全景视觉

作品数：159被引量：385H指数：10
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全景视觉中基于轮廓特征的运动目标识别方法
《计算机仿真》2025年第3期516-520,共5页查筱菲 单单 
由于运动目标可能会被其它物体或背景遮挡,导致目标在图像中不完整或部分不可见,加大了目标识别难度。为了提高目标识别率与识别效果,提出一种全景视觉中基于轮廓特征的运动目标识别方法。利用高斯背景模型与五帧差分法结合的方式实现...
关键词：全景视觉 轮廓特征 特征提取 目标识别 背景分割 
基于全景视觉的光伏可调支架清扫机器人导航方法
《微型电脑应用》2025年第2期162-166,170,共6页刘国能 王旭花 刘拓 原坤 雷江 
针对光伏可调支架清扫机器人导航能力不足的问题,提出一种基于全景视觉的光伏可调支架清扫机器人导航方法。通过模型预测控制(MPC)技术设计防偏移器,通过分析清扫车实际运行过程中的状态构建方程,建立模型并计算相对应的预测值,从而引...
关键词：全景视觉 光伏组件 清扫机器人 MPC SIFT 
低空旋翼无人机全景视觉障碍物感知关键技术研究
《科技资讯》2024年第20期81-84,共4页姜晓艳 杜金平 吴晓飞 都鑫 白俊平 滑洁 张国华 
2023年度河北省高等学校科学研究青年基金项目“低空旋翼无人机全景视觉感知系统研究”(项目编号:QN2023041)。
旋翼无人机以灵活性和高效性的特点被广泛应用于植保、空中测绘、搜救等任务。但在这些任务中,复杂的、未知的环境往往导致无人机时刻面临各类障碍物的威胁。针对低空旋翼无人机在未知户外环境中的避障任务,总结了当前主流的基于全景视...
关键词：无人机 全景视觉 障碍物感知 避障 
基于全景视觉的无人船水面障碍物检测方法被引量：2
《计算机工程》2024年第2期113-121,共9页周金涛 高迪驹 刘志全 
国家自然科学基金(52001197)。
无人船航行时水面障碍物检测因视角不足,导致漏检或误检,同时为满足无人船安全正常作业的需求,提出基于全景视觉的无人船水面障碍物目标检测方法。与传统的单目和双目视觉相比,全景视觉具有水平方向大视场监控的优点。基于多目全景视觉...
关键词：全景视觉 图像拼接 无人船 改进YOLOv5 目标检测 
浅谈全景视觉融合技术在水利工程建设管理中的应用被引量：1
《治淮》2023年第7期105-106,共2页熊志刚 
随着科技的快速发展和数字化时代的到来,水利工程建设正迎来前所未有的机遇。借助倾斜摄影模型、720全景、视频、图片、GIS、BIM、C4D等多种技术和水利水文数据,结合可视化大屏技术,可以全新的方式呈现水利工程的建设管理过程。本文将...
关键词：倾斜摄影模型 720全景 水利工程场景 
智能全景视觉传感网络视频多目标跟踪仿真被引量：2
《计算机仿真》2023年第1期223-226,238,共5页高智勇 乔姝函 
传统视频多目标方法忽略了对网络视频多目标状态的核验,导致出现效率偏低、误差较大等问题。提出智能全景视觉传感网络视频多目标跟踪方法。利用卷积神经网络,分割网络视频图像多目标跟踪信息,通过选择网络视频图像多目标特征,得到网络...
关键词：全景视觉 目标跟踪 目标区域 特征提取 传感网络 视频图像 
一种基于全景视觉的运动目标检测改进方法被引量：2
《电光与控制》2022年第12期47-50,65,共5页夏丽娟 姚明磊 张晓玲 
国家自然科学基金(61305123);江苏理工学院研究生实践创新计划项目(XSJCX20_37)。
对视觉领域中全景视觉的不断研究表明,采用鱼眼镜头获取的图像序列所研究的运动目标检测准确率低,受到噪声干扰时鲁棒性不高,针对该问题提出一种基于全景视觉的运动目标检测改进方法。该方法首先采用五帧差分法对图像进行处理,利用相邻...
关键词：全景视觉 运动目标检测 混合高斯分布 五帧差分 
全景视觉下的课外阅读教学探索与实践
《新教师》2021年第10期31-32,共2页李百玲 
当前,许多语文教师都知道要重视学生的课外阅读,要将课外阅读课程化落到实处,要使学生在阅读中感受到语文学习的快乐,因而,很多语文教师都对阅读教学进行了探索与研究。课堂上,各种阅读教学策略层出不穷,各种阅读技巧花样百出。40分钟的...
关键词：阅读技巧 阅读教学策略 全景视觉 课外阅读 课程化 语文教师 教学探索与实践 整本书 
智能全景视觉传感网络目标跟踪方法设计被引量：2
《计算机仿真》2021年第9期203-206,261,共5页田维飞 夏志丽 
山西省社会科学界联合会2020至2021年度重点课题(SSKLZDKT2020071)。
针对单景视觉会因目标颜色与背景颜色相同、或者遮挡物等干扰因素影响,容易导致跟踪目标丢失等,提出智能全景视觉传感网络目标跟踪方法,利用抛物面的发射镜与CCD的摄像机组合成折反射全景成像系统,通过两个成像系统拍摄的全景图像相应...
关键词：智能全景视觉 传感网络 目标跟踪方法 对极几何约束 
基于双目鱼眼摄像头全景图片的寻人系统被引量：2
《智能计算机与应用》2021年第8期15-18,22,共5页刘海龙 张智栋 杨停停 
现如今,常用的服务型机器人在视觉方面仍采用传统的单向摄像进行处理,使其在面对复杂的周围环境时无法做到及时应对。因此,本文提出了一种由全景图片作为机器人视觉信息,并由此驱动底盘进行全向寻人模型。系统采用的外部硬件设备为双目...
关键词：全景视觉 图片压缩 人脸检测 底盘驱动 全向寻人 
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