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(Adaptive strong tracking unscented Kalman filter,ASTUKF)的辨识方法。与...
关键词：农业车辆 分布式驱动 路面参数辨识 自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波 
太阳能光伏技术在农业车辆上的应用分析
《汽车知识》2024年第1期204-206,共3页孙巧智 
随着科技的进步和环保意识的提高,太阳能光伏技术在农业车辆上的应用越来越广泛。农业车辆利用太阳能光伏技术,实现了农业生产的机械化、自动化,提高了农业生产效率,降低了农业生产成本。文章探讨了太阳能光伏技术在农业车辆上的应用,...
关键词：太阳能 光伏技术应用 农业车辆 特点与需求 发展现状 趋势 
基于改进YOLOv5的无人驾驶农业车辆视觉检测被引量：1
《南方农机》2024年第1期21-23,37,共4页杨明瑞 古玉锋 
【目的】机械化、智能化、信息化是现代农业的发展方向,为了解决无人驾驶农业车辆环境感知这一难题,实现对车辆前方目标的实时视觉检测,提出一种基于改进YOLOv5的轻量化目标检测算法。【方法】采用轻量化的Ghost模块替换网络中原有的卷...
关键词：无人驾驶 目标检测 YOLOv5 
农用车辆发动机总成布置与设计被引量：1
《南方农机》2023年第24期144-146,154,共4页郑龙 崔勇 陈强 
农用车辆在现代农业中发挥着关键作用。农用车辆发动机是农机的核心组件,其总成布置安装和设计直接影响农用车辆的性能、可靠性和使用寿命。研究小组探讨了农用车辆发动机总成的布置设计原则,包括结构布局、空间利用和热管理等方面。研...
关键词：农业车辆 发动机 设计 
基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车设计与试验被引量：4
《农业机械学报》2023年第8期394-401,410,共9页贾方 侯宇豪 韩建刚 温昌凯 张胜利 谢斌 
国家自然科学基金项目(52272444)。
针对传统农业车辆牵引负荷车机械结构复杂、存在加载死区导致无法实现全范围加载,采集系统功能单一无法实时评估被试车辆牵引性能的问题,设计了一种基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车。负荷车以最大加载牵引力150 kN为设计目标,结合...
关键词：农业车辆 负荷车 电驱动系统 全范围加载 测控系统 牵引性能 
农业车辆传动轴的焊接工艺研究被引量：1
《汽车维修》2022年第2期28-31,共4页宁亮亮 郝亮 李涛 
黑龙江省教育厅高等教育教学改革重点委托项目“焊接技术与工程专业课程线上线下教学融合一体化的应用研究”(项目编号:SJGZ20200062)
农业车辆工况条件相对恶劣,尤其是山地和丘陵地带,农业车辆在短时间应用于生产后,收割机发动机、传动轴、传动链、车架、收割机阶梯等零部件在受到载荷和疲劳应力等作用时出现焊接质量问题,导致农业车辆在运行阶段突发故障,造成农民不...
关键词：焊接工艺 收割机 传动链 焊接质量 焊接性能 传动轴 农业车辆 突发故障 
农业车辆双目视觉障碍物感知系统设计与试验被引量：17
《农业工程学报》2021年第9期55-63,共9页魏建胜 潘树国 田光兆 高旺 孙迎春 
国家自然科学基金项目(41774027,41904022)。
为保证智能化农业机械在自主导航过程中的安全可靠性,该研究将嵌入式AI计算机Jetson TX2作为运算核心,设计一套基于双目视觉的农业机械障碍物感知系统。使用深度卷积神经网络对作业环境中的障碍物进行识别,并提出一种基于改进YOLOv3的...
关键词：农业机械 图像处理 障碍物感知 深度估计 视差计算 
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